简介
iOS系统定位提供了连续定位的能力,百度定位SDK在此基础上做了封装与优化。具体实现连续定位的方法如下:
1引入头文件
在调用定位功能的类中引入 BMKLocationComponent.h 这个头文件。
#import <BMKLocationkit/BMKLocationComponent.h>
2配置AK
在调用定位时,需要添加AK,需要注意的是请在 SDK 任何类的初始化以及方法调用之前设置正确的 AK。设置AK的方式如下:
[[BMKLocationAuth sharedInstance] checkPermisionWithKey:@"输入AK" authDelegate:self];
3设置期望定位精度
由于苹果系统的首次定位结果为粗定位,其可能无法满足需要高精度定位的场景。
百度提供了 kCLLocationAccuracyBest 参数,设置该参数可以获取到精度在10m左右的定位结果,但是相应的需要付出比较长的时间(10s左右),越高的精度需要持续定位时间越长。
推荐使用kCLLocationAccuracyHundredMeters,一次还不错的定位,偏差在百米左右,超时时间设置在2s-3s左右即可。
//初始化实例 _locationManager = [[BMKLocationManager alloc] init]; //设置delegate _locationManager.delegate = self; //设置返回位置的坐标系类型 _locationManager.coordinateType = BMKLocationCoordinateTypeBMK09LL; //设置距离过滤参数 _locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone; //设置预期精度参数 _locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; //设置应用位置类型 _locationManager.activityType = CLActivityTypeAutomotiveNavigation; //设置是否自动停止位置更新 _locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = NO; //设置是否允许后台定位 _locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES; //设置位置获取超时时间 _locationManager.locationTimeout = 10; //设置获取地址信息超时时间 _locationManager.reGeocodeTimeout = 10;更多详细介绍及其余精度阈值说明,请查看参考手册。
4开启持续定位
调用BMKLocationManager提供的startUpdatingLocation方法实现。代码如下:
[self.locationManager startUpdatingLocation];
如果需要持续定位返回地址信息(需要联网),请设置如下:
[self.locationManager setLocatingWithReGeocode:YES]; [self.locationManager startUpdatingLocation];
5接收位置更新
实现BMKLocationManagerDelegate代理的BMKLocationManager: didUpdateLocation: orError:方法,处理位置更新。代码如下:
- (void)BMKLocationManager:(BMKLocationManager * _Nonnull)manager didUpdateLocation:(BMKLocation * _Nullable)location orError:(NSError * _Nullable)error { if (error) { NSLog(@"locError:{%ld - %@};", (long)error.code, error.localizedDescription); } if (location) {//得到定位信息,添加annotation if (location.location) { NSLog(@"LOC = %@",location.location); } if (location.rgcData) { NSLog(@"rgc = %@",[location.rgcData description]); } if (location.rgcData.poiList) { for (BMKLocationPoi * poi in location.rgcData.poiList) { NSLog(@"poi = %@, %@, %f, %@, %@", poi.name, poi.addr, poi.relaiability, poi.tags, poi.uid); } } if (location.rgcData.poiRegion) { NSLog(@"poiregion = %@, %@, %@", location.rgcData.poiRegion.name, location.rgcData.poiRegion.tags, location.rgcData.poiRegion.directionDesc); } } }
6停止持续定位
当不再需要定位时,调用BMKLocationManager提供的stopUpdatingLocation方法停止定位。代码如下:
[self.locationManager stopUpdatingLocation];