// 需先清除路线展示
this.service.routePlanService().cancelRoutePlanDisplay()
// 开始导航
this.service.navigationService().lifecycle().start()
  .then(() => {
    // todo
  })
  .catch((reason: string) => {
  })

// 开始导航
start(): Promise<void>;
// 恢复导航
resume(): void;
// 暂停导航
pause(): void;
// 停止导航
stop(): void;
// 判断是否已开始导航
isStart():boolean