目前完全免费开放，百度地图定位SDK已申请了国家专利，因此要遵守百度地图相关使用条款。
具体条款请参见：//lbsyun.baidu.com/index.php?title=open/law

无法定位成功的原因有很多，可收集定位错误返回码，通过返回码查阅具体原因。此外，使用定位SDK时，请注意以下问题：

（1）您需要确保程序编译通过。如果对自己写的代码有疑问，可以参照官方demo开发，或查看标准源代码；

（2）请检查AndroidManifest.xml是否加入了相关PERMISSION和SERVICE声明；

（3）在确认测试手机架构的前提下，检查是否引入了SO文件。目前Android定位SDK已经提供所有架构下的SO文件；

（4）请确保网络通畅，无论是连接Wi-Fi还是使用2G/3G/4G信号；

（5）定位SDK的调用必须在主线程中；

（6）必须在定位SDK启动前设定好参数，例如是否使用GPS，扫描时间间隔设置等。强烈建议开发者设置并保管好自己的prodName，这样方便我们为您提供更好的定位保障服务；

（7）定位SDK start之后立即执行，这种情况下很难定位成功，因为定位SDK刚开始启动还没有获取到定位信息。这时getLocation一般为null。如果是要获取位置成功，可以在listerner中添加一个判断如果strData为空，则再发起一次定位；

（8）定位成功率在99.5%以上。建议打开Wi-Fi，或者尝试走到别的地方，多试几次即可成功定位；

（9） 请使用真机，且插上SIM卡。在虚拟机上无法进行定位测试。

167代表百度服务端无法定位。

解决方案：

1. 请跟新SDK到最新版本；

2. android 6以上系统请检查一下手机定位开关是否打开；

3. 请检查一下应用程序是否开启定位权限；

4. 如您开启GPS权限，请确认是否；

5. 如不满足以上情况，请到反馈平台反馈问题，点击这里立即反馈。

备注：

imei获取方式：打开手机拨号键盘，输入*#06# 或 打开百度地图，我的->设置->关于，长按关于，获得cuid。

162代表SO配置出现异常

解决方案：

1. 请检查有无放入定位SDK的SO，或者是否配置正确；

2. 如果需要适配多CPU架构情况，请对应放入各SO文件。

无法获取有效定位依据，定位失败，请检查运营商网络或者WI-FI网络是否正常开启，尝试重新请求定位。

解决办法：

1.检查下网络是不是正常；

2.检查下so文件是不是否引入正确。

3.检查下手机上相关的权限是否开启。

为了保证定位效率，定位和AK验证是同时进行的，很有可能定位先处理完，所以在AK验证错误的消息还未收到时已经显示定位成功了。此时说明AK的配置肯定是错误的，所以请正确配置AK。

解决方法：

按照官方配置文档，仔细检查AK的配置。

说明：定位SDK需要联网进行AK验证，如果使用定位SDK而不使用网络定位（或者不开启网络），仅使用GPS定位的话，使用系统的定位接口即可。如果使用定位SDK，请确保网络可用。

目前SDK网络定位返回的是北京时间，GPS返回的是手机时间。

只有首次会回调这个，首次定位需要几十秒到几分钟不等，如果室内没有GPS信号会一直现实缓存的网络定位。

请在初始化的时候配置 mOption.setIsNeedAltitude(false); //可选默认false， 设置定位时是否需要海拔信息， 默认不需要

定位中召回的POI都是高权重POI， 非全量， 也不会支持全量POI的召回。

混合GPS+基站+Wi-Fi定位，百度地图定位SDK会根据环境自动调整定位策略。当然，您也可以通过参数控制，优先使用某种定位模式。

各种定位模式说明如下：

（1）GPS定位：根据设备GPS芯片和GPS卫星实现定位，GPS定位在室内是不可以使用的。GPS定位精度与芯片以及实际使用环境有关，一般情况下，GPS定位精度在10m左右；

（2）基站定位：根据设备获取的基站信息实现定位，基站定位精度一般不受使用环境影响，主要和基站的覆盖半径有关。百度的基站定位服务精度目前在200m左右；

（3）Wi-Fi定位：根据设备获取的Wi-Fi的信息实现定位，Wi-Fi定位精度一般不受使用环境影响，主要和Wi-Fii半径、Wi-Fi分布密度有关。目前百度的Wi-Fi定位服务精度目前在20m左右；

在户外，先开启GPS再进行定位，结果较准。但GPS比较费电，且在室内不可用。在室内，我们提供了高精度的室内定位能力，定位精度达1-3米。 在返回精确的经纬度信息同时，我们还将当前地点的地址信息、位置描述信息、周边POI信息一并返回，便于广大开发者使用。

定位模式	定位精度	优点	缺点
GPS定位	10m（视运营商基站覆盖范围而定）	定位精度高 不要SIM卡	室内不可用 定位精度与环境有关 费电
基站定位	200m（取决于芯片）	不受环境影响 不需要开启网络	定位精度相对较低 功耗大
Wi-Fi定位	20m	定位精度高 不受环境影响	需要开启Wi-Fi（非连接Wi-Fi）

{|

|- ! width="120" | 定位模式 ! width="390" | 说明 ! width="390" | 适用场景 |-

| 高精度模式定位

| 同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果 | 对定位精度要求较高且无功耗要求的场景 |-

| 低功耗模式定位

| 只会使用网络定位（Wi-Fi定位和基站定位），不会使用GPS进行定位 | 对功耗要求较高的使用场景 |-

| 设备模式定位

| 不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位 | 适用于户外对定位精度较高且强以来GPS模块的定位模式，例如行车、骑行、室外运动记录等 |}

为了更省电，可参考一下操作：

（1）开启并获取到位置信息后，就手动stop()；

（2）根据需要，选择后台服务和及时扫描。setServiceMode设置服务模式，主要可以设置两种模式：Background（后台服务模式），Immediat（即时扫描服务模式）；

Background为后台服务模式，实现策略是后台每隔设定的时间扫描一次定位依据信息，判定位置是否改变，如果改变，生成定位依据加密串。在此模式下，用户可以调用getLocation来根据当前的定位加密串从服务器获取定位依据。也可以实现并注册一个接口LocationChangedListener，当locationChanged的时候，被调用。 Immediat为即时扫描服务模式。在此模式下，后台不扫描。当用户想获取当前位置时，需要实现并注册一个接口ReceiveListener，然后调用startLocating函数，会异步地发起Wi-Fi扫描。当有结果时，定位SDK会调用接口函数；

（3）在大部分机器上，GPS初次定位需要1分钟，有的甚至要两分钟才能定位。初次定位以后，再次定位会快很多。

Android定位SDK提供2种定位模式，定时定位和APP主动请求定位；

当setScanSpan < 1000时，为 APP主动请求定位； 当setScanSpan>=1000时，为定时定位模式（setScanSpan的值就是定时定位的时间间隔）；

定时定位模式中，定位SDK会按照APP设定的时间定位进行位置更新，定时回调定位结果。此种定位模式适用于希望获得连续定位结果的情况；

对于单次定位类应用，或者偶尔需要一下位置信息的应用，可采用APP主动请求定位这种模式。

点击这里查看如何获取SHA1

目前没有任何限制，但不支持多线程并发访问。

一般是由于开发者没有设定listener导致的，请参考DEMO具体开发逻辑，正确配置SDK。

定位SDK启动时是异步启动的，start之后不会立即返回，所以立刻去检查isStarted状态就返回未启动；实际上定位SDK在start之后会默认发起一次定位请求，开发者无须检查这个函数，只要等着定位回调就可以了。

目前只有在GPS可用时能返回有效的方向信息，在GPS无效时，也可以配置选择返回手机方向传感器的数值，但有可能跟用户真实的方向信息有误差。

百度地图定位SDK，根据开发者的输入参数设置，可以返回三种类型的坐标，分别是国测局坐标、百度墨卡托坐标和百度经纬度坐标；

其中百度经纬度坐标能无偏差地显示在百度地图上；

如果当前定位点为海外，默认且只能返回WGS84类型的坐标。

百度地图采用BD09，即百度坐标系。百度地图开放平台所提供的各种服务，均支持多种类型坐标系经纬度的输入和输出。同时我们也提供了官方的坐标转换接口，便于广大开发者使用，请开发者切勿从非官方渠道获得坐标转换方法。各平台坐标转换方法如下：

（1）Android地图SDK;

（2）iOS地图SDK;

（3）Web API服务。

三种坐标系说明如下：

（1）WGS84：表示GPS获取的坐标；

（2）GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系；

（3）BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09II表示百度经纬度坐标，BD09MC表示百度墨卡托米制坐标。

百度对外接口的坐标系，都是经过国家测绘局加密处理，符合国家测绘局对地理信息保密要求。

国际经纬度坐标标准为WGS84，国内必须至少使用国测局制定的GCJ02坐标系对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了二次加密措施，进一步保护了个人隐私。

百度地图开放平台提供了官方的坐标转换接口，请开发者直接选择使用。开发者切勿从非官方渠道获得坐标转换方法。各平台坐标转换方法如下：

（1）Android地图SDK：//lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk

（2）iOS地图SDK：//lbsyun.baidu.com/index.php?title=iossdk

（3）Web API服务：//lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi