通过 IGuideSubStatusListener 接口各种回调方法开发者可以对导航状态进行相应处理，到达目的地、偏航规划开始、偏航规划结束

示例代码如下：

service.navigationService().info().routeGuidanceInfo()
        .addRGSubStatusListener(new Object({
        /**
         * 已经开始偏航
         */
        onRouteFarAway: (msg: DefaultMsg) => {
          
        },
        /**
         * 偏航规划中
         */
        onRoutePlanYawing: (msg: DefaultMsg) => {
          
        },
        /**
         * 偏航规划结束
         */
        onReRouteComplete: (msg: DefaultMsg) => {
        
        },
        /**
         * 接近目的地
         */
        onArriveDestNear: (msg: DefaultMsg) => {
          
        },
        /**
         * 到达目的地
         */
        onArriveDest: (msg: DefaultMsg) => {
          
        },
        /**
         * 到达室内目的地
         */
        onIndoorEnd: (msg: DefaultMsg) => {
          
        },
        /**
         * 到达最终目的地
         */
        onFinalEnd: (msg: DefaultMsg) => {
          
        }
}) as IGuideSubStatusListener)