没有match的答案？试试对话大模型
通常各种定位方式都存在着一定的误差，GPS信号不好的时候（例如，楼宇密集处、高架桥下、隧道等），可能就会使用WIFI或基站定位，特别是当周边WIFI热点比较少的时候会使用基站定位，定位误差会有所加大，产生轨迹漂移的现象。
为了纠正轨迹漂移，提升轨迹和里程的准确性，轨迹纠偏API提供了高性能的轨迹纠偏和绑路服务，其特性如下：
1. 高性能：一次请求支持对5000个轨迹点进行批量纠偏处理，响应时间不超过3秒
2. 可配置：开放多种纠偏因子供开发者自行调节
3. 适用性：针对驾车、骑行和步行不同出行模式执行对应的轨迹纠偏策略，并针对停留点漂移进行了单独识别与处理，故对于移动和停留期间的轨迹均有优异的纠偏效果
4.道路信息：支持返回轨迹点对应的道路等级、道路限速信息，开发者可利用此信息进行报警提醒和驾驶监控分析。
URI：http://api.map.baidu.com/rectify/v1/track? //POST请求
| 参数名 | 参数含义 | 类型 | 是否必填 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| ak | 用户的ak，授权使用 | string | 是 | |
| point_list | 轨迹点序列 | string(1-1M) | 是 | 最多不能超过5000个轨迹点。格式为json。 其中每个point必须包含：latitude,longitude,coord_type_input,loc_time这4个字段，可选speed,direction,height,radius这4个字段，其他字段会被舍弃。 取值规则： latitude：纬度，支持小数点后6位 longitude：经度，支持小数点后6位 coord_type_input：轨迹点的坐标系，支持以下值：bd09ll（百度经纬度坐标）、gcj02（国测局加密坐标）、wgs84（GPS所采用的坐标系） loc_time：轨迹点的定位时间，使用UNIX时间戳 speed：轨迹点的速度，单位：公里/小时 direction：轨迹点的方向，单位：范围为[0,359]，0度为正北方向，顺时针方向递增 height：轨迹点的高度，单位：米 radius：定位时返回的定位精度，单位：米 |
| rectify_option | 纠偏设置 | string(0-128) | 否 | 支持以下配置项，多个项之间用”|”竖线相隔。默认值为：need_mapmatch:1|transport_mode:auto|denoise_grade:1|vacuate_grade:1 取值规则为： 1. need_mapmatch（绑路） 是否需要将轨迹点绑路并补充道路形状点 ，示例： need_mapmatch:0 不绑路 need_mapmatch:1 绑路 2. transport_mode（交通方式） 根据不同交通工具选择不同的纠偏策略和参数，目前支持：自动（即鹰眼自动识别的交通方式）、驾车、骑行和步行。示例： transport_mode:auto transport_mode:driving transport_mode:riding transport_mode:walking 3. denoise_grade（去噪力度） 取值范围[0,5]，数值越大去噪力度越大，代表越多的点会被当做噪点去除。若取值0，则代表不去噪。示例： denoise_grade:0 （不去噪） denoise_grade:1 （仅保留GPS定位点） denoise_grade:2（保留GPS定位点和精度较高的Wi-Fi定位点） denoise_grade:3（保留GPS定位点和大部分Wi-Fi定位点） denoise_grade:4（保留GPS定位点、大部分Wi-Fi定位点和精度较高的基站定位点） denoise_grade:5（保留GPS定位点、大部分Wi-Fi定位点和大部分基站定位点） 4. vacuate_grade（抽稀力度） 取值范围[0,5]，数值越大去抽稀度越大，代表轨迹会越稀疏。若取值0，则代表不抽稀。示例： vacuate_grade:0（不抽稀） vacuate_grade:2（抽稀力度为2） |
| supplement_mode | 里程补偿设置 | string(0-128) | 否 | 默认值：no_supplement
在里程计算时，两个轨迹点定位时间间隔5分钟以上，被认为是中断。中断轨迹提供以下5种里程估算方式。 no_supplement：不补充，中断两点间距离不记入里程。 straight：使用直线距离补充 driving：使用最短驾车路线距离补充 riding：使用最短骑行路线距离补充 walking：使用最短步行路线距离补充 |
| coord_type_output | 返回的坐标类型 | string | 否 | 默认值：bd09ll
该字段用于控制返回结果中的坐标类型。可选值为： gcj02：国测局加密坐标 bd09ll：百度经纬度坐标 该参数仅对国内（包含港、澳、台）轨迹有效，海外区域轨迹均返回 wgs84坐标系 |
| extensions | 返回结果控制 | string | 否 | 可选，默认：extensions=base
多个值用逗号分隔，目前支持以下值： base：返回基础信息 road_info：在base的基础上增加返回道路等级（road_grade）、道路限速（car_limit_speed）信息（注：目前road_info仅在开发者申请开通了道路等级和道路限速字段权限后才生效） 示例：extensions=road_info，则返回base信息和road_grade、car_limit_speed |
| sn | 用户的权限签名 | string | 否 | 若用户所用ak的校验方式为sn校验时该参数必须。 sn校验说明 |
| timestamp | 时间戳 | string | 否 | sn存在时必填 |
[
{
"latitude": 39.671819,
"longitude": 106.677927,
"loc_time": 1525231818,
"coord_type_input": “wgs84”,
"speed":27.23,
"direction":178,
"height":173.3,
"radius":32
},
{
"latitude": 39.671898,
"longitude": 106.677876,
"loc_time": 1525231832,
"coord_type_input": "wgs84",
"speed":28.82,
"direction":174,
"height":173.6,
"radius":32
}
]
| 参数名 | 参数含义 | 类型 | 备注 | |
|---|---|---|---|---|
| status | 状态码 | |||
| message | 响应信息 | string | 对status的中文描述 | |
| total | 忽略掉page_index，page_size后的轨迹点数量 | 代表一共有多少条符合条件的track | ||
| distance | 此段轨迹的里程数，单位：米 | double | 符合条件的所有轨迹点的总里程。 | |
| toll_distance | 此段轨迹的收费里程数，单位：米 | double | 收费道路包括高速等收费路段。 | |
| points | 历史轨迹点列表 | |||
| longitude | 经度 | double | ||
| latitude | 纬度 | double | ||
| loc_time | 定位时的设备时间 | UNIX时间戳 | 该时间为用户上传的时间 | |
| direction | 方向 | int | 范围为[0,359]，0度为正北方向，顺时针 | |
| height | 高度 | double | 只在GPS定位结果时才返回，单位米 | |
| speed | 速度 | double | 单位：km/h | |
| radius | 定位精度 | double | 单位：m | |
| road_grade | 轨迹对应的道路等级 | string | 仅当请求参数process_option中need_mapmatch=1时，返回该字段。 可能的返回值：高速路；都市高速路；国道；省道；县道；乡镇道路；其他道路；九级路；轮渡；行人道路 注：该功能需通过反馈平台联系我们开通 | |
| car_limit_speed | 道路限速 | string | 单位：km/h 注：该功能需通过反馈平台联系我们开通 | |
| coord_type | 坐标类型 | string | 该字段仅在海外区域时返回，返回值为：wgs84。当坐标位于国内（含港、澳、台）时，返回坐标类型与请求参数 coord_type_output 所设一致，因此不再返回该字段 | |
{
"status": 0,
"message": "成功",
"total": 6,
"distance": 17.217441275308,
"toll_distance": 0,
"points": [
{
"loc_time": 1526861692,
"latitude": 22.733547054536,
"longitude": 114.0709706346,
"speed": 8.5501914136716,
"direction": 73.687141400957,
"radius": 58.720428
},
{
"loc_time": 1526861702,
"latitude": 22.733607032902,
"longitude": 114.07119283628,
"speed": 3.906809509924,
"direction": 253.68268960223,
"height": 105,
"radius": 12
},
{
"loc_time": 1526861708,
"latitude": 22.733590585111,
"longitude": 114.07113191973,
"speed": 1.3753788291603,
"direction": 253.68486161602,
"height": 108,
"radius": 12
},
{
"loc_time": 1526861713,
"latitude": 22.733585760413,
"longitude": 114.07111404831,
"speed": 0.29483977360343,
"direction": 253.68546013756,
"height": 105,
"radius": 10
},
{
"loc_time": 1526861718,
"latitude": 22.73358472618,
"longitude": 114.07111021721,
"speed": 0.49304088936573,
"direction": 253.68574224662,
"height": 104,
"radius": 7
},
{
"loc_time": 1526861723,
"latitude": 22.73358299673,
"longitude": 114.0711038107,
"speed": 0.29483901828072,
"direction": 253.68602475782,
"height": 104,
"radius": 6
}
]
}
API请求中需要用到中文或一些特殊字符的参数，如query、region等，为了避免提交到后台乱码，需要对这几个参数值进行编码处理，转换成UTF-8字符的二字符十六进制值，凡是不在下表中的字符都需要进行编码。
| 字符集合 | 字符 |
| URL非保留字 |
a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - _ . ~ |
| URL保留字 |
! * ' ( ) ; : @ & = + $ , / ? % # [ ] |
如果中文参数中使用URL保留字字符的字面意思，例如：region关键字取值为"?北京"，检索关键字包含一个问号，此问号也必须进行编码。
附注：
javascript中一般采用encodeURIComponent函数对特殊字符进行编码。
Java中可以使用函数URLEncoder.encode对特殊字符进行编码。
C#中可以使用函数HttpUtility.UrlEncode对特殊字符进行编码。
php中可以使用函数urlencode对特殊字符进行编码。
WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标
轨迹纠偏服务输入输出坐标类型默认为百度坐标（bd09ll），同时可通过参数（"coord_type","coord_type_output"）控制输入输出坐标类型。输入坐标支持以上三种坐标系，输出坐标在国内支持-国测局坐标（GCJ02）和百度坐标（BD09），在海外支持WGS84
注意：不同类型坐标如需转换，请使用百度地图开放平台提供的标准坐标转换接口。请勿使用其他渠道提供的坐标转换方法，以免影响坐标转换精度。
每个开发者账号每天调用“轨迹纠偏”API 服务的总次数（即配额）是有限的。
每个开发者账号每分钟调用“轨迹纠偏”API 服务的总次数（即并发量）是有限的。
若需要更高配额和并发量，请申请开发者认证以获取更高配额和更及时的技术支持。
同一个账号下的HTTP/HTTPS请求，配额，并发共享。
配额及默认并发量说明如下
| 分类 | 未认证 | 个人认证 | 企业认证 |
|---|---|---|---|
| 日配额（次） | 1,000 | 1,000 | 1,000 |
| 分钟并发数（次/分钟） | 60 | 60 | 60 |
2018年7月18日
V1.0