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室内路线规划简介

室内路线规划可以根据同一个室内场所内的两个poi作为起终点,规划出一条步行路线,指引用户到达目的地。

实现步骤
1引入头文件

室内路线规划功能使用的是地图SDK的检索功能,需要在工程中导入检索功能包BaiduMapAPI_Search.framework

#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>
#import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>

2初始化检索对象
BMKRouteSearch *routeSearch = [[BMKRouteSearch alloc] init];
3设置路线检索代理
routeSearch.delegate = self;
4构造室内路线规划检索参数
BMKIndoorPlanNode* start = [[BMKIndoorPlanNode alloc]init];
start.floor = @"F1";
start.pt = CLLocationCoordinate2DMake(39.916634, 116.379916);
BMKIndoorPlanNode* end = [[BMKIndoorPlanNode alloc]init];
end.floor = @"F5";
end.pt = CLLocationCoordinate2DMake(39.917312, 116.378919);
BMKIndoorRoutePlanOption* indoorRouteSearchOption = [[BMKIndoorRoutePlanOption alloc]init];
indoorRouteSearchOption.from = start;
indoorRouteSearchOption.to = end;
5发起室内路线规划检索请求
BOOL flag = [routeSearch indoorRoutePlanSearch: indoorRouteSearchOption];
if (flag) { 
    NSLog(@"室内路线规划检索发送成功");
} else{
    NSLog(@"室内路线规划检索发送失败");
}
6实现代理方法,获取检索结果
/**
 *返回室内路线搜索结果
 *@param searcher 搜索对象
 *@param result 搜索结果,类型为BMKIndoorRouteResult
 *@param error 错误号,@see BMKSearchErrorCode
 */
- (void)onGetIndoorRouteResult:(BMKRouteSearch*)searcher result:(BMKIndoorRouteResult*)result errorCode:(BMKSearchErrorCode)error
{
    NSLog(@"onGetIndoorRouteResult errorcode:%d", (int)error);
if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
    //检索成功
    } else {
        //检索失败
}
}
7处理检索返回的结果

1)通过代理返回的error判断检索是否成功,如果检索成功,可通过解析result字段获取具体的规划结果。BMKIndoorRouteResult类结构如下图:
Route_indoor.png
说明:
BMKIndoorRouteResult        室内路线规划结果类 BMKIndoorRouteLine 室内路线类

BMKIndoorRouteStep          室内路线中的一个路段

BMKIndoorStepNode           室内路线结点

BMKMapPoint                    路段所经过的地理坐标

2)如果需要在地图上展示路线规划结果,可以利用BMKPointAnnotation绘制起终点及线路拐点,利用BMKPolyline来绘制路线,具体使用示例可参照官方demo中的BMKIndoorRouteSearchPage。

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