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更新日志
版本功能说明更新日期
鹰眼Web服务API V3.1.1
优化:

1. 鹰眼上线 货车ETC费用计算服务,目前支持货车ETC费用计算(含高速ETC和过桥费)。该功能支持根据行驶轨迹实时或事后进行ETC费用,可应用于物流行业对车辆运输费用的校验。该功能目前处于试运行阶段,欢迎开发者申请试用。
2. 鹰眼地理围栏升级,支持创建乡镇级别的地理围栏,详见fence/createdistrictfence接口。
3. 鹰眼地理围栏查询升级,支持通过fence/list接口查询已创建的监控所有entity或部分entity的公共围栏,详见fence/list接口

2021年01月12日
鹰眼配额统计与展示升级
优化:

新增鹰眼SDK并发统计:自V3.1.0版本起,鹰眼SDK通过startgather方法上传的轨迹将统计小时级并发,开发者可在控制台-<我的额度页面查看SDK实际上传并发用量。鹰眼为企业级认证用户提供30QPS免费SDK上传并发额度,为不影响轨迹上传,超出免费额度不限制访问,但系统将统计配额超出情况,开发者需对超出免费额度部分支付费用。

2020年09月08日
鹰眼Web API v3.1.0
优化:

1. 鹰眼上线经验行为分析模块,一期支持经验路线分析 。该功能支持根据终端过去一段时间(如一个月、2周)的历史轨迹,分析得出终端的常走路线,并给出路线的出行频率。该功能目前处于试运行阶段,欢迎开发者申请试用。
2. 鹰眼线型围栏进一步升级,对于围栏边界点过多的情况,鹰眼支持进行适度地自动抽稀,降低进入计算的围栏点数。通过该升级,在路线偏离监控场景中开发者可传入更多地路线边界点个数。接口详见鹰眼线型围栏接口文档
3. 鹰眼轨迹管理台 新增实时位置页面新增“行政区聚合”和“热力图”功能,可视化查看车辆/人员的地理分布

2020年05月25日
Android SDK:v3.1.7
优化:

修复使用网络定位模式且wifi环境较差的情况下,服务异常退出的问题。

2020年05月14日
Android SDK:v3.1.6
优化:

定位成功率和准确率优化:支持5G等多种基站,支持双卡手机基站,提升手机端Wi-Fi刷新频率。

2020年04月27日
鹰眼Web API v3.0.12
功能优化:

地理围栏性能升级,支持更大面积、更多形状点:
1. 多边形地理围栏 的围栏面积由原来100平方公里升级至1000平方公里,可覆盖如"北京五环"这样的大地理范围。
2. 线型地理围栏线型地理围栏 的路线形状点个数由最多100个升级至500个,支持更精准绘制线型围栏。
注:以上升级能力可通过 反馈平台 申请试用。

2020年03月02日
鹰眼Web API v3.0.11
新增功能:

轨迹查询 接口新增针对长距离中断区间补偿轨迹点的策略:请求字段新增supplement_content控制仅补偿里程还是同时补偿轨迹点,返回字段_supplement新增补偿轨迹点的标示。

2019年08月26日
鹰眼Web API v3.0.10
功能调整:

实时纠偏和轨迹查询接口道路属性高级字段控制方式调整:
1. 实时纠偏接口:
请求字段:新增extensions,控制是否返回道路属性高级字段。
返回字段:删除原道路限速limit_speed,由point结构体中新增的car_limit_speed小客车道路限速字段替代。
2. 轨迹查询接口:
请求字段:新增extensions,控制是否返回道路属性高级字段。
返回字段:新增car_limit_speed小客车道路限速。

2019年07月26日
鹰眼iOS SDK v3.1.0
修改:

1. 自V3.1.0版本开始,SDK上传轨迹数据开始计算PV(即:日配额),之前版本不受影响,详见 鹰眼权限和配额说明

新增功能:

1.新增查询指定时间段缓存轨迹里程功能:BTKQueryTrackCacheInfoRequest中新增startTime和endTime,支持查询指定时间段内的缓存轨迹和里程。
2.公共地理围栏性能提升,支持创建公共围栏个数从1000升级至10万(功能说明请点击)。接口调整如下:新增BTKAddMonitoredObjectRequest,BTKDeleteMonitoredObjectRequest,BTKListMonitoredObjectRequest三个请求类,支持给服务端地理围栏添加、删除、查询监控对象。BTKQueryServerFenceStatusRequest,BTKQueryServerFenceStatusByCustomLocationRequest,BTKQueryServerFenceRequest请求类中,新增page_index和page_size字段,支持分页检索。
3.轨迹查询与纠偏接口支持智能交通方式识别功能,支持对综合交通出行轨迹的智能纠偏(功能说明请点击)。接口调整如下:交通方式选项BTKTrackProcessOptionTransportMode中新增自动方式,由鹰眼自动识别交通方式。
4.轨迹查询与里程查询接口支持查询低速里程,即查询速度低于设定阈值的轨迹里程,可应用于网约车精细化计费。接口调整如下:接口BTKQueryTrackDistanceRequest,BTKQueryHistoryTrackRequest请求类中,新增lowSpeedThreshold字段,支持筛选出低速里程。

2019年05月10日
鹰眼Android SDK v3.1.0
修改:

1. 自V3.1.0版本开始,SDK上传轨迹数据开始计算PV(即:日配额),之前版本不受影响,详见 鹰眼权限和配额说明

新增功能:

2. 轨迹查询与纠偏接口支持智能交通方式识别功能,支持对综合交通出行轨迹的智能纠偏(功能说明请 点击 )。接口调整如下:TransportMode增加自动识别字段Auto。
3. 轨迹查询与里程查询接口支持查询低速里程,即查询速度低于设定阈值的轨迹里程,可应用于网约车精细化计费。接口调整如下:请求参数新增低速里程阈值lowSpeedThreshold字段,返回参数新增低速里程lowSpeedDistance。
4. 公共地理围栏性能提升,支持创建公共围栏个数从1000升级至10万(功能说明请点击)。接口调整如下:新增服务端地理围栏添加(AddMonitoredPersonRequest/Response)、删除(DeleteMonitoredPersonRequest/Response)、查询(ListMonitoredPersonRequest/Response)监控对象等功能。围栏查询接口增加pageIndex和pageSize字段,支持分页检索。

功能优化:

1. 优化轨迹查询和轨迹上传性能。
2. 优化内存管理。

修复问题:

1. 修复当前GPS定位点为网络类型的错误。
2. 修复其它已知问题。

2019年05月10日
鹰眼Web API v3.1.0
功能优化:

1. 鹰眼公共围栏性能升级,单service公共围栏数量上限由原1000个升级为10万个,满足大部分用户管理全国运营区和网点需求,极大提升公共围栏适用性和易用性。
注意:1000个以上的公共围栏为高级付费服务,需通过 反馈平台 联系工作人员使用
2. 为配合公共围栏支持数量升级,fence/list、fence/querystatus、fence/querystatusbylocation三个接口请求字段新增page_size和page_index字段,满足列出超过1000个围栏需求。

2019年04月12日
鹰眼Web API v3.0.9
新增功能:

1. 新增“道路名称”高级功能,轨迹查询track/gettrack接口返回字段新增“road_name“高级字段,支持返回轨迹对应的道路名称。

2019年03月29日
iOS SDK:v3.0.7
新增功能:

1. 支持bitcode,官网下载的framework默认是开启了bitcode的,如果您不希望使用bitcode,可以通过命令自行剥离。例如:xcrun bitcode_strip -r BaiduTraceSDK -o BaiduTraceSDK
2. 支持查询SDK缓存轨迹点的里程,通过BTKQueryTrackCacheInfoRequest类中,新增的needDistance和distanceFilter属性,查询到的缓存信息中将增加distance字段代表里程信息。
3. BTKTraceDelegate中新增onGetCustomDataResult回调,通知开发者onGetCustomData回调的执行结果。

修复问题:

1. 修复了customData过大时,轨迹无法上传,导致CPU使用率飙升crash的问题。开发者在onGetCustomData中指定的当前时刻的自定义字段总长度不得超过1024字节,并且key要求为NSString类型,value要求为NSString或NSNumber类型
2. 修复部分场景下的内存泄露
3. 更新了Demo中地图SDK的版本
4. 其他若干BUG修复

2019年01月02日
Android SDK:v3.0.8
新增功能:

1. 新增缓存轨迹距离查询功能:
在网络异常场景下,可以通过SDK端查询缓存轨迹的里程。 QueryCacheTrackRequest.java中增加缓存里程查询控制参数isQueryCacheDistance;
QueryCacheTrackRequest.java中增加GPS点去噪阈值参数radiusThreshold
QueryCacheTrackRequest.java中增加缓存轨迹里程查询沟通函数: public QueryCacheTrackRequest(int tag, long serviceId, String entityName, boolean isQueryCacheDistance, short radiusThreshold);
查询结果CacheTrackInfo.java中增加cacheDistance参数标识缓存里程。
详细请参见类参考。

功能优化:

1. 升级鉴权逻辑,提高鉴权效率,解决偶现鉴权异常;
2. 升级Demo中地图SDK版本,提升展示效果;
3. Demo适配全屏手机;

修复问题:

1. 修复空指针异常等问题

2019年01月02日
鹰眼Web API v3.0.8
新增功能:

里程计算和轨迹查询接口新增低速里程计算功能,可应用于网约车行业计算低速里程费用场景。使用方法为,当is_processed=1时,设置low_speed_threshold请求参数自定义低速阈值,则返回参数low_speed_distance中将返回速度低于该阈值的里程。

2018年09月10日
鹰眼Web API v3.0.7
新增功能:

1. 新增交通方式智能识别功能
当开发者不明确用户的交通方式(步行、骑行、驾车、停留)时,鹰眼将使用依据轨迹大数据建立的判断模型,自动识别并返回每一个轨迹点的交通方式。
具体使用方法为:在track/getlatestpoint、track/gettrack这两个接口中设置请求字段process_option中的transport_mode=auto,则鹰眼将开启交通方式自动识别,并在每个轨迹点的返回字段transport_mode中返回识别结果。

注:该功能为鹰眼增值服务,若需试用可通过 反馈平台联系我们开通

2.新增智能纠偏功能
当开发者不明确用户的交通方式(步行、骑行、驾车、停留)时,鹰眼将使用依据轨迹大数据建立的判断模型,自动识别轨迹的交通方式,从而调整相应的纠偏模型和参数,提升轨迹纠偏和里程计算精准度。
具体使用方法为,在track/getlatestpoint、track/getdistance、track/gettrack这三个接口中设置请求字段process_option中的transport_mode=auto,则鹰眼将开启交通方式自动识别,实现自适应纠偏。

3. 新增定位模式智能识别功能
当开发者使用track/getlatestpoint、track/gettrack这两个接口时,鹰眼将自动识别轨迹点的定位模式,并将识别结果通过locate_mode(定位模式)字段返回。
定位模式包括:未知、GPS/北斗定位、网络定位、基站定位。

1. 新增road_grade道路等级字段
当开发者使用track/getlatestpoint、track/gettrack这两个接口时,当纠偏绑路成功时将返回轨迹点对应的道路等级。
道路等级包括:高速路、都市高速路、国道、省道、县道、乡镇道路、其他道路、九级路、轮渡、行人道路。

注:该功能为鹰眼增值服务,若需试用可通过 反馈平台联系我们开通

2018年03月20日
鹰眼Web API v3.0.6
新增功能:

1. 升级地理围栏接口,支持一个围栏可监控某个service下的部分entity;服务从功能上区分为两类接口:管理围栏属性、管理围栏监控对象。
2. 新增管理围栏监控对象接口,支持开发者通过该套接口管理围栏的监控对象。包括:1)添加监控对象;2)删除监控对象;3)查询监控对象。

2018年02月01日
Android SDK:v3.0.7
功能优化:

1. 优化鹰眼SDK在华为等机器上的GPS数据获取方案,减少流量损耗,降低功耗;
2. 升级BOS服务,优化BOS服务造成的鉴权错误;

2017年11月28日
iOS SDK:v3.0.6
修复问题:

1. 修复采集周期和打包周期持久化失败的BUG,设置完采集和打包周期之后,下次开启服务或开始采集时,将使用之前设置的值,而不再使用默认值
2. 修复从非主线程调用 -(void)changeGatherAndPackIntervals:(NSUInteger)gatherInterval packInterval:(NSUInteger)packInterval delegate:(id <BTKTraceDelegate>)delegate; 方法时,采集和打包周期不生效的BUG
3. 修复某些复杂使用场景下,无法停止采集的BUG

2017年10月23日
Android SDK:v3.0.5
新增功能:

1. 轨迹自定义属性接口增加定位时间参数,单位为毫秒。该参数为当前轨迹点的定位时间 Map<String, String> onTrackAttributeCallback(long locTime)
2. 为应对设备时间不准导致轨迹点定位时间不准问题,鹰眼SDK引入了使用GPS时间校正定位时间的机制,并新增了设置时间校准阈值接口:setLocTimeOffset()。当开发者设置了时间校准阈值后,鹰眼SDK在每次采集轨迹点时若获取到GPS定位,则计算GPS时间与设备时间之差,若差值小于或等于时间校准阈值,则采用设备时间为轨迹点的定位时间;若大于时间校准阈值则采用GPS时间为轨迹点的定位时间。
3. 增加初始化线程池配置接口:initThreadPoolConfig(),开发者可设置最大线程数和核心线程数

功能优化:

1. 调整定位采集最高频率由原来的2s改为1s

修复问题:

1. 修复轨迹追踪服务自动重启时,未按照之前设置的采集、打包周期进行轮询的问题
2. 修复LBSTraceClient与LBSTraceService不在同一进程时,因LBSTraceClient被回收,导致再次绑定时,对象存储服务未初始化问题
3. 修复LBSTraceClient清除内存时,偶现空指针问题
4. 优化实时定位权限检查逻辑,解决在某些情况下crash的问题
5. 修复某些情况下,bos重复初始化问题
6. 修复其他已知bug

2017年09月22日
iOS SDK v3.0.5
新增功能:

1. 适配iOS11
2. 修复SDK的内存泄漏
3. 修复DEMO中的若干BUG
为了适配iOS11,在APP的info.plist文件中除了NSLocationAlwaysUsageDescription 字段,还需要配置上NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription 和 NSLocationWhenInUseUsageDescription 字段

2017年09月12日
鹰眼Web轨迹管理台 v3.1.2
新增功能:

1. 新增轨迹管理台"使用手册"和"源码下载"引导

2. 新增从实时位置信息面板直接跳转至查询最新轨迹页面功能 trans1.png
3. 新增设置服务端围栏报警推送地址URL功能

2017年09月01日
鹰眼Web API v3.0.5
新增功能:

1. 新增"批量导出轨迹"类接口,支持开发者批量下载历史轨迹数据。

2017年08月08日
鹰眼Web API v3.0.4
新增功能:

1. 升级地理围栏接口,支持一个围栏可监控某个service下的所有entity,并对围栏进行更新、删除、查询;升级querystatus接口,支持根据entity在围栏内部或外部进行查询

2017年07月18日
iOS SDK:v3.0.4
新增功能:

1. BTKEntityAction中增加行政区域检索和多边形检索终端的接口。
2. BTKAnalysisAction中行为分析接口增加了BTKDrivingBehaviorThresholdOption类型的属性用于设置自定义的分析阈值。

修复问题:

1. 内存泄漏
2. 修改注释使其更准确

2017年06月30日
Android SDK:v3.0.4
新增功能:

1. 实时位置搜索接口增加多边形搜索、行政区搜索。
2. 轨迹分析-驾驶行为接口增加急加速、急减速、急转弯阈值参数

修复问题:

1. 修复鉴权失败bug。
2. 修复多线程操作本地围栏时的同步问题
3. 修复多线程操作数据库时,数据库锁定问题
4. 修复其他已知bug

2017年06月30日
Android SDK:v3.0.3
修复问题:

1. 修复与全景sdk冲突问题
2. 修复某些情况下,启动服务时因数据库异常导致crash问题
3. 修复其他已知bug

2017年06月09日
鹰眼Web API v3.0.3
新增功能:

1. 新增多边形搜索接口,支持搜索任意多边形范围内的 entity
2. 轨迹纠偏效果优化,噪点识别率提升
3. 轨迹分析接口支持自定义急加速、急减速和急转弯阈值,开发者可根据自有业务对危险驾驶行为的定义设定阈值

2017年06月05日
iOS SDK v3.0.3
新增功能:

1. 缓存轨迹区分entityName,且支持缓存信息的查询和删除
2. 新增实时纠偏接口
3. 新增关键字模糊查询 entity
4. 实时位置搜索新增周边搜索、矩形范围搜索接口
5. 新增里程计算接口,支持计算纠偏和里程补偿后的里程
6. 新增批量上传轨迹点接口
7. 新增服务端线型围栏和行政区围栏
8. 新增轨迹分析接口
9. API请求中增加tag字段,用于在响应回调中区分每个请求

修复问题:

1. 修复使用Xcode8.3以及Swift3导入SDK时编译失败的问题
2. 修复网络切换时服务运行异常的问题
3. 提升了服务运行稳定性

功能优化:

1. 对外的API接口由BTRACEAction一个,按照功能拆分为轨迹追踪、终端实体、轨迹、围栏、分析5个部分。分别通过BTKAction, BTKEntityAction, BTKTrackAction, BTKFenceAction, BTKAnalysisAction这5个类中的接口发起请求,通过BTKTraceDelegate, BTKEntityDelegate, BTKTrackDelegate, BTKFenceDelegate, BTKAnalysisDelegate这5个协议中的方法将响应回调给调用者
2. 取消BTRACE类,服务运行需要的基础参数由BTKAction中的initInfo方法设置
3. 服务控制与采集控制接口分离,分别由startService,stopService,startGather,stopGather这四个接口控制
4. 所有接口的输入参数改为对象类型

2017年05月25日
Android SDK v3.0.2
新增功能:

1. 增加添加单个轨迹点和批量添加轨迹点api接口:
LBSTraceClient.addPoint()
LBSTraceClient.addPoints()

2. Entity搜索接口增加排序方法(com.baidu.trace.api.Entity.SortBy)、AroundSearchRequest、BoundSearchRequest、SearchRequest。调整排序类型SortType,由com.baidu.trace.api.track.SoryType调整为com.baidu.trace.model.SortType;

3. 新增前台广播接口(Trace.setNotification()),在 startTrace()前调用该接口可将鹰眼服务由后台转成前台,有助于保持鹰眼服务的存活并提升系统定位的更新频率。注意设置Notification的图标时,图标不要过大,具体可以参考demo中图片大小,图标过大时会导致服务开启失败。谷歌关于该功能的说明请见: 后台位置限制

4. 新增缓存空间大小限制接口(LBSTraceClient.setCacheSize()),用于控制鹰眼在离线缓存时占用系统内存的最大值,避免因鹰眼持续缓存导致系统内存被占满。设置该值后,则一旦鹰眼缓存达到设定值,鹰眼将删除本地缓存的旧数据,保证新数据的存储。若不设置该值,则鹰眼将持续缓存轨迹,若系统内存被占满,则新的轨迹数据将无法写入。但即便出现长时间断网,鹰眼SDK缓存数据所占用的空间仍然很小,若无特殊限制要求,无须调用该接口。

5. 实时定位结果TraceLocation中增加定位类型(com.baidu.trace.model.LocType),用以标识每次定位结果是通过网络还是GPS进行定位

功能优化:

1. 开启服务监听器(OnTraceListener),增加bindService()回调接口OnBindServiceCallback(),用于通告鹰眼服务是否已成功运行。开发者需在收到OnBindServiceCallback()回调成功后才可调用开启采集 startGather() 或停止采集stopGather()等操作,否则会返回【服务未开启】

2. 优化删除缓存数据接口,支持删除entity指定时间段内的缓存轨迹信息

2017年05月17日
Web服务API v3.1.2
新增功能:

地理围栏新增:行政区划围栏,支持输入行政区关键字创建围栏,目前支持中国区域(含港澳台),支持中国国家、省、市、区/县名称输入。详见 行政区围栏接口文档

2017年04月20日
Android SDK v3.0.1
新增功能:

1. 新增线型围栏、行政区划围栏

2. 新增图片对象数据上传、获取、查询接口

3. 新增轨迹分析接口

4. 新增实时位置查询接口

5. 新增设备管理接口

6. 新增缓存轨迹查询、删除接口,缓存轨迹区分entityName

7. API请求增加请求标识,用于唯一区分每个请求,支持并行调用

功能优化:

1. 拆分服务控制接口:
startTrace()负责初始化服务及与服务端建立长连接;
stopTrace()负责停止服务并断开长连接;
startGather()负责开启采集;
stopGather()负责停止采集。

2. 调整轨迹客户端LBSTraceClient中所有对外接口,接口参数均采用对象传入

2017年04月18日
鹰眼物流车辆监控解决方案
新增功能:

为帮助行业开发者更好的了解并利用鹰眼服务,为自身业务带来提升,鹰眼将陆续推出各行业解决方案,本次发布的物流车辆监控方案针对以下五个场景提供了方案:

场景一:车辆位置实时追踪

场景二:运输时效性考核

场景三:路线偏移报警

场景四:异常事件上报

场景五:里程和收费里程计算

详见 物流车辆监控方案

2017年04月11日
轨迹管理台 v3.1.1
新增功能:

entity 搜索类接口新增 sortby 参数,支持支持搜索结果按 entity_name、entity_desc、loc_time、以及 entity自定义检索字段升序或降序排列,详见接口文档

2017年03月23日
Web服务 API v3.1.1
新增功能:

1. 新增线型围栏,支持路线偏移报警

2. 新增批量围栏报警查询接口,用于服务端实时同步报警信息

3. 接口说明参见:地理围栏管理和地理围栏报警接口文档

2017年03月23日
轨迹管理台 v3.1.1
新增功能:

1. 轨迹查看页面,支持查看每个轨迹点信息功能

2. 轨迹点详细信息,支持展示海外区域地址信息

2017年03月14日
Web服务API v3.1.0
新增功能:

除地理围栏类接口外,v3.0接口已正式发布,覆盖原 v2.0接口功能并新增:

1. 实时位置纠偏接口: track/getlatestpoint

2. 里程查询接口:track/getdistance

3. 原 track/gethistory接口更名为:track/gettrack

功能优化:

1. 支持海外轨迹追踪和查询

2. 所有接口支持返回百度和国测局坐标,海外轨迹返回 wgs84坐标

3. 批量上传轨迹接口,支持上传 JSON 格式的坐标数据

4. 停留点分析接口,支持自定义停留时间

5. 驾驶行为分析接口,支持自定义限速值

2017年03月08日
轨迹管理台 v3.1.0
新增功能:

1. service 管理页面改版,增加 service "设置" 选项,包括以下功能

- 可视化管理entity 和 track自定义字段功能;

- 管理台授权功能,可将自有 service 授权给其他百度帐号查看;可查看授权给自己的service 列表和数据;

- 配置轨迹监控列表所显示的字段功能,支持配置为显示 entity_desc字段;

- 新增配置鹰眼硬件终端定位和上传频率功能

2. 轨迹监控功能升级:增加按时间段显示轨迹功能,拖动播放条的卡尺可隐藏时间区间外的轨迹,减少视觉干扰

2017年03月03日
Android SDK:v2.1.16
修复问题:

1. 修复在华为 Android 7.0机型上,获取GPS数据时异常问题

2. 修复so文件在某些机型加载失败问题

2017年02月22日
iOS SDK v2.2.6
新增功能:

1. 提供了开发版(支持真机和模拟器)和上架版(仅支持真机)两个版本的 SDK

2. 提供了 Swift 和 Object C 两种语言的 demo

修复问题:

1. 修复上传自定义字段时值为中文时崩溃的BUG

2.修复创建多边形地理围栏时参数错误的问题

2016年12月16日
Web服务API v3.0
新增功能:

v3.0接口采用全新域名:http://yingyan.baidu.com/api/v3, 兼容 v2.0所有数据。

目前正在陆续发布接口,已发布的接口如下:

1. 新增 entity 搜索类接口,包括:

- 关键字搜索:支持 entity_name+entity_desc 联合模糊搜索entity

- 矩形区域搜索:支持在矩形地理范围内搜索 entity

- 周边搜索:根据圆心和半径搜索 entity

以上接口均支持输出百度经纬度坐标和国测局坐标。

2. 新增 entity 管理和 entity 属性字段管理接口。

2016年12月09日
轨迹纠偏升级
新增功能:

1. 轨迹点新增_supplement 字段,用于区分绑路补充点和原始点

2. 新增计算收费里程功能:当开启绑路功能,且交通方式为驾车时,查询历史轨迹和里程时,将返回收费里程字段(toll_distance),开发者可用于高速路费的估算

功能优化:

1. 优化了原地不动轨迹纠偏效果:漂移轨迹将被聚类至中心点

2. 完善绑路补点功能:弯道和交叉路口补点更加贴合真实道路

2016年10月21日
iOS SDK v2.2.3
新增功能:

1. 新增客户端地理围栏(目前仅支持圆形)

2. 轨迹的查询,服务端围栏等所有使用HTTP协议的操作升级为HTTPS

【说明】 本版本的SDK需要使用Xcode8编译。Swift工程使用本SDK时,需要将Build Settings中的Use Legacy Swift Language Version设置为Yes,否则无法编译通过。因为Xcode8同时支持Swift2.3和Swift3.0两个版本,本SDK目前仅支持Swift2.3版本,所以需要设置此选项。

从 v2.2.3版本开始,iOS SDK只支持真机环境,不支持模拟器。

修复问题:

1. 较长时间断网缓存了大量轨迹数据后,网络恢复时会加速上传缓存数据,而不依赖于打包周期。待缓存数据上传完毕后,再根据打包周期进行上传。

2. Swift语言调用SDK时,不再需要自己编写module.map文件,直接导入即可使用

2016年10月21日
轨迹管理台 v3.0
新增功能:

1. UI改版:采用标准地图更符合操作人员实际视觉需求;

2. 功能升级:增加开发者强烈需求的模糊搜索、在线/离线列表、超速/停留点分析、轨迹纠偏配置、轨迹回放速度控制等功能

3. 支持鹰眼硬件联盟:增加鹰眼硬件联盟设备注册与管理功能

2016年10月21日
轨迹纠偏升级
新增功能:

进行轨迹纠偏时,支持驾车、骑行、步行三种绑路方式

通过在web 服务 API、Android SDK、iOS SDK 的历史轨迹查询接口中的 process_option 参数中设置 transport_mode 来控制交通方式。

具体说明请见:track/gethistory接口说明文档

2016年10月12日
Android SDK v2.1.15
新增功能:

1. 新增本地围栏相关接口。离线围栏区别于服务端围栏,是两套独立的围栏体系。本地围栏只能在SDK创建,围栏判断也在SDK中完成,当SDK能够获取到GPS信号时,即使手机处于断网状态,本地围栏也能进行围栏计算与报警。

2. 新增本地围栏报警推送标识:0x04,消息格式与服务端围栏报警保持一致

3. 新增gps状态广播(action为【com.baidu.trace.action.GPS_STATUS】)开发者可通过该功能实时获取GPS状态。

状态信息获取方式:

int statusCode = intent.getIntExtra("statusCode", 0);
String statusMessage = intent.getStringExtra("statusMessage");

状态码和状态消息对应如下:

statusCode statusMessage
0 已通过GPS定位
1 正在搜索GPS
2 已关闭GPS
3 未授予GPS定位所需权限
功能优化:

1. 优化数据上传,当有缓存数据时,加快上传。

2. 增加新权限,用于提升GPS首次定位速度

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS" />
2016年09月22日
iOS SDK v2.1.12
新增功能:

1. 重载getTrackHistory方法,增加了processOption和supplementMode参数,用于在查询历史轨迹的时候,指定纠偏选项和里程补偿方式。

2. 新增queryDistance方法,用于查询里程数据

3. 新增createVertexesFence方法,用于创建多边形围栏

4. createCircularFence方法中,增加precision参数,用于指定触发围栏报警的轨迹点的精度,当采集到的轨迹点的定位精度大于此值的时候,该定位点不用于围栏报警的触发

修复问题:

1. 修复复杂网络环境下,轨迹采集中断的问题

2. 修复一些会导致crash的BUG

2016年08月10日
Android SDK v2.1.14
新增功能:

1. 新增多边形围栏功能,支持创建、更新、查询多边形围栏

围栏创建、更新和查询接口中增加多边形围栏参数

2. 新增围栏去噪功能,当轨迹点定位误差半径大于设定值时,将不进行围栏计算

创建和更新围栏接口新增precision参数,当轨迹点定位的误差半径(radius)大于precision时,将被认为是噪点,不进行围栏计算。

3. 新增里程计算接口queryDistance( ),专用于查询一段时间内轨迹的里程。

4. 新增里程补充功能

老版本在计算轨迹里程时,对于轨迹中断5分钟以上的区间,不计算里程。新版本中对这种处理方式进行了改进,在里程计算接口queryDistance( )中新增了supplement_mode参数,设置里程补充方式,目前提供五种方式:

no_supplement:不补充,中断两点间距离不记入里程。

straight:使用直线距离补充

driving:使用最短驾车路线距离补充

riding:使用最短骑行路线距离补充

walking:使用最短步行路线距离补充

默认值为:no_supplement,不补充

删除功能:

1. 删除延迟围栏报警接口

2016年08月01日
Web服务API v2.1.5
新增功能:

1. 新增多边形围栏功能,支持创建、更新、查询多边形围栏

围栏创建、更新和查询接口中增加多边形围栏参数

详见fence/create,fence/update,fence/list接口文档

2. 新增围栏去噪功能,当轨迹点定位误差半径大于设定值时,将不进行围栏计算

创建和更新围栏接口新增precision参数,当轨迹点定位的误差半径(radius)大于precision时,将被认为是噪点,不进行围栏计算。

详见fence/create,fence/update,fence/list接口文档

3. 新增里程补充功能

里程计算时,两个轨迹点定位时间间隔5分钟以上,被认为是中断。gethistory接口新增supplement_mode参数,控制中断轨迹的里程估算方式。

目前提供五种模式:

no_supplement:不补充,中断两点间距离不记入里程。

straight:使用直线距离补充

driving:使用最短驾车路线距离补充

riding:使用最短骑行路线距离补充

walking:使用最短步行路线距离补充

默认值为:no_supplement,不补充

详见gethistory接口文档

2016年07月13日
Web服务API v2.1.4
新增功能:

针对车辆管理用户对车辆超速、急加速等异常驾驶行为的监控需求,以及对车辆停止状态的监控需求,鹰眼Web服务API新增:

1. 停留点分析接口:查询entity在指定时间段内的停留点

2. 轨迹分析接口:查询entity在指定时间段内的驾驶行为,驾驶行为包括:

- 总体信息:起终点信息、里程、耗时、平均速度、最高速度

- 异常信息:超速、急加速、急刹车、急转弯

接口说明请见:链接

2016年07月13日
Web服务API v2.1.3
新增功能:

历史轨迹查询接口新增processOption参数,开发者可自行开启或关闭各纠偏选项,调整纠偏效果。

目前支持的选项有:去噪、抽稀、绑路。

需要使用绑路的开发者无需再发邮件开通绑路,可自行在此接口中设置。

功能改进:

开启轨迹追踪时遇到断网,不论是否收到网络广播,SDK都将定时与服务器重新建立连接。

修复问题:

1. 修复轨迹点未严格按定位时间上传的bug

2. 修复查询service是否存活时出现误判的bug

2016年07月13日
Web服务API v2.1.3
新增功能:

历史轨迹查询接口新增process_option参数,开发者可自行开启或关闭各纠偏选项,目前支持的选项有:去噪、抽稀、绑路。

需要使用绑路的开发者无需再发邮件开通绑路,可自行在此接口中设置

2016年07月06日
iOS SDK v2.0.8
新增功能:

支持IPv6-only网络

修复问题:

1. 修复网络频繁切换时卡顿的BUG

2. 修复使用私有API导致上架审核失败的问题

2016年06月24日
地理围栏升级公告
公告:

为提升服务性能,鹰眼的地理围栏服务将于2016年6月14日进行升级,涉及到部分接口变动,请受影响的小伙伴们务必在此之前完成调整,避免影响到线上业务。升级过程中遇到任何问题,可通过反馈平台 联系我们。

1、调整围栏可监控对象的数目

升级前:1个围栏可监控5个监控对象(monitored_persons )

升级后:1个围栏仅可监控1个监控对象(但已存在的监控了多个对象的围栏,仍可监控多个对象,不受影响,且可通过update接口更新监控对象;已存在的围栏若只监控了一个对象,将不可更新为监控多个对象)

受影响接口:创建围栏(create)、更新围栏(update)

2、停止围栏延迟报警接口服务(delayalarm)

停止该接口后,若开发者发起请求,将返回错误信息。

以上变动涉及鹰眼Web服务API v2.0、鹰眼Android SDK v2.0及以上版本和鹰眼iOS SDK v2.0及以上版本。

非常抱歉本次调整可能会对您带来不便,我们将继续努力,为开发者提供更好的轨迹管理服务。

2016年06月12日
Android SDK:v2.1.11
修复问题:

修复在starttrace前setInterval方法不生效的bug

2016年06月06日
iOS鹰眼SDK 升级预告
公告:

自6月1日起,所有提交至苹果AppStore的应用必须支持IPv6-only网络。iOS鹰眼SDK产品 确认需要升级支持,目前正在加急开发测试。预计在6月1日前发布Beta版,

iOS鹰眼SDK升级时间预计在:(任何调整都将在本帖及时更新) 6月1日提供beta版支持IPv6,仅供集成测试,不可做发版使用

6月7日提供正式版,直接替换beta版本即可。

2016年05月24日
Android SDK:v2.1.10
功能优化

1. 修复2.1.9版本轨迹上传的bug,请已使用2.1.9版本的开发者尽快更新为新版本。

2016年05月13日
iOS SDK:v2.0.5
新增功能

增加queryFenceStatusByLocation方法,通过指定的经纬度查询被监控对象的状态。

功能优化

1. 创建围栏时,由之前的可同时监控5个对象,修改为仅可监控一个对象。
2. stopTrace之后将持续上传缓存数据。开发者调用stopTrace后,SDK会立刻停止采集轨迹,并回调onStopTrace方法返回状态。如此时有缓存数据且网络连通,会继续上传缓存数据直至上传完毕,此时会再次回调onStopTrace方法,返回数据上传完毕。

2016年05月3日
Android SDK:v2.1.9
新增功能

增加queryFenceStatusByLocation方法,通过指定的经纬度查询被监控对象的状态。

功能优化

创建围栏时,由之前的可同时监控5个对象,修改为仅可监控一个对象。

2016年05月3日
Android SDK:v2.1.9
新增功能

增加queryFenceStatusByLocation方法,通过指定的经纬度查询被监控对象的状态。

功能优化

创建围栏时,由之前的可同时监控5个对象,修改为仅可监控一个对象。

2016年05月3日
Web服务API v2.1.2
新增功能

查询历史轨迹接口新增里程计算功能,结果仅返回里程。
使用方式,将请求参数的simple_return=2,则结果仅返回时间段内轨迹的里程,单位:米。

2016年04月14日
iOS SDK v2.0.3
升级适配

1. 适配Xcode7.3
2. 适配iOS9.3

2016年3月23日
Android SDK:v2.1.7
优化

1. 定位频率和打包周期由之前的1分钟延长至5分钟,适应更多应用场景,更加节省电量和流量。

2016年3月23日
Web服务API v2.1.1
新增功能

1.查询历史轨迹接口
新增sort_type请求参数,支持返回结果按loc_time升或降序排序。

2016年3月16日
Android SDK:v2.1.6
优化

1. 修复在某些机型上,判断联网状态的bug

2016年3月16日
Android SDK:v2.1.5
新增功能

增加设置定位模式接口:void SetLocationMode(LocationMode mode),支持三种定位模式:
1. High_Accuracy:高精度模式(同时使用GPS、Wi-Fi、基站定位,优先返回最高精度的定位结果)
2. Device_Sensors:仅设备定位模式(仅使用GPS,不使用Wi-Fi、基站定位,这种模式下不支持室内定位)
3. Battery_Saving:低功耗模式(不使用GPS,仅使用Wi-Fi和基站定位)

优化

1.兼容android 6.0

2016年3月11日
iOS SDK v2.0.2
优化

1. 修复了反复开始追踪和停止追踪之后,CPU占用率飙升的问题,提升稳定性。

2016年3月10日
Android SDK:v2.1.4
优化

优化室内漂移问题

2016年2月19日
iOS SDK v2.0.1
新增功能

1. 支持在startTrace后动态调整采集周期和打包周期
2. 新增三个定位相关属性(距离阈值、定位精度、运动类型)
SDK已为这几个值设置了默认值的最优值,如果仍不满足需求,开发者可通过BTRACEAction类的setAttributeOfLocation方法中设置三个属性值,自定义触发定位的距离阈值、定位精度和被追踪者常用的运动类型,以合理控制耗电量和定位精度。
3. 新增onStartTrace方法的返回值
当已经开始轨迹服务后,如果中途有网络切换等导致的重新登录等情况,SDK会回调onStartTrace方法,返回状态码:10009,代表重新连接服务器成功。

修复问题

1. 修复wifi切换时卡顿的BUG
2. 修复了已知的其他BUG,提升稳定性

2016年2月18日
iOS SDK v2.0.0
修复问题

修复在断网时,轨迹上传顺序错乱问题

2016年1月8日
Android SDK:v2.1.3
修复问题

修复在断网时,轨迹上传顺序错乱问题

2016年1月8日
Android SDK:v2.1.1
新增功能

新增实时定位接口,用于获取当前位置,其中:
查询接口:LBSTraceClient.queryRealtimeLoc()
回调接口:OnEntityListener. onReceiveLocation()
定位数据对象:TraceLocation

优化

优化定位数据离线缓存策略,即使开启轨迹服务时未联网,SDK也将采集定位数据并缓存,待联网后再回传数据。

修复问题

1. 修复当traceType=1时,用户登出后再登录时,SDK立即登出的bug
2. 修复SDK在某些机型上闪退的bug

2015年12月17日
iOS SDK Beta v1.3
修复问题

1. 修复停止追踪后关闭wifi时会异常的问题;
2. 修复与部分第三方库命名冲突的问题;

2015年12月11日
iOS SDK Beta v1.1
新增功能

鹰眼轨迹iOS SDK Beta1.1全新推出:
1. 支持实时轨迹追踪;
2. 支持实时位置和历史轨迹查询;
3. 支持地理围栏服务,实现当被追踪者进出设定地理区域时,云端自动推送报警;

2015年11月26日
Android SDK:v2.1.0
新增功能

1. 新增纠偏后历史轨迹查询接口:queryProcessedHistoryTrack()

优化

减小so文件体积

修复问题

1. 修复基站定位不准的bug;
2. 修复用户未退出就切换其他用户登陆时,轨迹数据存储未做相应切换的bug;

2015年11月19日
轨迹管理台v2.1
新增功能

鹰眼轨迹管理台『历史轨迹』页面,新增轨迹查询功能按钮,点击后能查看纠偏后轨迹。(注:系统仅对11月12日之后的轨迹数据进行纠偏处理)

2015年11月17日
web服务API v2.1.0
新增功能

1. 历史轨迹查询接口新增请求参数is_processed,控制是否返回纠偏后轨迹
2. 历史轨迹查询接口新增返回参数distance,即此段轨迹总里程
注意:轨迹纠偏功能包括去噪、抽稀、绑路三个步骤,当is_processed=1时,默认仅进行去噪和抽稀处理,并不作绑路处理。

2015年11月12日
轨迹管理台v2.0
新增功能

1. 实时监控页面新增当日活跃人数实时统计
2. 实时监控页面新增当日活跃人员标记
3. 历史轨迹查询页面新增当日活跃时长标识
4. 历史轨迹查询页面新增轨迹活跃度统计

优化

1. 全新视觉交互体验
2. 创建轨迹服务时无需输入ak

2015年11月9日
Android SDK v2.0.1
新增功能

完善对CPU架构的支持,目前已支持:
arm64-v8a
armeabi
armeabi-v7a
x86
x86_64

修复问题

修复鹰眼服务重启失败的bug

2015年10月27日
Android SDK v2.0
新增功能

Android SDK v2.0.0发布
1. 高精综合网络连续定位,实现精准实时轨迹追踪;
2. 支持实时位置和历史轨迹查询;
3. 推出地理围栏服务,实现当被追踪者进出设定地理区域时,云端自动推送报警;

2015年10月16日
Web服务API v2.0
新增功能

Web 服务 API v2.0发布
1. 提供被追踪人/物的增删改查、属性字段管理接口
2. 提供轨迹点上传接口、轨迹点属性字段管理接口
3. 提供地理围栏增删改查、被追踪者状态查询、围栏历史报警查询、暂停报警接口
4. 提供MTK SDK配置接口

删除功能

删除鹰眼轨迹Web服务API的service接口,原V1.0的service接口也将逐步停止服务。Service相关的创建和管理操作集中在轨迹管理台上操作。
原Trace API V1.0将在2016年4月30日停止服务,请使用鹰眼轨迹的小伙伴们及时迁移至鹰眼轨迹Web服务API v2.0。迁移过程中有任何问题,可通过 反馈平台联系我们 我们将全力保障小伙伴们顺利迁移。

2015年11月16日
Web服务API v1.0
新增功能

百度鹰眼轨迹Web服务API v1.0 上线

2014年10月30日

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