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                     <div class="serveintoor-title">连续轨迹纠偏</div>
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                     <div class="serveintoor-title">轨迹纠偏</div>
 
                     <div class="serve-explain-text">用于对一段连续长轨迹进行纠偏,如:对一辆车一个行程或一天的轨迹进行纠偏。</div>
 
                     <div class="serve-explain-text">用于对一段连续长轨迹进行纠偏,如:对一辆车一个行程或一天的轨迹进行纠偏。</div>
                    <div class="red-a">[http://lbsyun.baidu.com 详细了解 >]</div>
 
 
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该参数仅对国内(包含港、澳、台)轨迹有效,海外区域轨迹均返回 wgs84坐标系
 
该参数仅对国内(包含港、澳、台)轨迹有效,海外区域轨迹均返回 wgs84坐标系
 
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| result_type
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| extension
 
| 返回结果控制
 
| 返回结果控制
 
| string
 
| string
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<div class="separate-title">返回参数</div>
 
<div class="separate-title">返回参数</div>
 
 
{|
 
{|
 
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| 道路限速
 
| 道路限速
 
| string
 
| string
| 单位:km/h
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| 单位:km/h<br/><span style="color:#FF0000;">注:该功能需通过[http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=FAQ/tags 反馈平台]联系我们开通</span><br/>
 
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| string
 
| string
 
| 该字段仅在海外区域时返回,返回值为:wgs84。当坐标位于国内(含港、澳、台)时,返回坐标类型与请求参数 coord_type_output 所设一致,因此不再返回该字段
 
| 该字段仅在海外区域时返回,返回值为:wgs84。当坐标位于国内(含港、澳、台)时,返回坐标类型与请求参数 coord_type_output 所设一致,因此不再返回该字段
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|
 
| mapmatch_failed
 
| 绑路失败标识
 
| string
 
| 单位:km/h
 
 
|}
 
|}
  

2018年7月5日 (四) 19:01的版本

服务介绍
服务文档
使用指南
常见问题
更新日志
资源下载
服务介绍
轨迹纠偏服务(又名Trackrectify API)是一类Web API接口服务。
用于纠正一段或多段轨迹的漂移,通过去除噪点、抓路、补充道路形状点等方式,还原真实轨迹。
功能介绍
轨迹纠偏
用于对一段连续长轨迹进行纠偏,如:对一辆车一个行程或一天的轨迹进行纠偏。
                    Function-introduced.jpg
接口功能介绍
连续轨迹纠偏
URI:http://yingyan.baidu.com/extendapi/v1/rectify/track?
请求参数
参数名 参数含义 类型 是否必填 备注
ak 用户的ak,授权使用 string
id 一条轨迹的唯一ID string
point_list 轨迹点序列 string(1-10000) 最多不能超过5000个轨迹点。格式为json。 其中每个point必须包含:latitude,longitude,coord_type_input,loc_time这4个字段,可选speed,direction,height,radius这4个字段,其他字段会被舍弃。
取值规则:
latitude:纬度,支持小数点后6位
longitude:经度,支持小数点后6位
coord_type_input:轨迹点的坐标系,支持以下值:bd09ll(百度经纬度坐标)、gcj02(国测局加密坐标)、wgs84(GPS所采用的坐标系)
loc_time:轨迹点的定位时间,使用UNIX时间戳
speed:轨迹点的速度,单位:公里/小时
direction:轨迹点的方向,单位:范围为[0,359],0度为正北方向,顺时针方向递增
height:轨迹点的高度,单位:米
radius:定位时返回的定位精度,单位:米
rectify_option 纠偏设置 string(0-128) 支持以下配置项,多个项之间用”|”竖线相隔。默认值为: transport_mode:auto|road_grade:0|denoise_grade:1|vacuate_grade:1
取值规则为:

1. need_mapmatch(绑路) 是否需要将轨迹点绑路并补充道路形状点 ,示例: need_mapmatch:0 不绑路 need_mapmatch:1 绑路

2. transport_mode(交通方式) 根据不同交通工具选择不同的纠偏策略和参数,目前支持:自动(即鹰眼自动识别的交通方式)、驾车、骑行和步行。示例: transport_mode:auto transport_mode:driving transport_mode:riding transport_mode:walking

3. denoise_grade(去噪力度) 取值范围[0,5],数值越大去噪力度越大,代表越多的点会被当做噪点去除。若取值0,则代表不去噪。示例: denoise_grade:0 (不去噪) denoise_grade:1 (仅保留GPS定位点) denoise_grade:2(保留GPS定位点和精度较高的Wi-Fi定位点) denoise_grade:3(保留GPS定位点和大部分Wi-Fi定位点) denoise_grade:4(保留GPS定位点、大部分Wi-Fi定位点和精度较高的基站定位点) denoise_grade:5(保留GPS定位点、大部分Wi-Fi定位点和大部分基站定位点)

4. vacuate_grade(抽稀力度) 取值范围[0,5],数值越大去抽稀度越大,代表轨迹会越稀疏。若取值0,则代表不抽稀。示例: vacuate_grade:0(不抽稀) vacuate_grade:2(抽稀力度为2)

supplement_mode 里程补偿设置 string(0-128) 默认值:no_supplement

在里程计算时,两个轨迹点定位时间间隔5分钟以上,被认为是中断。中断轨迹提供以下5种里程估算方式。

no_supplement:不补充,中断两点间距离不记入里程。

straight:使用直线距离补充

driving:使用最短驾车路线距离补充

riding:使用最短骑行路线距离补充

walking:使用最短步行路线距离补充

coord_type_output 返回的坐标类型 string 默认值:bd09ll

该字段用于控制返回结果中的坐标类型。可选值为:

gcj02:国测局加密坐标

bd09ll:百度经纬度坐标

该参数仅对国内(包含港、澳、台)轨迹有效,海外区域轨迹均返回 wgs84坐标系

extension 返回结果控制 string 默认值:base

取值范围: base:返回全部信息,包括起终点、轨迹点和距离
distance:仅返回轨迹里程,不返回起终点和轨迹点等信息

point_list 格式参考:
 
[
  {
    "latitude": 39.671819,
    "longitude": 106.677927,
    "loc_time": 1525231818,
    "coord_type_input": “wgs84”,
    "speed":27.23,
    "direction":178,
    "height":173.3,
    "radius":32
  },
  {
    "latitude": 39.671898,
    "longitude": 106.677876,
    "loc_time": 1525231832,
    "coord_type_input": "wgs84",
    "speed":28.82,
    "direction":174,
    "height":173.6,
    "radius":32
  }
]
返回参数
参数名 参数含义 类型 备注
status 状态码
message 响应信息 string 对status的中文描述
total 忽略掉page_index,page_size后的轨迹点数量 代表一共有多少条符合条件的track
distance 此段轨迹的里程数,单位:米 double 符合条件的所有轨迹点的总里程。
points 历史轨迹点列表
longitude 经度 double
latitude 纬度 double
loc_time 定位时的设备时间 UNIX时间戳 该时间为用户上传的时间
direction 方向 int 范围为[0,359],0度为正北方向,顺时针
height 高度 double 只在GPS定位结果时才返回,单位米
speed 速度 double 单位:km/h
radius 定位精度 double 单位:m
road_grade 轨迹对应的道路等级 string 仅当请求参数is_processed=1且process_option中need_mapmatch=1时,返回该字段。
可能的返回值:高速路;都市高速路;国道;省道;县道;乡镇道路;其他道路;九级路;轮渡;行人道路
注:该功能需通过反馈平台联系我们开通
car_limit_speed 道路限速 string 单位:km/h
注:该功能需通过反馈平台联系我们开通
coord_type 坐标类型 string 该字段仅在海外区域时返回,返回值为:wgs84。当坐标位于国内(含港、澳、台)时,返回坐标类型与请求参数 coord_type_output 所设一致,因此不再返回该字段


请求示例
addpoint.png
返回示例
 
{
"status": 0,

"message": "成功"

}



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