无UI导航的场景适用于不需要进入专业导航的场景,开发者可以初始化引擎后可以获取到当前导航MapView，添加到任何父视图上使用，开始导航后路线及相关导航元素会绘制到当前这个导航MapView上。
使用步骤：

无UI导航初始化时可以不传入controller参数。

BMKCycleNavigationManager *manager = [BMKCycleNavigationManager sharedManager];
manager.routeGuidanceDelegate = self;
manager.ttsPlayerDelegate = self;
manager.managerDelegate = self;
manager.calcRouteDelegate = self;
manager.locationAuthorizationDelegate = self;
///初始化步骑行导航引擎
BOOL inited = [[BMKCycleNavigationManager sharedManager] initNaviEngine:nil options:nil];

//发起算路
//引擎初始化成功之后，发起导航算路，其中BMKCycleNaviLaunchParam的参数naviType用于指定是普通骑行导航或是电动车骑行导航。
BMKCycleNaviLaunchParam *param = [[BMKCycleNaviLaunchParam alloc] init];
param.naviType = BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_TYPE_NORMAL_CYCLE;
BMKCycleNaviRouteNodeInfo *startNode = [[BMKCycleNaviRouteNodeInfo alloc] init];
startNode.location = _startAnnotation.coordinate; // 设置起点
BMKCycleNaviRouteNodeInfo *endNode = [[BMKCycleNaviRouteNodeInfo alloc] init];
endNode.location = _endAnnotation.coordinate; // 设置终点
param.startNode = startNode;
param.endNode = endNode;
// 设置算路方式
param.startNode.type = BMKWalkNavigationRouteNodeLocation;
param.endNode.type = BMKWalkNavigationRouteNodeLocation;
[[BMKCycleNavigationManager sharedManager] routePlanWithParams:param];

在算路回调成功过后，开始导航，无UI导航场景，开始导航的ParentController参数可以为nil，通过getNaviMap拿到当前导航的MapView使用。

#pragma mark - <BMKWalkNaviCalcRouteDelegate>
/// 引擎算路结果
- (void)onNaviCalcRouteResult:(BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode)errorCode naviType:(BMKWalkCycleNavigationType)naviType {
    if (errorCode == BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_SUCCESS) {
        if (naviType == BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_TYPE_WALK) {
            NSLog(@"startWalkNaviWithParentController");
            // ParentController可以为nil，可以获取到当前导航MapView，添加到任何父视图上使用
            [[BMKWalkNavigationManager sharedManager] startWalkNaviWithParentController:nil isPush:YES];
            
            BMKMapView *mapview = [[BMKWalkNavigationManager sharedManager] getNaviMap];
            mapview.frame = CGRectMake(0, 100, 200, 200);
            /// mapPadding用于设置地图的上左下右预留空间，避免地图logo或绘制元素被其他UI布局遮挡
            /// 必要时配合导航路线全览zoomToSpanInsets和小车偏移carPositionOffset接口使用
            mapview.mapPadding = UIEdgeInsetsMake(0,0,0,0);
            [self.view addSubview:mapview];
        } else {
            NSLog(@"startCycleNaviWithParentController");
            [[BMKCycleNavigationManager sharedManager] startCycleNaviWithParentController:nil isPush:YES];
            // ParentController可以为nil，可以获取到当前导航MapView，添加到任何父视图上使用
            BMKMapView *mapview = [[BMKCycleNavigationManager sharedManager] getNaviMap];
            mapview.frame = CGRectMake(0, 100, 200, 200);
            /// mapPadding用于设置地图的上左下右预留空间，避免地图logo或绘制元素被其他UI布局遮挡
            /// 必要时配合导航路线全览zoomToSpanInsets和小车偏移carPositionOffset接口使用
            mapview.mapPadding = UIEdgeInsetsMake(0,0,0,0);
            [self.view addSubview:mapview];
        }

    } else {
        NSLog(@"SDK-引擎算路失败 %ld", errorCode);
    }
}

需要多路线的可以设置manager.enableMultiRoute = YES;或参考步骑行多路线算路文档。

无UI导航场景因为没有专业导航页面UI，就需要开发者通过接口控制导航引擎的整体流程及生命周期。
步骑行导航SDK提供以下接口，初始化引擎-算路-开始导航-暂停导航-恢复导航-结束导航-销毁单例；

/**
 单例全局访问点
 
 @return BMKCycleNavigationManager单例对象
 */
+ (instancetype)sharedManager;

/**
 初始化引擎

 @param controller 目的导航控制器
 @param option 设置导航定制化参数。
 @return 引擎初始化结果
 */
- (BOOL)initNaviEngine:(UIViewController *)controller option:(BMKWalkCycleNavigationDisplayOption *)option;

/// 初始化引擎 since 6.6.2
/// @param controller 导航页面，由开发者提供。
/// @param options 导航相关可选配置参数。
/// @return 引擎初始化结果。
- (BOOL)initNaviEngine:(UIViewController *)controller
         options:(BMKWalkCycleNavigationOptions *)options;
         
/**
 导航过程生命周期函数, 开始导航,since 6.5.2
 @controller 父controller，用于push或present
 @isPush 是否Push出新页面，YES：push；NO：present
 @return 开始导航结果
 */
- (BOOL)startCycleNaviWithParentController:(UIViewController *)controller isPush:(BOOL)isPush;

/// 退出骑行专业导航，等同于点击骑行专业导航退出按钮,since 6.5.8
- (void)exitCycleNomalNavi;

/**
 导航过程生命周期函数, 暂停导航
 */
- (void)pause;

/**
 导航过程生命周期函数, 恢复导航
 */
- (void)resume;

/**
 导航过程生命周期函数, 结束导航
 */
- (void)stop;

/**
 销毁单例
 */
+ (void)destroy;

以下是不同时机可以使用的接口
建议引擎初始化前使用：（包含所有代理回调，都建议初始化引擎前设置）

/// 导航时是否支持手机传感器方向信息，默认YES
@property (nonatomic, assign) BOOL supportHeading;

仅引擎初始化后算路前使用：

/// 设置导航是否显示红路灯倒计时，引擎初始化成功后调用，默认：NO，有高级权限时默认YES，since 6.6.2
@property (nonatomic, assign) BOOL showRedGreenLight;

/// 设置默认比例尺，默认：19,范围：4～22，since 6.6.4
@property (nonatomic, assign) float defaultNaviMapLevel;

支持导航中动态设置的接口：（以下接口算路前也可以设置）

/// 路线全览区域在mapview上的insets，since 6.5.8
@property (nonatomic, assign) UIEdgeInsets zoomToSpanInsets;

/// 设置导航地图旋转模式，默认：BMKNaviMapRotateModeRoute 路线朝上，since 6.6.2
@property (nonatomic, assign) BMKNaviMapRotateMode naviMapRotateMode;

/// 设置导航地图俯仰视角模式，默认：BMKNaviMapOverlookingMode2D 2d视角，since 6.6.2
@property (nonatomic, assign) BMKNaviMapOverlookingMode naviMapOverlookingMode;

/// 设置导航是否全览状态，默认：NO 导航态，，since 6.6.2
@property (nonatomic, assign) BOOL naviMapViewAllStatus;

/// 小车XY偏移量,默认无效值(MAXFLOAT, MAXFLOAT），初始化引擎后设置，since 6.6.4
@property (nonatomic, assign) CGPoint carPositionOffset;

/// 导航设置选项,初始化导航后设置，支持路口放大效果设置
@property (nonatomic, strong) BMKWalkCycleNaviSettingManager *naviSettingManager;

以下接口支持动态设置导航元素的隐藏显示和自定义

#pragma mark - 导航元素控制
/// 导航元素显示控制，包括：引导红线，红绿灯标签，红绿灯倒计时气泡，路名气泡，交通设施标签，交通设施气泡，里程碑标签等
/// - Parameters:
///   - show: YES：显示；NO：隐藏
///   - elements: 显示/隐藏的元素,可支持元素类型参考：BMKNaviDrawElementType
///   如：@[@(BMKNaviDrawElementTypeRedLine), @(BMKNaviDrawElementTypeTrafficLight), @(BMKNaviDrawElementTypeTrafficLightPop)]
- (void)setNaviDrawElementsShow:(BOOL)show elements:(NSArray *)elements;

/// 更新导航元素自定义样式
/// 包括罗盘、定位点（小车）、终点图片及图片尺寸缩放；路线未走过和已走过纹理、线宽；路名字体大小、颜色；路名气泡字体大小、颜色及背景色
/// - Parameters:
///   - dispalyOption: 自定义主导航实例元素自定义样式（这里自定义多实例的元素样式不会生效）
- (void)updateNaviDrawItemDisplayOption:(BMKWalkCycleNaviDrawItemDisplayOption *)dispalyOption;

导航元素自定义样式除了动态设置，也支持在引擎初始化时使用引擎初始化接口的options设置：BMKWalkCycleNavigationOptions->BMKWalkCycleNavigationDisplayOption->BMKWalkCycleNaviDrawItemDisplayOption。

/// 初始化引擎 since 6.6.2
/// @param controller 导航页面，由开发者提供。
/// @param options 导航相关可选配置参数。
/// @return 引擎初始化结果。
- (BOOL)initNaviEngine:(UIViewController *)controller
         options:(BMKWalkCycleNavigationOptions *)options;