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鹰眼轨迹服务

百度鹰眼是一套轨迹追踪开放服务,开发者在终端集成鹰眼API/SDK 后,可同时管理并追踪数千万终端设备的轨迹,适用于车队管理、共享出行、外勤人员管理、智能穿戴等领域。

附录1:错误码说明
以下列表为鹰眼错误码,为鹰眼 Android SDK、iOS SDK、Web 服务 API 所公用。除鹰眼错误码外,其他通用控制服务错误码请见通用控制服务错误码定义
status 状态码 message 描述信息 注释
0 成功 请求成功
1 服务器内部错误 该服务响应超时或系统内部错误
2 参数错误 具体错误信息将在 message 中给出
3 http method错误 检查请求的 http method(GET/POST)是否与接口描述一致
3003 指定 entity 不存在 未查询到 entity_name 为设定值的 entity,请检查 entity_name 是否输入错误或已被删除
3005 entity_name已存在 entity_name 是 entity 的唯一标识,在同一 service 中不可创建 entity_name 重复的 entity,请更换名字后再次尝试
3006 查询时间段内的轨迹点过多,无法进行纠偏,请缩短查询时间 entity_name不符合命名规范:仅支持中文、英文大小字母、英文下划线"_"、英文横线"-"和数字。
3007 数据解析失败,数据中包含非utf8编码字符 返回的字段值中存在非 utf8编码的字符。所有上传的字符均应以 utf8 编码
3100 loc_time 不可晚于当前服务端时间10分钟以上,即不支持上传未来的轨迹点 上传轨迹点时,不可上传未来的点,建议检查设备时间是否设置正确
3101 上传轨迹点数量太大 批量上传轨迹点时,一次请求最多上传100个轨迹点
3200 起止时间差不可超过24小时 查询轨迹或里程时,起止时间差不可超过24小时
3201 结束时间不可小于开始时间 查询轨迹或里程时,结束时间不可小于开始时间
5101 监控对象的围栏个数超出范围,最多100个 一个监控对象最多可创建100个围栏,建议定期清理无效围栏
5102 监控对象不存在 创建或更新围栏时,指定的监控对象 entity_name 不存在
5103 监控对象上没有fence_id为XXX的围栏
5104 指定fence_id不存在
9001 查询时间段内的轨迹点过多,无法进行轨迹分析,请缩短查询时间 一次请求查询的轨迹点不可超过两万,否则将返回失败
附录2:编码说明
API请求中需要用到中文或一些特殊字符的参数,为了避免提交到后台乱码,需要对这几个参数值进行编码处理,转换成UTF-8字符的二字符十六进制值,凡是不在下表中的字符都需要进行编码。
字符集合 字符
URL非保留字 a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - _ . ~
URL保留字  ! * ' ( ) ; : @ & = + $ , / ? % # [ ]

如果中文参数中使用URL保留字字符的字面意思,例如,检索关键字包含一个问号,此问号也必须进行编码。附注:

javascript中一般采用encodeURIComponent函数对特殊字符进行编码。

Java中可以使用函数URLEncoder.encode对特殊字符进行编码。

C#中可以使用函数HttpUtility.UrlEncode对特殊字符进行编码。

php中可以使用函数urlencode对特殊字符进行编码。
附录3:sn计算算法

假设ak=yourak(yourak为一个字符串), 在 API控制台 中配置了该ak的验证方式是sn签名的验证方式,点击下面那排星号,显示Security Key,可以看到此ak对应的sk私钥,假设sk=yoursk。 请求的url是:


http://api.map.baidu.com/geocoder/v2/?address=百度大厦&output=json&ak=yourak

&sn=7de5a22212ffaa9e326444c75a58f9a0 后面的sn就是要计算的,sk不需要在url里出现,但是在计算sn的时候需要sk(假设sk=yoursk) 下面提供java、PHP、C#、python 2.7的参考代码。

java参考代码如下:
 
package test;

import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.net.URLEncoder;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
import java.util.LinkedHashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;

//java版计算signature签名
public class SnCal {
        public static void main(String[] args) throws UnsupportedEncodingException,
                        NoSuchAlgorithmException {
                SnCal snCal = new SnCal();

// 计算sn跟参数对出现顺序有关,get请求请使用LinkedHashMap保存<key,value>,该方法根据key的插入顺序排序;post请使用TreeMap保存<key,value>,该方法会自动将key按照字母a-z顺序排序。所以get请求可自定义参数顺序(sn参数必须在最后)发送请求,但是post请求必须按照字母a-z顺序填充body(sn参数必须在最后)。以get请求为例:http://api.map.baidu.com/geocoder/v2/?address=百度大厦&output=json&ak=yourak,paramsMap中先放入address,再放output,然后放ak,放入顺序必须跟get请求中对应参数的出现顺序保持一致。

                Map paramsMap = new LinkedHashMap<String, String>();
                paramsMap.put("address", "百度大厦");
                paramsMap.put("output", "json");
                paramsMap.put("ak", "yourak");

                // 调用下面的toQueryString方法,对LinkedHashMap内所有value作utf8编码,拼接返回结果address=%E7%99%BE%E5%BA%A6%E5%A4%A7%E5%8E%A6&output=json&ak=yourak
                String paramsStr = snCal.toQueryString(paramsMap);

                // 对paramsStr前面拼接上/geocoder/v2/?,后面直接拼接yoursk得到/geocoder/v2/?address=%E7%99%BE%E5%BA%A6%E5%A4%A7%E5%8E%A6&output=json&ak=yourakyoursk
                String wholeStr = new String("/geocoder/v2/?" + paramsStr + "yoursk");

                // 对上面wholeStr再作utf8编码
                String tempStr = URLEncoder.encode(wholeStr, "UTF-8");

                // 调用下面的MD5方法得到最后的sn签名7de5a22212ffaa9e326444c75a58f9a0
                System.out.println(snCal.MD5(tempStr));
        }

        // 对Map内所有value作utf8编码,拼接返回结果
        public String toQueryString(Map<?, ?> data)
                        throws UnsupportedEncodingException {
                StringBuffer queryString = new StringBuffer();
                for (Entry<?, ?> pair : data.entrySet()) {
                        queryString.append(pair.getKey() + "=");
                        queryString.append(URLEncoder.encode((String) pair.getValue(),
                                        "UTF-8") + "&");
                }
                if (queryString.length() > 0) {
                        queryString.deleteCharAt(queryString.length() - 1);
                }
                return queryString.toString();
        }

        // 来自stackoverflow的MD5计算方法,调用了MessageDigest库函数,并把byte数组结果转换成16进制
        public String MD5(String md5) {
                try {
                        java.security.MessageDigest md = java.security.MessageDigest
                                        .getInstance("MD5");
                        byte[] array = md.digest(md5.getBytes());
                        StringBuffer sb = new StringBuffer();
                        for (int i = 0; i < array.length; ++i) {
                                sb.append(Integer.toHexString((array[i] & 0xFF) | 0x100)
                                                .substring(1, 3));
                        }
                        return sb.toString();
                } catch (java.security.NoSuchAlgorithmException e) {
                }
                return null;
        }
}

PHP参考代码如下:
 
<?php

//API控制台申请得到的ak(此处ak值仅供验证参考使用)
$ak = 'yourak';

//应用类型为for server, 请求校验方式为sn校验方式时,系统会自动生成sk,可以在应用配置-设置中选择Security Key显示进行查看(此处sk值仅供验证参考使用)
$sk = 'yoursk';

//以Geocoding服务为例,地理编码的请求url,参数待填
$url = "http://api.map.baidu.com/geocoder/v2/?address=%s&output=%s&ak=%s&sn=%s";

//get请求uri前缀
$uri = '/geocoder/v2/';

//地理编码的请求中address参数
$address = '百度大厦';

//地理编码的请求output参数
$output = 'json';

//构造请求串数组
$querystring_arrays = array (
	'address' => $address,
	'output' => $output,
	'ak' => $ak
);

//调用sn计算函数,默认get请求
$sn = caculateAKSN($ak, $sk, $uri, $querystring_arrays);

//请求参数中有中文、特殊字符等需要进行urlencode,确保请求串与sn对应
$target = sprintf($url, urlencode($address), $output, $ak, $sn);

//输出计算得到的sn
echo "sn: $sn \n";

//输出完整请求的url(仅供参考验证,故不能正常访问服务)
echo "url: $target \n";
?>
</syntaxhighlight>

其中,caculateAKSN的定义如下:


<syntaxhighlight lang="null">
function caculateAKSN($ak, $sk, $url, $querystring_arrays, $method = 'GET')
{  
    if ($method === 'POST'){  
        ksort($querystring_arrays);  
    }  
    $querystring = http_build_query($querystring_arrays);  
    return md5(urlencode($url.'?'.$querystring.$sk));  
}

C#参考代码如下:
 
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

 
    public class AKSNCaculater
    {
       private static string MD5(string password)
       {
           byte[] textBytes = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(password);
           try
           {
               System.Security.Cryptography.MD5CryptoServiceProvider cryptHandler;
               cryptHandler = new System.Security.Cryptography.MD5CryptoServiceProvider();
               byte[] hash = cryptHandler.ComputeHash(textBytes);
               string ret = "";
               foreach (byte a in hash)
               {
                   ret += a.ToString("x");
               }
               return ret;
           }
           catch
           {
               throw;
           }
       }

       private static string UrlEncode(string str)
       {
           str = System.Web.HttpUtility.UrlEncode(str);
           byte[] buf = Encoding.ASCII.GetBytes(str);//等同于Encoding.ASCII.GetBytes(str)
           for (int i = 0; i < buf.Length; i++)
               if (buf[i] == '%')
               {
                   if (buf[i + 1] >= 'a') buf[i + 1] -= 32;
                   if (buf[i + 2] >= 'a') buf[i + 2] -= 32;
                   i += 2;
               }
           return Encoding.ASCII.GetString(buf);//同上,等同于Encoding.ASCII.GetString(buf)
       }

       private static string HttpBuildQuery(IDictionary<string, string> querystring_arrays)
       {

           StringBuilder sb = new StringBuilder();
           foreach (var item in querystring_arrays)
           {
               sb.Append(UrlEncode(item.Key));
               sb.Append("=");
               sb.Append(UrlEncode(item.Value));
               sb.Append("&");
           }
           sb.Remove(sb.Length - 1, 1);
           return sb.ToString();
       }

       public static string CaculateAKSN(string ak, string sk, string url, IDictionary<string, string> querystring_arrays)
       { 
           var queryString = HttpBuildQuery(querystring_arrays);

           var str = UrlEncode(url + "?" + queryString + sk); 

           return MD5(str);
       }
    } 


python 2.7参考代码如下:
 
# -*- coding: utf-8 -*- 
# 第一行必须有,否则报中文字符非ascii码错误
import urllib
import hashlib

# 以get请求为例http://api.map.baidu.com/geocoder/v2/?address=百度大厦&output=json&ak=yourak
queryStr = '/geocoder/v2/?address=百度大厦&output=json&ak=yourak'

# 对queryStr进行转码,safe内的保留字符不转换
encodedStr = urllib.quote(queryStr, safe="/:=&?#+!$,;'@()*[]")

# 在最后直接追加上yoursk
rawStr = encodedStr + 'yoursk'

# md5计算出的sn值7de5a22212ffaa9e326444c75a58f9a0
# 最终合法请求url是http://api.map.baidu.com/geocoder/v2/?address=百度大厦&output=json&ak=yourak&sn=7de5a22212ffaa9e326444c75a58f9a0
print hashlib.md5(urllib.quote_plus(rawStr)).hexdigest()