SDK的初始化时机建议在App启动的时候进行 ，在以下回调函数里进行SDK的初始化：

onCreate(want: Want, launchParam: AbilityConstant.LaunchParam): void {
                        //获取保存this.context, 导航SDK初始化时作为参数传递
                    }

                    onWindowStageCreate(windowStage: window.WindowStage): void {
                        //初始化
                }

Initializer.getInstance().initialize(AppKey(秘钥), Context)
                    .then(() => {
                        
                    })

sdkService: BNSDKService = new BNSDKService() //持有导航SDK实例，避免释放

                    initNaviSDK() {
                        this.sdkService.naviInitializer.initNavi(Context) //onCreate获取的this.context
                    }

sdkService: BNSDKService = new BNSDKService() //持有导航SDK实例，避免释放

                    onCreate(want: Want, launchParam: AbilityConstant.LaunchParam): void {
                        //获取保存this.context, 导航SDK初始化时作为参数传递
                    }

                    onWindowStageCreate(windowStage: window.WindowStage): void {
                        //初始化
                        Initializer.getInstance().initialize(AppKey(秘钥), this.context)
                        .then(() => {
                            this.initNaviSDK()
                        })
                    }

                    initNaviSDK() {
                        this.sdkService.naviInitializer.initNavi(this.context) //onCreate获取的this.context
                    }

SDK初始化完成之后，在首页或者需要底图的页面的build()中完成创建：

NaviMapView({
                    onReady: (err, map: BdMapController) => {
                        
                    }
                })

SDK初始化完成后，就可以进行路径规划，代码如下：

startRoutePlan() {
                    let nodes:BNAbilityRoutePlanNodeParam[] = []
                    //起点
                    const startPoint: BNAbilityRoutePlanNodeParam = new BNAbilityRoutePlanNodeParam()
                    startPoint.nodeType = BNEngineRoutePlanNodeTypeEnum.MyLoc
                    startPoint.title = '我的位置'
                    nodes.push(startPoint)
                    
                    //途径点，最大支持15个途径点
                    //...nodes.push(途经点)
                    
                    //终点
                    const endPoint: BNAbilityRoutePlanNodeParam = new BNAbilityRoutePlanNodeParam();
                    endPoint.nodeType = BNEngineRoutePlanNodeTypeEnum.Pos
                    endPoint.pos = new BNPoint(<经度>, <纬度>)
                    endPoint.coordType = coordType
                    nodes.push(endPoint)
                    
                    const param = new BNAbilityRoutePlanParam()
                    param.nodes = nodes;
                    param.routePlanMode = BNRoutePlanModeType.Car //新能源模式算路传BNRoutePlanModeType.Energy
                    this.sdkService.routePlan.routePlan(param)
                }

需要注意以下几点：

路径规划结果监听：

class xxxListener implements BNIRoutePlanListener {
                    /**
                     * 算路开始，回调算路ID，可通过这个ID取消算路
                     * @param routePlanID
                     */
                    onRoutePlanStart(routePlanID: number) {
                    
                    }

                    /**
                     * 算路成功
                     * @param result
                     * @param calcId
                     */
                    onRoutePlanSuccess(result: BNIRouteItem[] | undefined, calcId: number) {
                        this.sdkService.routePlan.selectRoute(0) //算路成功之后需要设置当前选中的路线  
                    }

                    /**
                     * 算路失败
                     * @param errorCode
                     */
                    onRoutePlanFailed(errorCode: number) {
                    
                    }
                }

//初始化监听者
                    this.routePlanListener = New xxxListener()
                    //增加
                    this.sdkService.routePlan.addRoutePlanListener(this.routePlanListener)
                    //移除
                    this.sdkService.routePlan.removeRoutePlanListener(this.routePlanListener)

算路完成后，即可发起导航，进入导航页面。需要在算路回调成功之后跳转导航页面： 注意：导航组件和地图组件是独立的，导航页不包含地图。

BNMapNaviComponent()

                参数：
                isNewEnergy: xxxx,        //是否新能源导航，false为驾车导航，ture为新能源导航
                isSimulate: xxxx,         //是否是模拟导航   
                goBack: () => {}           //返回退出时的执行方法

通过isNewEnergy字段来区分使用驾车导航方式还是新能源导航方式。

//驾车导航方式
                                BNMapNaviComponent({
                                    isNewEnergy: false,        //是否新能源导航，false为驾车导航，ture为新能源导航
                                    isSimulate: false,         
                                    goBack: () => {}           
                                })

                                //新能源导航方式
                                BNMapNaviComponent({
                                    isNewEnergy: true,        //是否新能源导航，false为驾车导航，ture为新能源导航
                                    isSimulate: false,         
                                    goBack: () => {}           
                                })

通过isSimulate字段来区分是否使用模拟导航的方式。

//驾车模拟导航导航方式
                                BNMapNaviComponent({
                                    isNewEnergy: false,
                                    isSimulate: true,         
                                    goBack: () => {}           
                                })