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轨迹纠偏服务（又名Trackrectify API）是一类Web API接口服务。
用于纠正一段或多段轨迹的漂移，通过去除噪点、抓路、补充道路形状点等方式，还原真实轨迹。

功能介绍

连续轨迹纠偏

用于对一段连续长轨迹进行纠偏，如：对一辆车一个行程或一天的轨迹进行纠偏。

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接口功能介绍

连续轨迹纠偏

URI：http://yingyan.baidu.com/extendapi/v1/rectify/track?

请求参数

参数名	参数含义	类型	是否必填	备注
ak	用户的ak，授权使用	string	是
id	一条轨迹的唯一ID	string	是
point_list	轨迹点序列	string(1-10000)	是	最多不能超过5000个轨迹点。格式为json。 其中每个point必须包含：latitude,longitude,coord_type_input,loc_time这4个字段，可选speed,direction,height,radius这4个字段，其他字段会被舍弃。 取值规则： latitude：纬度，支持小数点后6位 longitude：经度，支持小数点后6位 coord_type_input：轨迹点的坐标系，支持以下值：bd09ll（百度经纬度坐标）、gcj02（国测局加密坐标）、wgs84（GPS所采用的坐标系） loc_time：轨迹点的定位时间，使用UNIX时间戳 speed：轨迹点的速度，单位：公里/小时 direction：轨迹点的方向，单位：范围为[0,359]，0度为正北方向，顺时针方向递增 height：轨迹点的高度，单位：米 radius：定位时返回的定位精度，单位：米
rectify_option	纠偏设置	string(0-128)	否	支持以下配置项，多个项之间用”|”竖线相隔。默认值为： transport_mode:auto|road_grade:0|denoise_grade:1|vacuate_grade:1 取值规则为： 1. need_mapmatch（绑路） need_mapmatch:0 不绑路 need_mapmatch:1 绑路 2. transport_mode（交通方式） 根据不同交通工具选择不同的纠偏策略和参数，目前支持：自动（即鹰眼自动识别的交通方式）、驾车、骑行和步行，示例： transport_mode:auto transport_mode:driving transport_mode:riding transport_mode:walking 3. denoise_grade（去噪力度） 取值范围[0,5]，数值越大去噪力度越大，代表越多的点会被当做噪点去除。若取值0，则代表不去噪。 示例： denoise_grade:0 或 denoise_grade:5 4. vacuate_grade（抽稀力度） 取值范围[0,5]，数值越大去抽稀度越大，代表轨迹会越稀疏。若取值0，则代表抽稀。示例： vacuate_grade:0 或 vacuate_grade:2

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