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使用百度导航SDK提供的专业导航服务之前,需要先根据起终点等进行路线规划,路线规划成功后,才能正常使用专业导航服务。

路线规划偏好

/**
 *  路线计算类型
 */
typedef enum
{
    BNRoutePlanMode_Invalid             = 0X00000000 ,      /**<  无效值 */
    BNRoutePlanMode_Recommend           = 0X00000001 ,      /**<  推荐 */
    BNRoutePlanMode_NoHeighWay          = 0X00000004 ,      /**<  不走高速 */
    BNRoutePlanMode_LessToll            = 0X00000008 ,      /**<  少收费 */
    BNRoutePlanMode_LessJam             = 0X00000010 ,      /**<  躲避拥堵 */
    BNRoutePlanMode_SaveTime            = 0X00000100 ,      /**<  时间优先 */
    BNRoutePlanMode_MainRoad            = 0X00000200 ,      /**<  高速优先 */
}BNRoutePlanMode;


示例代码

路径规划如下:

- (void)startNavi
{
    // 节点数组
    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]initWithCapacity:2];
    
    // 起点
    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    startNode.pos.x = 113.948222;
    startNode.pos.y = 22.549555;
    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:startNode];
    
    // 终点
    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    endNode.pos.x = 113.940868;
    endNode.pos.y = 22.54647;
    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:endNode];
    
    //关闭openURL,不想跳转百度地图可以设为YES
    [BNaviService_RoutePlan setDisableOpenUrl:YES];
    [BNaviService_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
}

算路成功后,在回调函数中发起导航,如下:

//算路成功回调
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo
{
    NSLog(@"算路成功");
    
    //路径规划成功,开始导航
    [BNaviService_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:nil];
}

下图为发起导航后的界面图:
path-nav4-1.png

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