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轨迹纠偏服务（又名Trackrectify API）是一类Web API接口服务。
用于纠正一段或多段轨迹的漂移，通过去除噪点、抓路、补充道路形状点等方式，还原真实轨迹。

功能介绍

连续轨迹纠偏

用于对一段连续长轨迹进行纠偏，如：对一辆车一个行程或一天的轨迹进行纠偏。

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接口功能介绍

连续轨迹纠偏

URI：http://yingyan.baidu.com/extendapi/v1/rectify/track?

请求参数

参数名	参数含义	类型	是否必填	备注
ak	用户的ak，授权使用	string	是
id	一条轨迹的唯一ID	string	是
point_list	轨迹点序列	string(1-10000)	是	最多不能超过5000个轨迹点。格式为json。其中每个point必须包含：latitude,longitude,coord_type_input,loc_time这4个字段，可选speed,direction,height,radius这4个字段，其他字段会被舍弃。取值规则： latitude：纬度，支持小数点后6位 longitude：经度，支持小数点后6位 coord_type_input：轨迹点的坐标系，支持以下值：bd09ll（百度经纬度坐标）、gcj02（国测局加密坐标）、wgs84（GPS所采用的坐标系） loc_time：轨迹点的定位时间，使用UNIX时间戳 speed：轨迹点的速度，单位：公里/小时 direction：轨迹点的方向，单位：范围为[0,359]，0度为正北方向，顺时针方向递增 height：轨迹点的高度，单位：米 radius：定位时返回的定位精度，单位：米
rectify_option	纠偏设置	string(0-128)	否	支持以下配置项，多个项之间用”\|”竖线相隔。默认值为： transport_mode:auto\|road_grade:0\|denoise_grade:1\|vacuate_grade:1 取值规则为： 1. need_mapmatch（绑路） need_mapmatch:0 不绑路 need_mapmatch:1 绑路 2. transport_mode（交通方式）根据不同交通工具选择不同的纠偏策略和参数，目前支持：自动（即鹰眼自动识别的交通方式）、驾车、骑行和步行，示例： transport_mode:auto transport_mode:driving transport_mode:riding transport_mode:walking 3. denoise_grade（去噪力度）取值范围[0,5]，数值越大去噪力度越大，代表越多的点会被当做噪点去除。若取值0，则代表不去噪。示例： denoise_grade:0 或 denoise_grade:5 4. vacuate_grade（抽稀力度）取值范围[0,5]，数值越大去抽稀度越大，代表轨迹会越稀疏。若取值0，则代表抽稀。示例： vacuate_grade:0 或 vacuate_grade:2
supplement_mode	里程补偿设置	string(0-128)	否	默认值：no_supplement 在里程计算时，两个轨迹点定位时间间隔5分钟以上，被认为是中断。中断轨迹提供以下5种里程估算方式。 no_supplement：不补充，中断两点间距离不记入里程。 straight：使用直线距离补充 driving：使用最短驾车路线距离补充 riding：使用最短骑行路线距离补充 walking：使用最短步行路线距离补充
coord_type_output	返回的坐标类型	string	否	默认值：bd09ll 该字段用于控制返回结果中的坐标类型。可选值为： gcj02：国测局加密坐标 bd09ll：百度经纬度坐标该参数仅对国内（包含港、澳、台）轨迹有效，海外区域轨迹均返回 wgs84坐标系
result_type	返回结果控制	string	否	默认值：all 取值范围： all：返回全部信息，包括起终点、轨迹点和距离 distance：仅返回轨迹里程，不返回起终点和轨迹点等信息默认值为：all

point_list 格式参考：

 
[

{

"latitude": 23.34,

"longitude": 134.43,

"coord_type_input": “wgs84”,

"loc_time": 1525231818,

“speed”:27.23,

“direction”:178,

“height”:173.3,

“radius”:32,

},

{

"latitude": "23.34",

"longitude": "135.43",

"coord_type_input": "wgs84",

"loc_time": 1525231818,

“speed”:28.82,

“direction”:174,

“height”:173.6,

“radius”:32

}

]

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@@ 第83行： / 第83行： @@
 . vacuate_grade（抽稀力度）
 取值范围[0,5]，数值越大去抽稀度越大，代表轨迹会越稀疏。若取值0，则代表抽稀。示例： vacuate_grade:0 或 vacuate_grade:2
+|-
+|supplement_mode
+|里程补偿设置
+|string(0-128)
+|否
+|默认值：no_supplement
+在里程计算时，两个轨迹点定位时间间隔5分钟以上，被认为是中断。中断轨迹提供以下5种里程估算方式。
+no_supplement：不补充，中断两点间距离不记入里程。
+straight：使用直线距离补充
+driving：使用最短驾车路线距离补充
+riding：使用最短骑行路线距离补充
+walking：使用最短步行路线距离补充
+|-
+| coord_type_output
+| 返回的坐标类型
+| string
+| 否
+| 默认值：bd09ll
+该字段用于控制返回结果中的坐标类型。可选值为：
+gcj02：国测局加密坐标
+bd09ll：百度经纬度坐标
+该参数仅对国内（包含港、澳、台）轨迹有效，海外区域轨迹均返回 wgs84坐标系
+|-
+| result_type
+| 返回结果控制
+| string
+| 否
+| 默认值：all
+取值范围：
+all：返回全部信息，包括起终点、轨迹点和距离
+distance：仅返回轨迹里程，不返回起终点和轨迹点等信息 默认值为：all
 |}
+<div class="serve-explain-text">point_list 格式参考：</div>
+<pre class="prettyprint codestyle">
+[
+{
+"latitude": 23.34,
+"longitude": 134.43,
+"coord_type_input": “wgs84”,
+"loc_time": 1525231818,
+“speed”:27.23,
+“direction”:178,
+“height”:173.3,
+“radius”:32,
+},
+{
+"latitude": "23.34",
+"longitude": "135.43",
+"coord_type_input": "wgs84",
+"loc_time": 1525231818,
+“speed”:28.82,
+“direction”:174,
+“height”:173.6,
+“radius”:32
+}
+]
+</pre>
      </div>

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