浏览器版本低!无法浏览完整内容,建议升级或更换浏览器。

鹰眼轨迹服务

百度鹰眼是一套轨迹追踪开放服务,开发者在终端集成鹰眼API/SDK 后,可同时管理并追踪数千万终端设备的轨迹,适用于车队管理、共享出行、外勤人员管理、智能穿戴等领域。

简介

各种定位方式或多或少都存在着一定的误差,GPS信号不好的时候(例如,楼宇密集处、高架桥下、隧道等),可能就会使用WIFI或基站定位,特别是当周边WIFI热点比较少的时候会使用基站定位,定位误差会有所加大,产生轨迹漂移的现象。

为了纠正轨迹漂移,提升轨迹和里程的准确性,鹰眼在轨迹查询服务中提供了高性能的轨迹纠偏功能,其特性如下:


1. 高性能:一次请求支持对2万个轨迹点进行批量纠偏处理,响应时间不超过3秒

2. 可配置:开放多种纠偏因子供开发者自行调节

3. 适用性:针对驾车、骑行和步行不同出行模式执行对应的轨迹纠偏策略,支持对运动和停留期间均有较好的纠偏效果
鹰眼轨迹纠偏原理

鹰眼的纠偏步骤如下:

1去噪
对于明显的噪点进行识别并去除
2抽稀
对于冗余的数据点进行去除,如一条直线上的多个轨迹点,减少数据量,提升展示效率
3绑路
将轨迹点绑定至道路,达到纠正偏移轨迹、补充中断轨迹点(如:轨迹不连续、进入隧道导致的丢点)、补充道路拐点等效果。
轨迹纠正效果示意图
mapmatch6.png

staypoint2.png


如何使用轨迹纠偏

以 Web 服务 API 为例,介绍轨迹纠偏的使用方法,Android 和 iOS SDK 实现原理一致,但参数名称稍有差异。
为实现轨迹纠偏,开发者可在查询轨迹时设置两个参数:是否纠偏(is_rocessed)和 纠偏选项(process_option)来实现。

1设置is_processed,是否需要纠偏
当is_processed=1时,表示开启纠偏,此时 process_option 生效,返回纠偏后轨迹;
当is_processed=0时,表示关闭纠偏,此时 process_option不生效,返回原始轨迹
2设置process_option纠偏选项
纠偏选项默认值为:

need_denoise=1,radius_threshold=0, need_vacuate=1,need_mapmatch=0, radius_threhold=0,transport_mode=driving

取值规则为:

1.去噪,示例:

need_denoise =0:不去噪

need_denoise =1:去噪


2.抽稀,示例:

need_vacuate =0:不抽稀

need_vacuate=1:抽稀


3.绑路,示例:

need_mapmatch=0:不绑路

need_mapmatch=1:绑路


4.定位精度过滤,用于过滤掉定位精度较差的轨迹点,每个轨迹点示例:

radius_threshold=0:不过滤

radius_threshold=20:过滤掉radius大于20的轨迹点。

radius_threshold的设置参考:若只希望保留GPS定位结果,则可设置为20(通常 GPS 定位精度不大于20);若希望保留GPS和Wi-Fi定位结果,去除基站定位结果,则可设置为100(通常Wi-Fi 定位精度不超过100米)。


5.交通方式,鹰眼将根据不同交通工具选择不同的纠偏策略,目前支持驾车、骑行和步行,示例:

transport_mode=driving

transport_mode=riding

transport_mode=walking

绑路时会依据道路形状进行补点,例如:原始轨迹在道路拐弯处缺点,绑路将进行补充,补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。
轨迹纠偏使用要点

轨迹纠偏需要一定的上下文进行分析,为保证纠偏效果,尽量保证查询区间内有5个以上的轨迹点。对于纠偏选项的使用,开发者可根据业务需要灵活使用,例如:

1. 若当前业务需求只要求去除噪点,尽量保留原始轨迹点,则可以将纠偏选项设置为:need_denoise=1,need_vacuate=0,need_mapmatch=0;

2. 若当前业务需求要求在保证轨迹正确性的前提下,尽量去掉重复或者不必要的轨迹点,减少点量,则可以将纠偏选项设置为:need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=0;

3. 若当前业务需求绑路,可以将纠偏选项设置为:need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=1;

4. 若当前业务需求绑路,出行方式是骑行,可以将纠偏选项设置为: need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=1,transport_mode=2;

注:绑路时建议同时选择去噪,否则噪点容易绑路失败