iOS HUD SDK v2.0

百度导航HUD SDK是一套在导航中提供导航数据开放的应用程序接口，适用于在百度导航App，在导航中向第三方应用（开发者自行开发）输出导航数据信息。第三方应用（开发者自行开发）通过集成轻量级的依赖库，可以接收导航数据信息，输出给HUD或其他车载硬件。

功能

如图所示为HUD SDK的架构图，百度导航APP通过内部接口将导航相关的信息传递到数据中转服务模块对外分发。外部APP只需要要实现相应的回调接口，即可获取到诱导相关信息，并用于HUD的显示（HUD SDK2.0必须与百度导航4.7.12以上版本或者百度地图9.1.5以上版本配套使用）。SDK对外开放的导航信息有以下几项：

机动点：导航过程中，下一机动点名称、距下一机动点距离、下一路名

服务区：高速路诱导过程中，距离下一服务区的距离及服务区名字信息

诱导辅助：导航过程中的转向、限速、诱导距离信息

目的地：目的地总时间、总距离

路名信息：当前导航路段路名

GPS状态：gps正常、丢失

导航状态：导航开始、结束，导航中偏航、偏航结束

电子狗状态：电子狗模式开始、结束

路口放大图：路口放大图数据、路名、剩余距离等信息

目的地信息：目的地经纬度、总距离和图标ID

车点信息：车标当前经纬度、方向和速度

车标自由态：当前是否处于野路信息

隧道信息：当前是否处于隧道中

AR路线信息：导航过程中路线信息，包括路线上每个形状点的经纬度、路段类型以及形状点索引信息

时间线信息：时间线上所有时间段起点和终点距离出发点的剩余路线距离

摄像头信息：车点附近摄像头信息，包括摄像头经纬度、类型

交规信息：导航路线上所有交规信息，包括交规经纬度、类型以及距起点距离