支持设置驾车、新能源车牌，需要在算路前设置。

const carInfo = new BNAbilityPlateNumberInfo('粤', 'A00000', -1, -1, -1) //车牌信息可见3. 车牌信息
this.sdkService.routePlan.setPlateNumberInfo(carInfo)

const carInfo: BNAbilityPlateNumberInfo = this.sdkService.routePlan.getPlateNumberInfo()

class BNAbilityPlateNumberInfo {
                                    province: string //省份, 例如'粤'
                                    numberPlate: string //车牌号， 例如'A00000'
                                    powerType: BNPlateNumberCarPowerType = BNPlateNumberCarPowerType.non //车辆能源类型
                                    carType: BNPlateNumberCarType = BNPlateNumberCarType.non //是否皮卡类型
                                    etcInfo: BNPlateNumberETCInfo = BNPlateNumberETCInfo.non //是否支持etc信息

                                    constructor(province: string, numberPlate: string, powerType: BNPlateNumberCarPowerType = BNPlateNumberCarPowerType.non, carType: BNPlateNumberCarType = BNPlateNumberCarType.non, etcInfo: BNPlateNumberETCInfo = BNPlateNumberETCInfo.non) {}
                                    }

                                    enum BNPlateNumberCarPowerType {
                                    non = -1, //未知
                                    fuelVehicle, //油车
                                    electricVehicle, //纯电
                                    hybridElectricVehicle //混动
                                    }

                                    enum BNPlateNumberCarType {
                                    non = -1, //未知
                                    nonPickUpTruck, //非皮卡车
                                    pickUpTruck //皮卡车
                                    }

                                    enum BNPlateNumberETCInfo {
                                    non = -1, //未知
                                    enable, //有ETC
                                    unable //没有ETC
                                }

支持设置算路偏好，需要在算路前设置。

const prefers: number[] = [1]; //偏好值可使用枚举，可参考3.偏好枚举
this.sdkService.routePlan.setRoutePrefers(prefers)

const prefers: number[] = this.sdkService.routePlan.getRoutePrefers()

enum BNRoutePreferStatus {
                            RECOMMEND = 0X00000001,     // 智能推荐 1
                            NO_HIGHWAY = 0X00000004,    // 不走高速 4
                            LESS_CHARGE = 0X00000008,   // 少收费 8
                            AVOID_JAM = 0X00000010,     // 少拥堵 16
                            TIME_FIRST = 0X00000100,    // 时间优先 256
                            HIGHWAY_FIRST = 0X00000200, // 高速优先 512
                            }

偏好支持双选，多选规则如下：YES表示支持多选组合，NO表示不支持多选

三选组合仅支持：躲避拥堵+少收费+不走高速

算路结果会根据实际情况存在会返回多条路线的情况，算路结果返回后需要设置当前路线，或者可支持用户操作切换当前路线

                                        切换路线有两种方式：
const result: BNIRouteItem[] = xxxxxx //算路结果返回的数据，需要设置算路结果中的第一天路线为当前路线时：
方式1：根据路线在路线结果数组中的下标索引进行设置
this.sdkService.routePlan.selectRoute(result[0].idx) 
or
this.sdkService.routePlan.selectRoute(0)
方式2：根据路线的mrsl（唯一标识字符串）进行设置
this.sdkService.routePlan.selectRouteByMrsl(0, result[0].mrsl)

const idx = this.sdkService.routePlan.getSelectRouteIdx() //-1表示获取失败

设置地图(导航)模式，针对不同的模式会有不同的展示策略。 当前仅支持Normal 驾车导航场景, Route 导航路线(算路)页场景；导航页组件内部会设置成Normal模式， 如果需要实现算路结果页展示路线，需设置为Route。

this.sdkService.map.setNaviMode(BNAbilityNaviMode.Route)  //仅支持Normal 和 Route

/** 导航模式 */
export enum BNAbilityNaviMode {
  Invalid = 0, //未定义
  Normal = 1, //普通导航
  Route = 5, //驾车路线页
}

设置是否显示路况，即地图是否显示拥堵情况。

this.sdkService.map.showTrafficMap(true) //设置是否显示路况, true为显示，false为隐藏

设置算路的路线(蚯蚓)的显示与隐藏，通常在开始算路之前设置隐藏，算路成功之后设置显示。 注意：如果在发起导航之前设置了隐藏蚯蚓，那么在发起导航时需要设置蚯蚓展示，否则在导航页看不到蚯蚓。

const show: boolean = true //是否显示路线图层，true表示显示，false表示隐藏。
const isAnimation: boolean = false //是否启用动画效果，非必要的情况下传false
this.sdkService.map.showRouteLayer(show, isAnimation);

设置地图是否浏览态，true为浏览态，false为非浏览态。处于浏览态时，可手势操作地图，否则地图不可操作，显示车标在内的固定区域。

this.sdkService.map.setBrowseStatus(true)

全图展示模式，常见的使用场景：导航路线页需要设置路线居中且全图展示，展示路线全貌

const isAnimation: boolean = false //是否启用动画效果
this.sdkService.map.naviModeZoomToFullView(isAnimation);

绿框范围：地图中导航相关元素在地图的显示区域；BNEngineEdgeInsets中left, top, right, bottom 单位为px

this.sdkService.map.updateMapShowScreenRect(new BNEngineEdgeInsets(10,10,1250,2050)) //请根据实际UI布局情况来设置，单位px

蓝框范围：在绿框设置了显示区域后，需要设置上层UI组件的大小范围，即蓝框范围，地图中导航相关元素在地图上绘制时会避让蓝框的区域范围，防止遮挡。

this.sdkService.map.updateUIViewBound([new BNEngineEdgeInsets(10,10,100,400)]) //请根据实际情况获取UI组件的范围，单位px