通常各种定位方式都存在着一定的误差，GPS信号不好的时候（例如，楼宇密集处、高架桥下、隧道等），可能就会使用WIFI或基站定位，特别是当周边WIFI热点比较少的时候会使用基站定位，定位误差会有所加大，产生轨迹漂移的现象。
为了纠正轨迹漂移，提升轨迹和里程的准确性，轨迹纠偏API提供了高性能的轨迹纠偏和绑路服务，其特性如下：
1. 高性能：一次请求支持对2000个轨迹点（轨迹里程不超过500公里）进行批量纠偏处理
2. 可配置：开放多种纠偏因子供开发者自行调节
3. 适用性：针对驾车、骑行和步行不同出行模式执行对应的轨迹纠偏策略，并针对停留点漂移进行了单独识别与处理，故对于移动和停留期间的轨迹均有优异的纠偏效果
说明1：轨迹纠偏API与鹰眼中的纠偏能力和效果一致，用于满足只对轨迹纠偏有需求，而不需进行轨迹存储的用户。开发者可根据自己的场景灵活选择鹰眼和轨迹纠偏API。
纠偏并计算里程。
https://api.map.baidu.com/rectify/v1/track? //POST请求
| 参数名 | 参数含义 | 类型 | 是否必填 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| ak | 用户的AK，授权使用 | string | 是 | |
| point_list | 轨迹点序列 | string(1-1M) | 是 | 最多不能超过2000个轨迹点，且轨迹里程不超过500公里（注：若轨迹里程超长，可能会出现响应时间过长或超时）。point_list格式为json， 其中每个point必须包含：latitude,longitude,coord_type_input,loc_time这4个字段，可选speed,direction,height,radius这4个字段，其他字段会被舍弃。 取值规则： latitude：纬度，支持小数点后6位 longitude：经度，支持小数点后6位 coord_type_input：轨迹点的坐标系，支持以下值：bd09ll（百度经纬度坐标）、gcj02（国测局加密坐标）、wgs84（GPS所采用的坐标系） loc_time：轨迹点的定位时间，使用UNIX时间戳（秒级） speed：轨迹点的速度，double类型，单位：公里/小时 direction：轨迹点的方向，int类型，单位：范围为[0,359]，0度为正北方向，顺时针方向递增 height：轨迹点的高度，double类型，单位：米 radius：定位时返回的定位精度，double类型，单位：米 |
| rectify_option | 纠偏设置 | string(0-128) | 否 | 支持以下配置项，多个项之间用”|”竖线相隔。默认值为：need_mapmatch:1|transport_mode:auto|denoise_grade:1|vacuate_grade:1 取值规则为： 1. need_mapmatch（绑路） 2. transport_mode（交通方式） 3. denoise_grade（去噪力度） 4. vacuate_grade（抽稀力度） |
| supplement_mode | 里程补偿设置 | string(0-128) | 否 | 默认值：no_supplement 在里程计算时，两个轨迹点定位时间间隔5分钟以上，被认为是中断。中断轨迹提供以下5种里程估算方式。 no_supplement：不补充，中断两点间距离不记入里程 straight：使用直线距离补充 driving：使用最短驾车路线距离补充 riding：使用最短骑行路线距离补充 walking：使用最短步行路线距离补充 |
| coord_type_output | 返回的坐标类型 | string | 否 | 默认值：bd09ll
该字段用于控制返回结果中的坐标类型。可选值为： gcj02：国测局加密坐标 bd09ll：百度经纬度坐标 该参数仅对国内（包含港、澳、台）轨迹有效，海外区域轨迹均返回 wgs84坐标系 |
| sn | 用户的权限签名 | string | 否 | 若用户所用ak的校验方式为sn校验时该参数必须。 sn校验说明 |
| 参数名 | 参数含义 | 类型 | 备注 | |
|---|---|---|---|---|
| status | 状态码 | int | 详见状态码定义 | |
| message | 响应信息 | string | 对status的中文描述 | |
| total | 忽略掉page_index，page_size后的轨迹点数量 | 代表一共有多少条符合条件的track | ||
| distance | 此段轨迹的里程数，单位：米 | double | 符合条件的所有轨迹点的总里程。 | |
| toll_distance | 此段轨迹的收费里程数，单位：米 | double | 收费道路包括高速等收费路段。 | |
| points | 历史轨迹点列表 | |||
| longitude | 经度 | double | ||
| latitude | 纬度 | double | ||
| loc_time | 定位时的设备时间 | UNIX时间戳 | 该时间为用户上传的时间 | |
| direction | 方向 | int | 范围为[0,359]，0度为正北方向，顺时针 | |
| height | 高度 | double | 只在GPS定位结果时才返回，单位米 | |
| speed | 速度 | double | 单位：km/h | |
| radius | 定位精度 | double | 单位：m | |
| coord_type | 坐标类型 | string | 该字段仅在海外区域时返回，返回值为：wgs84。当坐标位于国内（含港、澳、台）时，返回坐标类型与请求参数 coord_type_output 所设一致，因此不再返回该字段 | |
ak:<您的ak>
point_list: [{"loc_time":1624295452,"latitude":36.2715924153,"longitude":120.401133898,"coord_type_input":"bd09ll"},{"loc_time":1624295615,"latitude":36.2710674153,"longitude":120.401122046,"coord_type_input":"bd09ll"},{"loc_time":1624295715,"latitude":36.2710674153,"longitude":120.401122046,"coord_type_input":"bd09ll"},{"loc_time":1624295815,"latitude":36.26970681,"longitude":120.406126,"coord_type_input":"bd09ll"},{"loc_time":1624295915,"latitude":36.2626899159,"longitude":120.406257629,"coord_type_input":"bd09ll"},{"loc_time":1624296015,"latitude":36.2554959254,"longitude":120.401709345,"coord_type_input":"bd09ll"},{"loc_time":1624296115,"latitude":36.2482072286,"longitude":120.398668032,"coord_type_input":"bd09ll"},{"loc_time":1624296215,"latitude":36.2453202208,"longitude":120.390573255,"coord_type_input":"bd09ll"},{"loc_time":1624296315,"latitude":36.2462943954,"longitude":120.378697631,"coord_type_input":"bd09ll"},{"loc_time":1624296415,"latitude":36.2464401658,"longitude":120.368128971,"coord_type_input":"bd09ll"},{"loc_time":1624296515,"latitude":36.2411743783,"longitude":120.360663512,"coord_type_input":"bd09ll"}]
rectify_option: need_mapmatch:1|transport_mode:driving|denoise_grade:1|vacuate_grade:1
{
"status":0,
"message":"成功",
"total":38,
"distance":7004.2268595795,
"toll_distance":0,
"low_speed_distance":0,
"points":[
{
"loc_time":1624295452,
"latitude":36.271593819832,
"longitude":120.40114354244,
"speed":1.2875764132772,
"direction":178.38227415059
},
{
"loc_time":1624295615,
"latitude":36.270452489393,
"longitude":120.40113828855,
"speed":8.4496861276931,
"direction":93.59750062432
},
...
{
"loc_time":1624296515,
"latitude":36.241216624104,
"longitude":120.36069744837,
"speed":31.788581427876,
"direction":130.91381579391
}
]
}
API请求中需要用到中文或一些特殊字符的参数，如query、region等，为了避免提交到后台乱码，需要对这几个参数值进行编码处理，转换成UTF-8字符的二字符十六进制值，凡是不在下表中的字符都需要进行编码。
| 字符集合 | 字符 |
| URL非保留字 |
a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - _ . ~ |
| URL保留字 |
! * ' ( ) ; : @ & = + $ , / ? % # [ ] |
如果中文参数中使用URL保留字字符的字面意思，例如：region关键字取值为"?北京"，检索关键字包含一个问号，此问号也必须进行编码。
附注：
javascript中一般采用encodeURIComponent函数对特殊字符进行编码。
Java中可以使用函数URLEncoder.encode对特殊字符进行编码。
C#中可以使用函数HttpUtility.UrlEncode对特殊字符进行编码。
php中可以使用函数urlencode对特殊字符进行编码。
WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标
轨迹纠偏服务输入输出坐标类型默认为百度坐标（bd09ll），同时可通过参数（"coord_type","coord_type_output"）控制输入输出坐标类型。输入坐标支持以上三种坐标系，输出坐标在国内支持-国测局坐标（GCJ02）和百度坐标（BD09），在海外支持WGS84
注意：不同类型坐标如需转换，请使用百度地图开放平台提供的标准坐标转换接口。请勿使用其他渠道提供的坐标转换方法，以免影响坐标转换精度。
服务相关配额及并发请求限制请访问开发者权益页面查看。
2018年7月23日
V1.0