简介

百度iOS室内定位SDK是针对室内场景的定位SDK，开发者可以通过该SDK快速为应用程序实现室内定位功能，使用时您同时需要继承iOS 室内定位SDK V1.5及以后版本（V1.5之前版本不支持）。

使用IOS室内定位版本定位sdk，具体使用方法如下：

1集成minizip的SDK

在集成使用室内定位功能定位SDK版本时，工程需要额外集成minizip的SDK，如果系统中原来就已经集成过，直接复用即可，如果没有，请参照demo集成。

2引入传感器相关和蓝牙相关的framework

因为室内定位版本sdk内部使用了pdr、蓝牙等技术，因此需要在工程中引入传感器相关和蓝牙相关的framework：具体可以参考demo。

3添加适配室内定位功能的接口

室内定位SDK增加了适配室内定位功能的接口：

* @brief 该方法为BMKLocationManager尝试使用高精度室内定位。在特定的室内场景下会有更高精度的定位回调，只在室内定位版本生效。

- (void)tryIndoorLocation;

在支持百度室内图的地方，开发者可以尝试开启该接口进行室内定位（可以参考demo使用），目前ios版本室内定位完全基于蓝牙定位实现，已经上线的支持蓝牙室内定位的区域还非常非常少，开发者想要使用体验百度室内定位效果，需要联系我们，进行必要的数据采集工作。

* @brief 该方法为BMKLocationManager会关闭高精度室内定位，只在室内定位版本生效。

- (void)stopIndoorLocation;