自v4.0版起，百度地图SDK室内图功能正式上线，辅助开发者实现全新的地理位置服务体验，室内地图与百度地图App同步更新。 支持的公众建筑包含购物商场、机场和火车站等交通枢纽，医院等，截至2020年6月覆盖全国约5000+个大型购物中心，覆盖类型和城市还在持续增加中。
本章节将对显示室内图、获取室内图信息、楼层切换、室内POI检索、室内路线规划等做进一步的说明。

开启室内地图后，如果可见区域内包含室内地图覆盖区域（如：王府井等知名商场），且缩放达到一定级别，便可直接在地图上看到精细室内地图效果。室内图最大支持22级地图缩放。
打开室内图的代码如下：

mBaiduMap.setIndoorEnable(true);//打开室内图，默认为关闭状态

显示效果如图：

需要对室内图进行更多的操作，包括获取室内图信息以及实现楼层切换，您可以采用如下方式：

mBaiduMap.setOnBaseIndoorMapListener(new BaiduMap.OnBaseIndoorMapListener() {
    @Override
    public void onBaseIndoorMapMode(boolean on, MapBaseIndoorMapInfo mapBaseIndoorMapInfo) {
        if (on) {
            // 进入室内图
            // 通过获取回调参数 mapBaseIndoorMapInfo 便可获取室内图信
            //息，包含楼层信息，室内ID等
        } else {
            // 移除室内图
        }
    }
});

// 切换楼层信息
//strID 通过 mMapBaseIndoorMapInfo.getID()方法获得
SwitchFloorError switchFloorError = mBaiduMap.switchBaseIndoorMapFloor(strFloor, strID); 

上面代码中，strFloor表示室内图楼层,格式为“F1”（地上一层）,“B1”（地下一层）。strID 表示室内图ID；返回值switchFloorError 用于标识楼层切换错误信息，具体如下：

SwitchFloorError.SWITCH_OK:     //切换成功
SwitchFloorError.FLOOR_INFO_ERROR:   //切换楼层, 室内ID信息错误
SwitchFloorError.FLOOR_OVERLFLOW:    //楼层溢出 即当前室内图不存在该楼层
SwitchFloorError.FOCUSED_ID_ERROR:  //切换楼层室内ID与当前聚焦室内ID不匹配
SwitchFloorError.SWITCH_ERROR: //切换楼层失败

详情参考BaiduMapsApiASDemo中的IndoorMapDemo