2017年08月11日 Android定位SDK v7.2产品上线

优化

1. 优化精准室内定位环境下，连续定位结果平滑性；

2. 优化定位错误返回码，详见新增中的具体介绍；

3. 优化调整发起定位请求为子线程，接收定位结果回调为主线程；

新增

1. 新增Abstract类型的监听接口BDAbstractLocationListener，用于实现定位监听，原有BDLocationListener暂时保留，推荐开发者升级到Abstract类型的新监听接口使用；

2. 在BDAbstractLocationListener中新增onLocDiagnosticMessage方法，用于获取定位错误返回码等信息。具体错误码及说明，请参考《开发指南 - 错误码》章节的介绍；

3. 在LocationClientOption中新增setWifiValidTime(int time)方法，用于设置WIFI有效期。如果开发者设置了这个接口，首次启动定位时，会先判断当前WIFI是否超出有效期，超出有效期的话，会先重新扫描WIFI，然后再定位，WIFI扫描大概需要1-2s的时间。本功能更适合于对首次定位精度要求高、对速度无要求的开发者；

4. 在BDLocation类中新增getLocationID()方法，用于获取定位唯一标识，这个标识只与定位本身相关。当开发者遇到定位问题时，可将这个唯一标识、出现问题时间及问题描述信息发送至loc-bugs@baidu.com邮件组，我们会有专人支持解决。

5. 在LocationClient类中新增reStart()方法，用于当定位出现某些异常时调用，起到重启定位的作用。具体异常情况请参考《开发指南 - 错误码》章节的介绍；

修复

1. 修复了个别情况下Crash的问题；

2017年02月08日 Android定位SDK v7.1产品上线

新增

1. 新增移动热点判断功能，涉及接口：LocationClient.requestHotSpotState()；

优化

1. 优化鉴权逻辑；

修复

1. LocationClient增加独立线程，修复异常情况下造成的ANR；

2. 增强稳定性，修复个别情况下Crash的问题；

2016年08月01日 Android定位SDK v7.0产品上线

优化

1. 按照功能不同，将原有SDK分为如下四种，开发者可根据实际需求选择使用。

- 基础定位：开发包体积最小，但只包含基础定位能力（GPS/WiFi/基站）、基础位置描述能力（内部功能版本号：7.0.2）；

- 离线定位：在基础定位能力基础之上，提供离线定位能力，可在网络环境不佳时，进行精准定位（内部功能版本号：7.0.3）；

- 室内定位：在基础定位能力基础之上，提供室内高精度定位能力，精度可达1-3米（内部功能版本号：7.0.4）；

- 全量定位：包含离线定位、室内高精度定位能力，同时提供更人性化的位置描述服务（内部功能版本号：7.0.1）；

2. 版本号含义变更说明，即通过 LocationClient.getVersion() 获取的结果。三位版本号说明如下：

- 第一位：产品大版本号，针对SDK重大改动升级时递增；

- 第二位：产品小版本号，一般性迭代升级时递增；

- 第三位：功能版本号，7.0版本起按照功能将SDK划分为四部分，利用功能版本号区分；

- 例如：v7.0.1，7.0为产品版本号，1为功能版本号（全量定位）。

3. 优化、完善AK校验机制，充分保证开发者合法权益，保证开发者应用的安全性。AK申请流程：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/key。

4. 定位SDK内部安全机制全面升级，优化内部防注入策略，为开发者提供更加安全可靠的Android定位SDK产品使用。

新增

1. 开放高精度室内定位能力，请选择包含『室内定位』的开发包使用，室内定位精度可达到1-3米。

2. 加入GPS质量判断接口，涉及接口为：BDLocation.getGpsAccuracyStatus()。

3. 加入室内外判断接口，涉及接口为：BDLocation.getUserIndoorState()。

4. 加入国内外判断接口，涉及接口为：BDLocation.getLocationWhere()。

5. 加入网络定位返回海拔功能，涉及接口为：BDLocation.getAltitude()。

2016年03月10日 Android定位SDK:v6.2.3产品上线

修复

修复Google Play检测到的https证书漏洞问题

全球定位服务全新升级

2016年1月18日 Android定位SDK:v6.2.2产品上线

新增

新增位置自动提醒功能

修复

修复nullpointer问题

修复首次启动SDK前，多次设置option，设置未更新问题

2015年10月23日 Android定位SDK:v6.1.3产品上线

修复

国外定位某些情况城市返回为空

修复个别情况下CRASH问题

2015年9月24日 Android定位SDK:v6.1.2产品上线

修复

修复Android M动态设置权限导致的SDK Crash

修复多线程可能引起的异常问题

2015年8月31日 Android定位SDK:v6.1.1产品上线

修复

适配Android M版本

修复 GPS 回调函数引发空指针异常

兼容SystemClock.elapsedRealtimeNanos接口，防止可能引起Crash的问题

2015年7月30日 Android定位SDK:v6.0.5产品上线

优化

新版离线定位功能，速度精度全面升级；

新增

新增位置语义化/POI功能。

修复

国外定位地址信息为空问题。

国际化定位cdma手机不能定位成功。

2015年5月22日 Android定位SDK:v5.3产品上线

修复：

某些情况下无法立即stop的问题；

修复某些情况下国外定位异常问题。

2015年5月7日 Android定位SDK:v5.2产品上线

新增：

BDLocation新增接口getcountry(),getCountryCode()接口；

修复：

适配某些ROM下获取基站信息异常情况；

修复连续GPS定位时偶尔返回网络定位结果的问题；

修复与其他第三方SDK不兼容导致的CRASH问题；

优化：

优化首次定位连续返回多个结果问题。

2015年4月2日 Android定位SDK:v5.1产品上线

新增：

示例代码更新，包含eclipse和Android studio两个版本；

优化：

优化初次定位速度，开启wifi时，平均首次定位时间达137ms，比竞品快57%；

优化国外定位速度；

修复：

修复wifi与gps时间不同步问题。

2014年12月11日 Android定位SDK:v5.0产品上线

新增：

新增国外（全球）定位能力开放，直接替换开发包无需修改代码；

优化：

Android L 适配优化；

修复：

修复GPS定位方式未返回地址的问题。

2014年6月19日 Android定位SDK:v4.2产品上线

新增：

升级地理围栏功能，增加地理围栏离开判断功能；

优化：

正式优化定位模式，修改之前GPS定位优先和网络定位优先模式为高精度定位模式，低功耗定位模式，仅用设备定位模式三种新模式（废弃之前的接口）；

缩减定位SDK开发包大小；

修复：

修复某些状态下无法获得GPS定位结果的问题；

2014年2月20日 Android定位SDK:v4.1产品上线

新增：

根据传感器信息获取方向信息功能

根据网络请求判断运营商属性功能

优化：

优化Key鉴权体系，更加方便的key设置方式，更加完整的key问题追查方式

优化定位模式，修改之前GPS定位优先和网络定位优先模式为高精度定位模式，低功耗定位模式，仅用设备定位模式三种新模式

2013年8月26日 Android定位SDK:v4.0产品上线

新增：

增加地理围栏服务

定位SDK加入key机制

修复：

返回定位地址信息在某些网络下出现乱码的问题

cursor在某些情况下出现泄露的问题

2013年2月27日Android定位SDK v3.3: 产品上线

优化：

优化定位性能，提高网络定位精度。

修复：

修复数据库异常信息提示bug。

2012年12月21日 Android定位SDK v3.1: 产品上线

新增：

新增离线定位功能：离线状态请求定位将返回缓存基站定位结果。

定位结果新增“是否需要地址信息”设置，默认返回结果无地址信息，从而节省流量。

修复：

定位SDK架构升级：各个app单独用自己的定位service，避免各个app共用1个servcie出现的权限问题。

修复Android4.2系统无法获取apn的兼容性问题。

解决某些手机开启GPS遇到NullPointerException的异常问题。

2012年9月11日 Android 定位SDK v2.6:更新内容

新增：

新增省/市/区分级地理信息查询功能

注意事项：

位置提醒或关掉缓存功能请参考 类参考文档v2.6

Android SDK:v2.4:更新内容

新增：

位置提醒功能

选项控制是否启用缓存策略

修复：

修复某些特殊机型上不能定位的bug

Android SDK:v2.3:更新内容

新增：

新增附近POI查询功能

去掉share user id限制

修复其他定位策略上的不合理问题

Android SDK:v2.x:更新内容

v2.2.1修复

修复在某些地方wap网络模式下不能定位的bug

修复在某些安全软件使用主动防御功能、禁止定位时出现的crash现象

修复某些特殊机型上不能定位的bug

v2.1升级：

服务模式。新版本的API在初始化成功后，会立即进行一次定位，无论使用定时定位模式还是一次定位模式。即在service启动后，会立即进行定位，并调用BDLocationListener进行通知。

修复了之前少数情况下坐标以及时间戳不准确的问题。

2012年3月7日 Android 定位SDK v2.0:产品上线

2012年3月7日，v2.0上线，改动较大，详细参考：AndroidAPI开发指南2.x和AndroidAPI接口文档2.x

Android SDK:v1.x:更新内容

1.0.2版本：

增加了超时限制，超过15秒，在onReceiveListener中接收到的串是"InternetException",而不是json串

1.0.1版本：

修复了电信CDMA定位问题。

2011年8月29日 Android 定位SDK v1.0:产品上线

2011年8月29日，v1.0上线。