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鹰眼轨迹服务

百度鹰眼是一套轨迹追踪开放服务,开发者在终端集成鹰眼API/SDK 后,可同时管理并追踪数千万终端设备的轨迹,适用于车队管理、共享出行、外勤人员管理、智能穿戴等领域。

2015年10月16日

Android SDK v2.0

2015年10月27日

Android SDK:v2.0.1

2015年11月19日

Android SDK:v2.1.0

2015年12月17日

Android SDK:v2.1.1

2015年12月29日

Android SDK:v2.1.2

2016年1月8日

Android SDK:v2.1.3

2016年2月19日

Android SDK:v2.1.4

2016年3月11日

Android SDK:v2.1.5

2016年3月16日

Android SDK:v2.1.6

2016年3月23日

Android SDK:v2.1.7

2016年5月3日

Android SDK:v2.1.9

2016年5月13日

Android SDK:v2.1.10

2016年6月6日

Android SDK:v2.1.11

2016年7月13日

Android SDK v2.1.12

2016年8月1日

Android SDK v2.1.14

2016年9月22日

Android SDK v2.1.15

2017年2月22日

Android SDK:v2.1.16

2017年4月18日

Android SDK v3.0.1

2017年5月17日

Android SDK v3.0.2

2017年6月9日

Android SDK:v3.0.3

2017年6月30日

Android SDK:v3.0.4

2017年9月22日

Android SDK:v3.0.5

2017年10月23日

Android SDK:v3.0.6

2017年11月28日

Android SDK:v3.0.7

新增功能:

1. 高精综合网络连续定位,实现精准实时轨迹追踪;

2. 支持实时位置和历史轨迹查询;

3. 推出地理围栏服务,实现当被追踪者进出设定地理区域时,云端自动推送报警;

新增功能:
完善对CPU架构的支持,目前已支持:

arm64-v8a

armeabi

armeabi-v7a

x86

x86_64
修复问题:
修复鹰眼服务重启失败的bug
新增功能:
新增纠偏后历史轨迹查询接口:queryProcessedHistoryTrack()
功能改进:
减小so文件体积
修复问题:
1. 修复基站定位不准的bug;

2. 修复用户未退出就切换其他用户登陆时,轨迹数据存储未做相应切换的bug;
新增功能:


新增实时定位接口,用于获取当前位置,其中:

查询接口:LBSTraceClient.queryRealtimeLoc()
回调接口:OnEntityListener. onReceiveLocation()
定位数据对象:TraceLocation

功能改进:
优化定位数据离线缓存策略,即使开启轨迹服务时未联网,SDK也将采集定位数据并缓存,待联网后再回传数据。
修复问题:

1. 修复当traceType=1时,用户登出后再登录时,SDK立即登出的bug

2. 修复SDK在某些机型上闪退的bug

修复问题:
修复实时定位接口已知 bug
修复问题:
修复在断网时,轨迹上传顺序错乱问题
功能改进:
优化室内漂移问题
新增功能:
增加设置定位模式接口:void SetLocationMode(LocationMode mode),支持三种定位模式:

1. High_Accuracy:高精度模式(同时使用GPS、Wi-Fi、基站定位,优先返回最高精度的定位结果)

2. Device_Sensors:仅设备定位模式(仅使用GPS,不使用Wi-Fi、基站定位,这种模式下不支持室内定位)

3. Battery_Saving:低功耗模式(不使用GPS,仅使用Wi-Fi和基站定位)
功能改进:
1.兼容android 6.0

修复问题:
1. 修复在某些机型上,判断联网状态的bug
功能改进:

1. 定位频率和打包周期由之前的1分钟延长至5分钟,适应更多应用场景,更加节省电量和流量。

新增功能:

增加queryFenceStatusByLocation方法,通过指定的经纬度查询被监控对象的状态。

功能优化:

创建围栏时,由之前的可同时监控5个对象,修改为仅可监控一个对象。

修复问题:
1. 修复2.1.9版本轨迹上传的bug,请已使用2.1.9版本的开发者尽快更新为新版本。
修复问题:
修复在starttrace前setInterval方法不生效的bug
新增功能:

历史轨迹查询接口新增processOption参数,开发者可自行开启或关闭各纠偏选项,调整纠偏效果。


目前支持的选项有:去噪、抽稀、绑路。


需要使用绑路的开发者无需再发邮件开通绑路,可自行在此接口中设置。

功能改进:

开启轨迹追踪时遇到断网,不论是否收到网络广播,SDK都将定时与服务器重新建立连接。

修复问题:

1. 修复轨迹点未严格按定位时间上传的bug


2. 修复查询service是否存活时出现误判的bug

新增功能:
1. 新增多边形围栏功能,支持创建、更新、查询多边形围栏

围栏创建、更新和查询接口中增加多边形围栏参数


2.新增围栏去噪功能,当轨迹点定位误差半径大于设定值时,将不进行围栏计算

创建和更新围栏接口新增precision参数,当轨迹点定位的误差半径(radius)大于precision时,将被认为是噪点,不进行围栏计算。


3. 新增里程计算接口queryDistance( ),专用于查询一段时间内轨迹的里程。


4. 新增里程补充功能

老版本在计算轨迹里程时,对于轨迹中断5分钟以上的区间,不计算里程。新版本中对这种处理方式进行了改进,在里程计算接口queryDistance( )中新增了supplement_mode参数,设置里程补充方式,目前提供五种方式:

no_supplement:不补充,中断两点间距离不记入里程。

straight:使用直线距离补充

driving:使用最短驾车路线距离补充

riding:使用最短骑行路线距离补充

walking:使用最短步行路线距离补充

默认值为:no_supplement,不补充
删除功能:
1. 删除延迟围栏报警接口
新增功能:
1. 新增本地围栏相关接口。离线围栏区别于服务端围栏,是两套独立的围栏体系。本地围栏只能在SDK创建,围栏判断也在SDK中完成,当SDK能够获取到GPS信号时,即使手机处于断网状态,本地围栏也能进行围栏计算与报警。

2. 新增本地围栏报警推送标识:0x04,消息格式与服务端围栏报警保持一致

3. 新增gps状态广播(action为【com.baidu.trace.action.GPS_STATUS】)开发者可通过该功能实时获取GPS状态。

状态信息获取方式:
int statusCode = intent.getIntExtra("statusCode", 0);

String statusMessage = intent.getStringExtra("statusMessage");

状态码和状态消息对应如下:


statusCode     statusMessage

      0            已通过GPS定位

      1            正在搜索GPS

      2            已关闭GPS

      3            未授予GPS定位所需权限
功能优化:

1. 优化数据上传,当有缓存数据时,加快上传。

2. 增加新权限,用于提升GPS首次定位速度


<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS" /
修复问题:
1. 修复在华为 Android 7.0机型上,获取GPS数据时异常问题

2. 修复so文件在某些机型加载失败问题
新增功能:
1. 新增线型围栏、行政区划围栏

2. 新增图片对象数据上传、获取、查询接口

3.新增轨迹分析接口

4. 新增实时位置查询接口

5. 新增设备管理接口

6. 新增缓存轨迹查询、删除接口,缓存轨迹区分entityName

7.API请求增加请求标识,用于唯一区分每个请求,支持并行调用
功能优化:

1. 拆分服务控制接口:

startTrace()负责初始化服务及与服务端建立长连接;

stopTrace()负责停止服务并断开长连接;

startGather()负责开启采集;

stopGather()负责停止采集。


2. 调整轨迹客户端LBSTraceClient中所有对外接口,接口参数均采用对象传入

新增功能:

1. 增加添加单个轨迹点和批量添加轨迹点api接口:

LBSTraceClient.addPoint()

LBSTraceClient.addPoints()


2. Entity搜索接口增加排序方法(com.baidu.trace.api.Entity.SortBy)、AroundSearchRequest、BoundSearchRequest、SearchRequest。调整排序类型SortType,由com.baidu.trace.api.track.SoryType调整为com.baidu.trace.model.SortType;


3. 新增前台广播接口(Trace.setNotification()),在 startTrace()前调用该接口可将鹰眼服务由后台转成前台,有助于保持鹰眼服务的存活并提升系统定位的更新频率。注意设置Notification的图标时,图标不要过大,具体可以参考demo中图片大小,图标过大时会导致服务开启失败。谷歌关于该功能的说明请见:后台位置限制 和 Android O行为变更中关于后台执行限制的说明


4. 新增缓存空间大小限制接口(LBSTraceClient.setCacheSize()),用于控制鹰眼在离线缓存时占用系统内存的最大值,避免因鹰眼持续缓存导致系统内存被占满。设置该值后,则一旦鹰眼缓存达到设定值,鹰眼将删除本地缓存的旧数据,保证新数据的存储。若不设置该值,则鹰眼将持续缓存轨迹,若系统内存被占满,则新的轨迹数据将无法写入。但即便出现长时间断网,鹰眼SDK缓存数据所占用的空间仍然很小,若无特殊限制要求,无须调用该接口。

5. 实时定位结果TraceLocation中增加定位类型(com.baidu.trace.model.LocType),用以标识每次定位结果是通过网络还是GPS进行定位

功能优化:
1. 启服务监听器(OnTraceListener),增加bindService()回调接口OnBindServiceCallback(),用于通告鹰眼服务是否已成功运行。开发者需在收到OnBindServiceCallback()回调成功后才可调用开启采集 startGather() 或停止采集stopGather()等操作,否则会返回【服务未开启】
2. 优化删除缓存数据接口,支持删除entity指定时间段内的缓存轨迹信息
修复问题:
1.修复同时收到多条服务端围栏报警推送时,解析异常的bug
修复问题:
1. 修复与全景sdk冲突问题

2. 修复某些情况下,启动服务时因数据库异常导致crash问题

3. 修复其他已知bug

新增功能:
1. 实时位置搜索接口增加多边形搜索、行政区搜索。

2. 轨迹分析-驾驶行为接口增加急加速、急减速、急转弯阈值参数

修复问题:
1. 修复鉴权失败bug。

2. 修复多线程操作本地围栏时的同步问题

3. 修复多线程操作数据库时,数据库锁定问题

4. 修复其他已知bug

新增功能:
1. 轨迹自定义属性接口增加定位时间参数,单位为毫秒。该参数为当前轨迹点的定位时间 Map<String, String> onTrackAttributeCallback(long locTime)

2. 为应对设备时间不准导致轨迹点定位时间不准问题,鹰眼SDK引入了使用GPS时间校正定位时间的机制,并新增了设置时间校准阈值接口:setLocTimeOffset()。当开发者设置了时间校准阈值后,鹰眼SDK在每次采集轨迹点时若获取到GPS定位,则计算GPS时间与设备时间之差,若差值小于或等于时间校准阈值,则采用设备时间为轨迹点的定位时间;若大于时间校准阈值则采用GPS时间为轨迹点的定位时间。

3. 增加初始化线程池配置接口:initThreadPoolConfig(),开发者可设置最大线程数和核心线程数

功能优化:
1. 调整定位采集最高频率由原来的2s改为1s
修复问题:
1. 修复轨迹追踪服务自动重启时,未按照之前设置的采集、打包周期进行轮询的问题

2. 修复LBSTraceClient与LBSTraceService不在同一进程时,因LBSTraceClient被回收,导致再次绑定时,对象存储服务未初始化问题

3. 修复LBSTraceClient清除内存时,偶现空指针问题

4. 优化实时定位权限检查逻辑,解决在某些情况下crash的问题

5. 修复某些情况下,bos重复初始化问题

6. 修复其他已知bug
修复问题:

1. 修复某些场景下,本地围栏根据位置信息查询状态失败的问题

2. 修复某些场景下,空指针异常错误
功能优化:

1. 优化鹰眼SDK在华为等机器上的GPS数据获取方案,减少流量损耗,降低功耗;

2. 升级BOS服务,优化BOS服务造成的鉴权错误;