导航有两种模式，分别是轻导航和专业导航

轻导航页面，首先需要添加share location事件监听，然后setRouteMargin， margin主要是指路线的显示范围，设置后会在轻导航中自动设置路线全览。 接着需要添加三个页面生命周期函数，分别在视图的viewDidLoad, viewWillAppear, viewDidAppear中调用，如下：

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    BNaviService_Strategy.bottomButtonHeight = 90;
    [BNaviService_ShareLocation addShareLocationListener:self];
    //先设置margin
    [self setRouteMargin];
    //再调用viewDidLoad
    [BNaviService_LightNavi viewDidLoad:self.view];
}

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    [super viewWillAppear:animated];
    [BNaviService_LightNavi viewWillAppear:self.view];
}

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated {
    [super viewDidAppear:animated];
    [BNaviService_LightNavi viewDidAppear:self.view];
}

//当订单状态变化时，需要调用
[BNaviService_ShareLocation updateOrder:self.order.orderId                              
orderState:self.order.orderState];

///订单结束后，需要移除sharelocation事件监听
- (void)finiOrder {
    [self setOrderState:BNOrdderState_Finish];
    [BNaviService_ShareLocation removeShareLocationListener:self];
}

sharelocation相关回调

/**
 剩余时间和距离变化的消息
 @param remainInfo @{@"remaindist":@(remaindist),@"remaintime":@(remaintime)}
 */
- (void)onHandleRemainInfo:(NSDictionary*)remainInfo {
}
//到达终点
- (void)onHandleArriveDestination{
}
//算路失败
- (void)onHandleRoutePlanFail:(NSError *)error{
    //这里实现了一个简单的重试机制，算路失败后10s后重试，首汽可以自行实现
    [self.reRoutePlanManager reRoutePlan];
}

其中算路失败的回调demo中实现了一个10s重试的类，开发者可以自行实现。

在轻导航页面，点击导航按钮，可以调用以下接口：

其中routePlanBegin和routePlanCompletion只有在进入导航时，还没算路成功才会有回调，如果进入导航时，在轻导航页面已经算路成功了，则直接进入。

__weak typeof(self) weakSelf = self;
    BOOL ret = [BNaviService_NormalNavi showNormalNaviUI:self delegate:self extParam:nil routePlanBegin:^{
        [weakSelf showLoading];
    } routePlanCompletion:^(BOOL success) {
        [weakSelf hideLoading];
        if (!success) {
            [weakSelf showAlertWithTitle:@"错误" withContent:@"算路失败"];
        }
    }];
    if (!ret){
         [self showAlertWithTitle:@"错误" withContent:@"进入导航失败"];
    }

注意，如果有实现算路失败重试机制，并且要延迟算路，需要先取消延迟算路重试。

//取消重试重算路操作，如果已经在重新算路中
    if (_reRoutePlanManager) {
        [_reRoutePlanManager cancelReRoutePlan];
        _reRoutePlanManager = nil;
}

（1）进入导航入口

/**
 显示正常导航UI
 @param presentingViewController 把导航控制器present出来的viewcontroller
 @param delegate 委托
 @param params 额外参数，先预留
 @param beginBlock 进入导航有可能需要发起算路（在轻导航页面如果没有路线，进入导航需要发起算路），这里需要显示loading框
 @param completionBlock 算路结果，隐藏loading框，如果失败的话，可以给用户提示
 @return 是否成功
 */
-(BOOL)showNormalNaviUI:(UIViewController*)presentingViewController
               delegate:(id<BNNormalNaviDelegate>)delegate
               extParam:(NSDictionary*)params
         routePlanBegin:(dispatch_block_t)beginBlock
    routePlanCompletion:(BNaviRoutePlanCompletionBlock)completionBlock;

参数说明：

presentingViewController 
    把导航控制器present出来的viewcontroller
delegate 
    委托，选传
params 
    额外参数，选传 @{BN_ExitNaviContinueLightNavi_Key:@(YES/NO)}
    具体的参数如下：
    BN_ExitNaviContinueLightNavi_Key：退出导航是否继续轻导航，默认是YES,如果退出导航需要基线轻导航    
    可以不传
beginBlock 
    进入导航有可能需要发起算路，这里需要显示loading框
completionBlock 
    算路结果，隐藏loading框，如果失败的话，可以给用户提示

使用模板：

[BNaviService_NormalNavi showNormalNaviUI:self delegate:self extParam:nil routePlanBegin:^{
      [weakSelf showLoading];
 } routePlanCompletion:^(BOOL success) {
      [weakSelf hideLoading];
      if (!success) {
          [weakSelf showAlertWithTitle:@"错误" withContent:@"算路失败"];
      }
 }];

（2）导航页面加载完之后的回调，可以在其中添加自定义的视图，实现在代理controller

/**
 导航中控制器视图加载结束之后的回调
 */
- (void)onHandleNaviViewDidLoad:(UIView *)naviView;

参数说明：

naviView
    导航中提供可自定义添加视图的父视图，大小为整个屏幕

（3）退出导航相关回调，实现在代理controller

/**
 退出导航UI的回调
 @param param 预留参数，目前传nil
 */
- (void)onHandleExitNaviUI:(NSDictionary*)param;

参数说明：

param
    预留参数，目前传nil

（1）根据当前的算路偏好发起重算路

/**
 * 适用当前的算路偏好重新算路
  */
- (void)startReCalculateRoute;

使用模板：

BNaviService_Strategy.routePrefrence = BNaviRoutePrefrence_DISTLESS;（距离优先算路）
    [BNaviService_RoutePlan startReCalculateRoute];

（2）单/多路线算路设置（显示多条路线还是单条路线）

/**
 是否开启多路线，在算路前调用（设置订单为待服务状态前）
 @param enable 是否开启
 */
- (void)enableMultiRoute:(BOOL)enable;

参数说明：

enable 
    是否开启多路线算路

使用模板：

[BNaviService_RoutePlan enableMultiRoute:YES];

（3）算路成功回调，在BNRoutePlanDelegate代理内实现

/**
 *  算路成功回调
 *
 *  @param userInfo 用户信息
 */
- (void)routePlanDidFinished:(NSDictionary*)userInfo;

参数说明：

userInfo 
    用户信息

（4）算路失败回调，在BNRoutePlanDelegate代理内实现

/**
 *  算路失败回调
 *
 *  @param error    失败信息
 *  @param userInfo 用户信息
 */
- (void)routePlanDidFailedWithError:(NSError *)error
                        andUserInfo:(NSDictionary*)userInfo;

参数说明：

error   
    失败信息
userInfo 
    用户信息