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Android 定位SDK

开发者在自己的Android移动应用中集成定位SDK,可轻松实现获取当前位置信息的功能。获取当前位置信息,即我们常说的定位。其中位置信息主要包括经纬度、地址、位置描述、周边POI等

常见问题
1、定位回调里BDLocation.getLocType() == 167?

167代表百度服务端无法定位,android 6以上系统请检查一下手机定位开关有无打开,或者检查一下应用程序有无定位权限。如不满足以上情况,请直接反馈定位时间和测试手机IMEI到loc-bugs@baidu.com,会有专员负责处理。

2、定位回调里BDLocation.getLocType() == 162?

162代表SO配置出现异常,请检查有无放入定位SDK的SO,或者是否配置正确,如果需要适配多CPU架构情况,请对应放入各SO文件。

3、百度地图定位SDK是否收费?

目前完全免费开放,百度地图定位SDK已申请了国家专利,因此要遵守百度地图相关使用条款。

具体条款请参见:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=open/law

4、百度地图定位SDK是否有接口限制?

目前没有任何限制,但不支持多线程并发访问。

5、百度地图定位SDK使用什么坐标系?

百度地图定位SDK,根据开发者的输入参数设置,可以返回三种类型的坐标,分别是国测局坐标、百度墨卡托坐标和百度经纬度坐标。其中百度经纬度坐标能无偏差地显示在百度地图上。如果当前定位点为海外,默认且只能返回WGS84类型的坐标。

6、什么是国测局坐标、百度坐标、WGS84坐标?

三种坐标系说明如下:

(1)WGS84:表示GPS获取的坐标;

(2)GCJ02:是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。

(3)BD09:为百度坐标系,在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标,bd09mc表示百度墨卡托米制坐标;

7、坐标体系是否遵循国家对地理信息保密要求?

百度对外接口的坐标系,都是经过国家测绘局加密处理,符合国家测绘局对地理信息保密要求。

8、百度采用何种坐标体系?

百度地图采用BD09,即百度坐标系。百度地图开放平台所提供的各种服务,均支持多种类型坐标系经纬度的输入和输出。同时我们也提供了官方的坐标转换接口,便于广大开发者使用,请开发者切勿从非官方渠道获得坐标转换方法。各平台坐标转换方法如下:

(1)Android地图SDK:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk

(2)iOS地图SDK:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=iossdk

(3)Web API服务:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi

9、百度坐标为何有偏移?

国际经纬度坐标标准为WGS84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ02坐标系对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上,进行了二次加密措施,进一步保护了个人隐私。

10、如何从其他体系的坐标迁移到百度坐标?

百度地图开放平台提供了官方的坐标转换接口,请开发者直接选择使用。开发者切勿从非官方渠道获得坐标转换方法。各平台坐标转换方法如下:

(1)Android地图SDK:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk

(2)iOS地图SDK:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=iossdk

(3)Web API服务:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi

11、百度地图定位SDK的精度如何?

基站精度为平均200米左右,视运营商基站覆盖范围而定。WiFi定位精度为20米左右。GPS精度最高,为10米左右(取决于芯片)。 在户外,先开启GPS再进行定位,结果较准。但GPS比较费电,且在室内不可用。在室内,我们提供了高精度的室内定位能力,定位精度达1-3米。 在返回精确的经纬度信息同时,我们还将当前地点的地址信息、位置描述信息、周边POI信息一并返回,便于广大开发者使用。

12、百度地图定位SDK的定位策略是什么?

混合GPS+基站+WiFi定位,百度地图定位SDK会根据环境自动调整定位策略。当然,您也可以通过参数控制,优先使用某种定位模式。

13、为何我的程序无法定位成功?

无法定位成功的原因有很多,可收集定位错误返回码,通过返回码查阅具体原因。此外,使用定位SDK时,请注意以下问题:

(1)您需要确保程序编译通过。如果对自己写的代码有疑问,可以参照官方demo开发,或查看标准源代码。

(2)请检查AndroidManifest.xml是否加入了相关PERMISSION和SERVICE声明。

(3)在确认测试手机架构的前提下,检查是否引入了SO文件。目前Android定位SDK已经提供所有架构下的SO文件。

(4)请确保网络通畅,无论是连接WiFi还是使用2G/3G/4G信号。

(5)定位SDK的调用必须在主线程中。

(6)必须在定位SDK启动前设定好参数,例如是否使用GPS,扫描时间间隔设置等。强烈建议开发者设置并保管好自己的prodName,这样方便我们为您提供更好的定位保障服务。

(7)定位SDK start之后立即执行,这种情况下很难定位成功,因为定位SDK刚开始启动还没有获取到定位信息。这时getLocation一般为null。如果是要获取位置成功,可以在listerner中添加一个判断如果strData为空,则再发起一次定位。

(8)定位成功率在99.5%以上。建议打开WiFi,或者尝试走到别的地方,多试几次即可成功定位。

(9)请使用真机,且插上SIM卡。在虚拟机上无法进行定位测试。

14、定位SDK中的LocationClient. isStarted()表征未启动

定位SDK启动时是异步启动的,start之后不会立即返回,所以立刻去检查isStarted状态就返回未启动;实际上定位SDK在start之后会默认发起一次定位请求,开发者无须检查这个函数,只要等着定位回调就可以了。

15、能返回方向信息吗?

目前只有在GPS可用时能返回有效的方向信息,在GPS无效时,也可以配置选择返回手机方向传感器的数值,但有可能跟用户真实的方向信息有误差。

16、at com.baidu.location.LocationClient.byte(Unknown Source)报空指针

一般是由于开发者没有设定listener导致的,请参考DEMO具体开发逻辑,正确配置SDK。

17、如何处理定位SDK坐标发生漂移或者误差较大的情况?

目前定位SDK的定位精度很高,一般不会出现漂移较大的情况,如果出现,您可以通过一下两方面来处理:

(1)如偏移概率很高时,请确认自己设置的坐标系与展示地图的坐标系一致,目前定位SDK支持三种坐标系类型,其中bd09ll可以无偏移的展示在百度地图上。

(2)如果在确认坐标系无误的情况,定位结果仍发生了很大的偏移,请将IMEI号和大体定位时间反馈至邮箱loc-bugs@baidu.com。

18、如何定位更省电?

为了更省电,可参考一下操作:

(1)开启并获取到位置信息后,就手动stop()。

(2)根据需要,选择后台服务和及时扫描。setServiceMode设置服务模式,主要可以设置两种模式:Background(后台服务模式),Immediat(即时扫描服务模式)。 Background为后台服务模式,实现策略是后台每隔设定的时间扫描一次定位依据信息,判定位置是否改变,如果改变,生成定位依据加密串。在此模式下,用户可以调用getLocation来根据当前的定位加密串从服务器获取定位依据。也可以实现并注册一个接口LocationChangedListener,当locationChanged的时候,被调用。 Immediat为即时扫描服务模式。在此模式下,后台不扫描。当用户想获取当前位置时,需要实现并注册一个接口ReceiveListener,然后调用startLocating函数,会异步地发起WiFi扫描。当有结果时,定位SDK会调用接口函数。

(3)在大部分机器上,GPS初次定位需要1分钟,有的甚至要两分钟才能定位。初次定位以后,再次定位会快很多。

19、位置变化时,如何重新定位?

Android定位SDK提供2种定位模式,定时定位和APP主动请求定位。

当setScanSpan < 1000时,为 APP主动请求定位; 当setScanSpan>=1000时,为定时定位模式(setScanSpan的值就是定时定位的时间间隔)。

定时定位模式中,定位SDK会按照APP设定的时间定位进行位置更新,定时回调定位结果。此种定位模式适用于希望获得连续定位结果的情况。

对于单次定位类应用,或者偶尔需要一下位置信息的应用,可采用APP主动请求定位这种模式。

20、什么是GPS定位、基站定位和WiFi定位?

各种定位模式说明如下:

(1)GPS定位:根据设备GPS芯片和GPS卫星实现定位,GPS定位在室内是不可以使用的。GPS定位精度与芯片以及实际使用环境有关,一般情况下,GPS定位精度在10m左右。

(2)基站定位:根据设备获取的基站信息实现定位,基站定位精度一般不受使用环境影响,主要和基站的覆盖半径有关。百度的基站定位服务精度目前在200m左右。

(3)WiFi定位:根据设备获取的WiFi的信息实现定位,WiFi定位精度一般不受使用环境影响,主要和WiFi半径、WiFi分布密度有关。目前百度的WiFi定位服务精度目前在20m左右。

21、三种定位模式(高精度模式,低功耗模式,仅用设备模式)的定位策略分别是什么?

三种定位策略如下:

(1)高精度模式定位策略:这种定位模式下,会同时使用网络定位和GPS定位,优先返回最高精度的定位结果;

(2)低功耗模式定位策略:该定位模式下,不会使用GPS进行定位,只会使用网络定位(WiFi定位和基站定位);

(3)仅用设备模式定位策略:这种定位模式下,不需要连接网络,只使用GPS进行定位,这种模式下不支持室内环境的定位。