最近有触发围栏报警，但没有收到消息推送，是为什么？

如果可通过API查询到历史报警信息，服务端未收到报警推送，请按照以下步骤检查：

1. 开发者搭建的服务端应使用http协议，且不可含有“&”“?”等特殊字符；

2. 开发者搭建的服务端应支持“Content-Type: application/json”；

3. 开发者搭建的服务端不要对推送请求的Content-Type做强校验，消息是使用Content-Type: application/json格式组织的，但header中未设置Content-Type字段；

4. 开发者服务端返回的response header中需要设置SignId:baidu_yingyan；

5. 开发者服务端是否正常运行且功能正常；

6. 开发者服务端需对Content-Encoding做区分，当Content-Encoding:gzip时，需要先解压，再使用json解析。

如果通过API查询不到历史报警信息，请先调用围栏信息查询接口（http://yingyan.baidu.com/api/v3/fence/list 同时传入monitored_person和fence_ids参数），确认围栏与监控对象已关联，详见：接口文档。