初始化说明

在使用百度导航SDK任何功能之前，前需要先进行初始化，初始化方法是调用如下接口：

/**
* 初始化百度导航.
*
* @param context          建议是应用的context
* @param sdcardRootPath   系统SD卡根目录路径
* @param appFolderName    应用在SD卡中的目录名
* @param naviInitListener 百度导航初始化监听器
*/
BNaviInitConfig config = new BNaviInitConfig.Builder()
              .sdcardRootPath(sdcardRootPath)
              .appFolderName(appFolderName)
              .naviInitListener(new IBaiduNaviManager.INaviInitListener())
              .build();
BaiduNaviManagerFactory.getBaiduNaviManager().init(context, config);

初始化接口init详细说明如：

/**
* 初始化百度导航.
*
* @param context 建议是应用的context
* @param config  初始化配置
*/
void init(final Context context, BNaviInitConfig config);

初始化结果监听

通过传入的INaviInitListener 接口对象接收初始化的返回结果，其包括授权校验结果、初始化开始、成功以及失败4种情况，具体定义如：

interface INaviInitListener {

    /**
     * 授权校验结果
     *
     * @param status 0 表示成功，其他表示失败
     * @param msg    具体授权校验失败信息
     */
    void onAuthResult(int status, String msg);

    /**
     * 百度导航初始化开始
     */
    void initStart();

    /**
     * 百度导航初始化成功
     */
    void initSuccess();

    /**
     * 百度导航初始化失败
     */
    void initFailed(int errorCode);

}

初始化成功后，就可以进行后续的开发工作。

示例代码如下

   

  BNaviInitConfig config = new BNaviInitConfig.Builder()
  .sdcardRootPath(sdcardRootPath)
  .appFolderName(appFolderName)
  .naviInitListener(new IBaiduNaviManager.INaviInitListener() {

      @Override
      public void onAuthResult(int status, String msg) {
          String result;
          if (0 == status) {
              result = "key校验成功!";
          } else {
              result = "key校验失败, " + msg;
          }
          Toast.makeText(DemoMainActivity.this, result, Toast.LENGTH_LONG).show();
      }

      @Override
      public void initStart() {
          Toast.makeText(DemoMainActivity.this.getApplicationContext(),
                  "百度导航引擎初始化开始", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }

      @Override
      public void initSuccess() {
          Toast.makeText(DemoMainActivity.this.getApplicationContext(),
                  "百度导航引擎初始化成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
          hasInitSuccess = true;
          // 初始化tts
          initTTS();
      }

      @Override
      public void initFailed(int errCode) {
          Toast.makeText(DemoMainActivity.this.getApplicationContext(),
                  "百度导航引擎初始化失败 " + errCode, Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
  })
  .build();
BaiduNaviManagerFactory.getBaiduNaviManager().init(context, config);

路线规划并通知发起专业导航

示例代码如下

  
BNRoutePlanNode sNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
  .latitude(40.05087)
  .longitude(116.30142)
  .name("百度大厦")
  .description("百度大厦")
  .coordinateType(CoordinateType.GCJ02)
  .build();
BNRoutePlanNode eNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
  .latitude(39.90882)
  .longitude(116.39750)
  .name("北京天安门")
  .description("北京天安门")
  .coordinateType(CoordinateType.GCJ02)
  .build();
List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
list.add(sNode);
list.add(eNode);
BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().routeplanToNavi(
  list,
  IBNRoutePlanManager.RoutePlanPreference.ROUTE_PLAN_PREFERENCE_DEFAULT,
  null,
  new Handler(Looper.getMainLooper()) {
      @Override
      public void handleMessage(Message msg) {
          switch (msg.what) {
              case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_START:
                  Toast.makeText(DemoMainActivity.this.getApplicationContext(),
                          "算路开始", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                  break;
              case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_SUCCESS:
                  Toast.makeText(DemoMainActivity.this.getApplicationContext(),
                          "算路成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                  break;
              case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_FAILED:
                  Toast.makeText(DemoMainActivity.this.getApplicationContext(),
                          "算路失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                  break;
              case IBNRoutePlanManager.MSG_NAVI_ROUTE_PLAN_TO_NAVI:
                      Toast.makeText(DemoMainActivity.this.getApplicationContext(),
                          "算路成功准备进入导航", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                  Intent intent = new Intent(DemoMainActivity.this,
                              DemoGuideActivity.class);
                  startActivity(intent);
                  break;
              default:
                  // nothing
                  break;
          }
      }
  });