为了能够让导航正常进行语音播报，还需要对TTS模块进行初始化，百度导航SDK支持两种TTS实现方案，即内置TTS和外置TTS。
使用TTS语音播报功能需要额外申请ak，申请步骤见【工程配置-SDK和TTS授权申请配置】详细介绍

当使用内置TTS接口初始化时，表示将使用内置TTS模块，此时App工程需要集成TTS module，同时设置申请配置过的tts appid。

在进入导航之前需要初始化TTS语音，初始化方法是：

/**
* @param activity       Activity引用
* @param sdcardRootPath sd卡根路径
* @param appFolderName  app 文件夹名称
* @param appid          app id
* @param outTTSListener 外部设置的tts监听器，也就是外部tts方案
*/
void initTTS(final Activity activity, final String sdcardRootPath, final String appFolderName, final String appid, final IBNOuterTTSPlayerCallback outTTSListener);"
  

示例如下：
注意：参数appid是在语音平台申请的id。（具体申请请见配置页面）

// 注册同步内置tts状态回调
BaiduNaviManagerFactory.getTTSManager().setOnTTSStateChangedListener(
        new IBNTTSManager.IOnTTSPlayStateChangedListener() {
            @Override
            public void onPlayStart() {
                Log.e("BNSDKDemo", "ttsCallback.onPlayStart");
            }

            @Override
            public void onPlayEnd(String speechId) {
                Log.e("BNSDKDemo", "ttsCallback.onPlayEnd");
            }

            @Override
            public void onPlayError(int code, String message) {
                Log.e("BNSDKDemo", "ttsCallback.onPlayError");
            }
        }
);

// 注册内置tts 异步状态消息
BaiduNaviManagerFactory.getTTSManager().setOnTTSStateChangedHandler(
        new Handler(Looper.getMainLooper()) {
            @Override
            public void handleMessage(Message msg) {
                Log.e("BNSDKDemo", "ttsHandler.msg.what=" + msg.what);
            }
        }
);

外置TTS初始化

BaiduNaviManagerFactory.getTTSManager().initTTS(mIBNOuterTTSPlayerCallback );

注意：当使用外置TTS能力时，一定要正确返回getTTSState()接口的返回值，百度导航SDK内部将根据该值判断当前TTS模块状态，是否能够进行播报，其返回值类型如下：

IBNTTSManager.IBNOuterTTSPlayerCallback.PLAYER_STATE_NOT_INIT; //未初始化
IBNTTSManager.IBNOuterTTSPlayerCallback.PLAYER_STATE_IDLE; // 空闲
IBNTTSManager.IBNOuterTTSPlayerCallback.PLAYER_STATE_PLAYING; // 播放中
IBNTTSManager.IBNOuterTTSPlayerCallback.PLAYER_STATE_PAUSE; // 暂停
IBNTTSManager.IBNOuterTTSPlayerCallback.PLAYER_STATE_ERROR; // 错误