开发鸿蒙导航SDK需满足以下环境要求：

在 oh-package.json5 中添加依赖：

{
  "dependencies": {
    "@baidu/hmos-navi-sdk": "^2.0.0"
  }
}

同步依赖：

ohpm install

在 module.json5 中配置所需权限：

{
  "module": {
    "requestPermissions": [
      {
        "name": "ohos.permission.LOCATION",
        "reason": "导航定位需要获取位置信息"
      },
      {
        "name": "ohos.permission.APPROXIMATELY_LOCATION",
        "reason": "导航定位需要获取粗略位置信息"
      },
      {
        "name": "ohos.permission.INTERNET",
        "reason": "导航路线规划需要网络连接"
      }
    ]
  }
}

在应用启动时调用 initNavi() 进行SDK初始化，建议在 Ability 的 onCreate 或页面 aboutToAppear 中调用：

import { BNSDKService } from '@baidu/hmos-navi-sdk';

@Entry
@Component
struct MainPage {
  @State isInitialized: boolean = false;

  async aboutToAppear() {
    const success = await BNSDKService.getInstance().initializer.initNavi(getContext());
    this.isInitialized = success;
    if (success) {
      console.log('SDK 初始化成功');
    } else {
      console.error('SDK 初始化失败，请检查权限配置');
    }
  }

  build() {
    Column() {
      if (this.isInitialized) {
        Text('SDK 已就绪').fontSize(18)
      } else {
        LoadingProgress().width(32).height(32)
      }
    }
    .width('100%').height('100%')
  }
}