以下是创建订单的几个重要调用方法介绍，更多设置可以参考BNOrderInfo类参考说明：

BNOrderInfo orderInfo = new BNOrderInfo();
// 订单状态（一定要使用定义常量）
orderInfo.orderState = BNOrderState.WAITING_FOR_SERVICE;
// 厂商服务标识
orderInfo.companyServerId = "88888888";
// 订单id
orderInfo.orderId = "1111111";
// 司机标识
orderInfo.driverId = "222222";
// 起点
orderInfo.startNode = new BNRoutePlanNode(startLon, startLat, "起点", null, BNRoutePlanNode.CoordinateType.GCJ02);
// 司机当前定位点
orderInfo.curLocationNode = new BNRoutePlanNode(locLon, locLat, "司机位置", null, BNRoutePlanNode.CoordinateType.GCJ02);
// 接乘客点
orderInfo.pickupNode = new BNRoutePlanNode(passLon, passLat, "接乘客点", null, BNRoutePlanNode.CoordinateType.GCJ02);

BaiduNaviManagerFactory.getUseCarManager().addOrder(orderInfo);

如果addOrder时订单为待服务状态则不需要调用updateOrder更新订单状态至待服务状态。否则调用：

BaiduNaviManagerFactory.getUseCarManager().updateOrder(orderInfo.orderId, BNOrderState. WAITINT_FOR_SERVICE);

注：该状态没有做任何操作，可酌情省略。

在等待服务状态下点击出发就会进入接乘客状态，通过调用updateOrder方法从等待服务状态进入接乘客状态。

BaiduNaviManagerFactory.getUseCarManager().updateOrder(orderInfo.orderId, BNOrderState.PICKUP_PASSENGER); 

进入接乘客状态后会进入前台轻导航模式，此时如果算路失败，会提供算路重试接口，同时在点击导航按钮也会自动进行重新算路。
在接乘客状态点击导航按钮会进入专业导航模式，在点击导航按钮时调用startProfessionalNavi()方法：

BaiduNaviManagerFactory.getLightNaviManager().startProfessionalNavi();

从专业导航模式切换回轻导航模式调用onBackPressed()方法：

BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().onBackPressed(false);

点击到达之后调用updateOrder更新状态至导航SDK，此时会清除路线，结束轻导航：

BNShareLocationManager.getInstance().updateOrder(orderInfo.orderId, BNOrderState.WAITING_FOR_PASSENGER);

点击开始服务后调用updateOrder更新状态至导航SDK，此时会重新发起算路，算路成功后会自动开始前台轻导航，算路失败和点击导航按钮的处理方法和接乘客状态一致：

BNShareLocationManager.getInstance().updateOrder(orderInfo.orderId, BNOrderState.SEND_PASSENGER);

点击服务完成需要调用updateOrder更新状态至导航SDK，同时退出订单流程页面：

BNShareLocationManager.getInstance().updateOrder(orderInfo.orderId, BNOrderState.FINISH);

方法介绍：

/**
* 修改订单终点重算路
*
* @param orderId 订单ID
* @param endNode 终点坐标
*/
void updateOrderEndPosition(String orderId, BNRoutePlanNode endNode);

用法示例：

BNRoutePlanNode endNode = new BNRoutePlanNode(114.033634, 22.612795, "", "", BNRoutePlanNode.CoordinateType.BD09LL); BaiduNaviManagerFactory.getUseCarManager().updateOrderEndPosition(orderInfo.orderId, endNode);