概述

导航状态信息主要包括导航开始、结束，导航过程中偏航、偏航结束。

关键代码

@Override
public void onNaviEnd(BNRGNaviEnd arg0) {
	Log.d(BNRemoteConstants.TAG, "onNaviEnd...........导航结束");
}
 
@Override
public void onNaviStart(BNRGNaviStart arg0) {
	Log.d(BNRemoteConstants.TAG, "onNaviStart...........导航开始");
}
@Override
public void onRoutePlanYawComplete(BNRGRPYawComplete arg0) {
	Log.d(BNRemoteConstants.TAG, "onRoutePlanYawComplete............偏航算路完成");
}
 
@Override
public void onRoutePlanYawing(BNRGRPYawing arg0) {
	Log.d(BNRemoteConstants.TAG, "onRoutePlanYawing............偏航中");
}