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鹰眼轨迹服务

百度鹰眼是一套轨迹追踪开放服务,开发者在终端集成鹰眼API/SDK 后,可同时管理并追踪数千万终端设备的轨迹,适用于车队管理、共享出行、外勤人员管理、智能穿戴等领域。

产品简介

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鹰眼是一套轨迹管理服务,提供各端SDK和API供开发者便捷接入,追踪您所管理的车辆/人员等运动物体。基于鹰眼提供的接口和云端服务,开发者可以迅速构建一套完全属于您自己的完整、精准且高性能的轨迹管理系统,可应用于车队管理、人员管理等领域。鹰眼iOS SDK是鹰眼系列产品的一部分,用于在iOS APP中集成鹰眼服务,实现轨迹追踪。立即体验 >>
重点功能简介
  • 轨迹追踪
    简介
    鹰眼为每一个应用提供1000万终端以上轨迹管理能力,并且支持全球轨迹追踪。鹰眼提供多种API和SDK供开发者从各种终端追踪轨迹,如:手机、GPS定位器、智能后视镜等硬件设备。此外,鹰眼也支持开发者从服务端上传轨迹。
    鹰眼为开发者免费存储最近1年的轨迹数据。鹰眼采用多机房多实例分布式存储,并定期自动备份,保障数据存储安全。
    功能展示
    #import <BaiduTraceSDK/BaiduTraceSDK.h>
    
    // 开启服务之间先配置轨迹服务的基础信息
    BTKServiceOption *basicInfoOption = [[BTKServiceOption alloc] initWithAK:@"您的AK" mcode:@"您的bundle id" serviceID:@"您的serviceID" keepAlive:YES];
    [[BTKAction sharedInstance] initInfo:basicInfoOption];
    
    // 开启服务
    BTKStartServiceOption *startServiceOption = [[BTKStartServiceOption alloc] initWithEntityName:@"entityName"];
    [[BTKAction sharedInstance] startService:startServiceOption delegate:self];
    
    // 停止服务
    [[BTKAction sharedInstance] stopService:self];
    
    //开始采集
    [[BTKAction sharedInstance] startGather:self];
    
    //结束采集
    [[BTKAction sharedInstance] stopGather:self];
    
    /**
     开启轨迹服务的回调方法
    
     @param error 开启轨迹服务的结果
     */
    -(void)onStartService:(BTKServiceErrorCode) error {
    
    }
    
    /**
     停止轨迹服务的回调方法
    
     @param error 停止轨迹服务的结果
     */
    -(void)onStopService:(BTKServiceErrorCode) error {
    
    }
    
    /**
     开始采集的回调方法
    
     @param error 开始采集的操作结果
     */
    -(void)onStartGather:(BTKGatherErrorCode) error {
    
    }
    
    /**
     停止采集的回调方法
    
     @param error 停止采集的操作结果
     */
    -(void)onStopGather:(BTKGatherErrorCode) error {
    
    }
                            
    http://mapopen-pub-iossdk.cdn.bcebos.com/yingyan/video/TrackTrace.mp4
  • 空间搜索
    简介
    鹰眼提供丰富的空间搜索能力,支持搜索圆形、多边形、行政区范围内的终端实时位置,并统计终端数量。利用该服务,开发者可实现例如:搜索当前地图视野内的终端、北京市内的终端等功能。
    功能展示
     // 设置检索的过滤条件
    BTKQueryEntityFilterOption *filterOption = [[BTKQueryEntityFilterOption alloc] init];
    filterOption.entityNames = @[@"Test"];
    filterOption.activeTime = [[NSDate date] timeIntervalSince1970] - 7 * 24 * 3600;
    // 设置检索结果的排序方式
    BTKSearchEntitySortByOption * sortbyOption = [[BTKSearchEntitySortByOption alloc] init];
    sortbyOption.fieldName = @"loc_time";
    sortbyOption.sortType = BTK_ENTITY_SORT_TYPE_DESC;
    // 构造检索请求对象
    BTKAroundSearchEntityRequest *request = [[BTKAroundSearchEntityRequest alloc] initWithCenter:center inputCoordType:BTK_COORDTYPE_BD09LL radius:1000 filter:filterOption sortby:sortbyOption outputCoordType:BTK_COORDTYPE_BD09LL pageIndex:1 pageSize:10 ServiceID:@"您的serviceID" tag:@"本次请求的标示"];
    // 发起检索请求
    [[BTKEntityAction sharedInstance] aroundSearchEntityWith:request delegate:self];
    
    #pragma mark - entity终端检索
    /**
     圆形区域检索Entity终端实体的回调方法
    
     @param response 检索结果
     */
    -(void)onEntityAroundSearch:(NSData *)response {
     dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
            NSDictionary *content = [NSJSONSerialization JSONObjectWithData:response options:NSJSONReadingMutableContainers error:nil];//转换数据格式
            NSLog(@"检索结果:%@",content);
        });
    }
                     
    http://mapopen-pub-iossdk.cdn.bcebos.com/yingyan/video/SpaceSearcher.mp4
  • 轨迹查询、纠偏与展示
    简介
    轨迹查询:利用鹰眼高性能轨迹查询服务,开发者实时查询任意时段的轨迹。实时查询是指:轨迹点一旦成功上传到鹰眼云端,在小于100毫秒的时间内,即可通过接口查询到该轨迹点。鹰眼还提供轨迹批量导出功能,供开发者下载历史轨迹数据。 轨迹纠偏:为纠正轨迹漂移,鹰眼提供专业的轨迹纠偏绑路。利用该服务,开发者可纠正轨迹漂移,展示平滑连贯的轨迹。鹰眼分别针对驾车、骑行、步行提供了不同的轨迹纠偏绑路算法,适用于多种交通工具的轨迹校正。
    功能展示
    // 构造请求对象
    NSUInteger endTime = [[NSDate date] timeIntervalSince1970];
    BTKQueryHistoryTrackRequest *request = [[BTKQueryHistoryTrackRequest alloc] initWithEntityName:@"entityA" startTime:endTime - 84400 endTime:endTime isProcessed:TRUE processOption:nil supplementMode:BTK_TRACK_PROCESS_OPTION_SUPPLEMENT_MODE_WALKING outputCoordType:BTK_COORDTYPE_BD09LL sortType:BTK_TRACK_SORT_TYPE_DESC pageIndex:1 pageSize:10 serviceID:103044 tag:13];
    // 发起查询请求
    [[BTKTrackAction sharedInstance] queryHistoryTrackWith:request delegate:self];
    
    /**
     轨迹查询的回调方法
    
     @param response 查询结果
     */
    -(void)onQueryHistoryTrack:(NSData *)response {
        //解析数据,绘制轨迹
    }
    
    http://mapopen-pub-iossdk.cdn.bcebos.com/yingyan/video/TrackSearch.mp4
  • 里程计算与补偿
    简介
    鹰眼iOS SDK提供了查询里程功能,可查询某终端实体在一段时间内的里程,支持计算纠偏后的里程,用路线规划补偿中断轨迹的里程。
    功能展示
    // 设置纠偏选项
    BTKQueryTrackProcessOption *option = [[BTKQueryTrackProcessOption alloc] init];
    option.denoise = TRUE;
    option.mapMatch = TRUE;
    option.radiusThreshold = 15;
    option.transportMode = BTK_TRACK_PROCESS_OPTION_TRANSPORT_MODE_DRIVING;
    NSUInteger endTime = [[NSDate date] timeIntervalSince1970];
    // 构造请求对象
    BTKQueryTrackDistanceRequest *request = [[BTKQueryTrackDistanceRequest alloc] initWithEntityName:@"entityA" startTime:endTime - 84400 endTime:endTime isProcessed:TRUE processOption:nil supplementMode:BTK_TRACK_PROCESS_OPTION_SUPPLEMENT_MODE_WALkING serviceID:100000 tag:12];
    // 发起查询请求
    [[BTKTrackAction sharedInstance] queryTrackDistanceWith:request delegate:self];
    
    http://mapopen-pub-iossdk.cdn.bcebos.com/yingyan/video/MileageCompensation.mp4
  • 地理围栏(监控终端状态)
    简介
    鹰眼提供地理围栏监控服务,开发者可利用鹰眼创建多边形、路线、行政区等类型的地理围栏,鹰眼自动监控终端进出围栏行为,并推送报警至鹰眼SDK或开发者服务端。利用该服务,开发者可实现例如:利用行政区围栏监控车辆是否驶出海淀区、利用多边形围栏监控物流车辆是否准时到达站点等功能
    功能展示
    //创建围栏
    // 圆心
    CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(40.0478, 116.3134);
    // 构造将要创建的新的围栏对象
    BTKServerCircleFence *fence = [[BTKServerCircleFence alloc] initWithCenter:center radius:50 coordType:BTK_COORDTYPE_BD09LL denoiseAccuracy:50 fenceName:@"server_circle_fence" monitoredObject:@"entityA"];
    // 构造请求对象
    BTKCreateServerFenceRequest *circleRequest = [[BTKCreateServerFenceRequest alloc] initWithServerCircleFence:fence serviceID:100000 tag:21];
    // 发起创建请求
    [[BTKFenceAction sharedInstance] createServerFenceWith:circleRequest delegate:self];
    
    //删除围栏
    // 构造请求对象
    BTKDeleteServerFenceRequest *request = [[BTKDeleteServerFenceRequest alloc] initWithMonitoredObject:@"entityA" fenceIDs:nil serviceID:100000 tag:22];
    // 发起删除请求
    [[BTKFenceAction sharedInstance] deleteServerFenceWith:request delegate:self];
    
    //实时状态查询
    // 构建请求对象
    BTKQueryServerFenceStatusRequest *request = [[BTKQueryServerFenceStatusRequest alloc] initWithMonitoredObject:@"entityA" fenceIDs:nil ServiceID:100000 tag:25];
    // 发起查询请求
    [[BTKFenceAction sharedInstance] queryServerFenceStatusWith:request delegate:self];
    
    http://mapopen-pub-iossdk.cdn.bcebos.com/yingyan/video/ServerGeofence.mp4
  • 轨迹分析(停留点)
    简介
    鹰眼为开发者提供停留点、超速(基于道路限速)、急变速等运动行为分析。利用该服务,开发者可分析一段轨迹中有哪些停留点、在何处出现了超速等危险驾驶行为
    功能展示
    //停留点分析
    NSUInteger endTime = [[NSDate date] timeIntervalSince1970];
    // 构造请求对象
    BTKStayPointAnalysisRequest *request = [[BTKStayPointAnalysisRequest alloc] initWithEntityName:@"entityA" startTime:endTime - 12 * 60 * 60 endTime:endTime stayTime:100 stayRadius:20 processOption:nil outputCoordType:BTK_COORDTYPE_BD09LL serviceID:100000 tag:222];
    // 发起请求
    [[BTKAnalysisAction sharedInstance] analyzeStayPointWith:request delegate:self];
    /**
     停留点分析的回调方法
    
     @param response 停留点分析的结果
     */
    -(void)onAnalyzeStayPoint:(NSData *)response {
    
    }
    
    
    //驾车行为分析
    NSUInteger endTime = [[NSDate date] timeIntervalSince1970];
    // 构造请求对象
    BTKDrivingBehaviourAnalysisRequest *request = [[BTKDrivingBehaviourAnalysisRequest alloc] initWithEntityName:@"zhubei" startTime:endTime - 12 * 60 * 60 endTime:endTime speedingThreshold:50 processOption:nil outputCoordType:BTK_COORDTYPE_BD09LL serviceID:103044 tag:223];
    // 发起请求
    [[BTKAnalysisAction sharedInstance] analyzeDrivingBehaviourWith:request delegate:self];
    
    /**
     驾驶行为分析的回调方法
    
     @param response 驾驶行为分析的结果
     */
    -(void)onAnalyzeDrivingBehaviour:(NSData *)response {
    
    }
                                
    http://mapopen-pub-iossdk.cdn.bcebos.com/yingyan/video/TrackAnalyze.mp4
鹰眼服务流程
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使用须知

百度地图iOS鹰眼SDK免费对外开放,接口使用无次数限制。在使用前,您需先申请密钥(AK)才可使用。在您使用百度地图SDK之前,请先阅读百度地图API使用条款。 百度地图iOS鹰眼SDK是提供给具有一定iOS编程经验和了解面向对象概念的开发者使用。此外,读者还应该对地图的基本知识有一定的了解。您在使用中遇到任何问题,都可以通过反馈平台反馈给我们,之后会有技术支持人员一对一为您处理问题。

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