ios-navsdk/guide/helloworld

SDK组成

百度iOS导航SDK由五部分组成：baiduNaviSDK.bundle资源包，baiduNaviSDK.xcassets ，libbaiduNaviSDK.a静态库，resource目录和头文件。baiduNaviSDK.bundle资源包由导航所需的配置数据、基础数据；baiduNaviSDK.xcassets提供导航功能所需的图片资源。libbaiduNaviSDK.a静态库，提供导航功能、线径规划等功能。resource是导航sdk中底图绘制用到的资源。头文件是libbaiduNaviSDK.a静态库提供给第三方开发者的接口。

新建或打开工程

新建或打开一个iOS工程。新建时请选择支持”iPhone”。

将SDK和Framework添加进工程

把baiduNaviSDK文件夹添加到工程中，把AdSupport.framework、MobileCoreServices.framework、AssetsLibrary.framework、libiconv.tbd、UserNotifications.framework、AudioToolbox.framework、AVFoundation.framework 、libc++.tbd、CoreBluetooth.framework、CoreMotion.framework、CoreLocation.framework、ImageIO.framework、libsqlite3.0.tbd这几个framework添加到工程中，添加方法为在Xcode中单击工程文件，选择Build Phrases选项，点击Link Binary with Libraries下的“+”逐个添加。如下所示：

将资源添加进工程

把resource目录及baiduNaviSDK.bundle、baiduNaviSDK.xcassets添加到工程里。如下所示：

修改Build Settings设置项

在Build Settings中， “Other Linker Flags”添加“-ObjC” 标识

配置.plist文件

设置 “Required background modes”、 “App Transport Security Settings”（可以根据自身情况设置，导航sdk已经全面支持https）、 ”NSLocationAlwaysUsageDescription”、 ”NSLocationWhenInUseUsageDescription”、 ”View controller-based status bar appearance”、” LSApplicationQueriesSchemes”这6项，如下图:

也可复制下面源码：

<key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key> <string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航</string> <key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key> <string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航</string> <key>UIBackgroundModes</key> <array> <string>audio</string> <string>location</string> </array> <key>UIViewControllerBasedStatusBarAppearance</key> <false/> <key>LSApplicationQueriesSchemes</key> <array> <string>baidumap</string> </array>

开启引擎

在AppDelegate.m添加如下头文件

#import "BNCoreServices.h"

在函数 “application:didFinishLaunchingWithOptions:” 中启动SDK引擎，如下图所示。其中 KEY值可以在LBS开放平台申请。

发起导航

发起导航前首先需要进行路径规划，如下：

//发起导航
- (void)startNavi
{
    //节点数组
    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]    initWithCapacity:2];

    //起点
    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    startNode.pos.x = 113.936392;
    startNode.pos.y = 22.547058;
startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:startNode];
    
    //终点
    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    endNode.pos.x = 114.077075;
    endNode.pos.y = 22.543634;
endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:endNode];
    //发起路径规划
    [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
}

算路成功后，在回调函数中发起导航，如下：

//算路成功回调
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo
{
    NSLog(@"算路成功");
    
    //路径规划成功，开始导航
    [BNCoreServices_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:nil];
}

下图为发起导航后的界面图：