<!--用于访问网络，网络定位需要上网--> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> <!--用于进行网络定位--> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /> <!--用于访问系统接口提供的卫星定位信息--> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS" /> <!--获取网络状态，用于在线算路与离线算路之间的切换 --> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /> <!--用于访问WIFI网络状态，用于判断网络状态 --> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /> <!--写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于离线数据的写入 --> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /> <!-- 用于ugc事件上报拍照录像 --> <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /> <!-- 用于ugc事件上报录音 --> <uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" /> <!-- 用于导航中省电设置 --> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" /> <!-- 后台服务 --> <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" /> <!-- 诱导悬浮窗 --> <uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW" /> 对于Android6.0及以上系统，还需要动态申请READ_PHONE_STATE权限，用于百度导航SDK TTS播报和来电去电的互斥策略。
申请到百度开放平台应用Key后，为了能够百度导航SDK正常运行，将其配置在AndroidManifest.xml的application节点内部，如下所示：
<meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY" android:value="申请的Key" />
方法一：
导航SDK核心已经打包为一个独立的aar，命名为onsdk_all.aar，可以将其以aar module引入集成APP project，引入后，即可引用导航SDK相关类进行开发。在4.8.0.0版本以上，导航SDK中的so从aar中分离出来，分别支持armeabi，armeabi-v7a，arm64-v8a三种架构，开发者可以下载产物后自行选择相应的架构添加至工程。
导航SDK依赖库集成
导航SDK目前依赖库主要包含两方面：第三方库和百度其他库。目前这些库在提供时都是以jar包提供，实际集成时，对于第三方库，也可以采用gradle自身的引用方式。下图中红圈标记的为第三方库，其他为百度其他库。
对于第三方库，在引入时可尽量引入比较新的版本，因为旧的版本可能会导致百度导航内部找不该api报错。 除了上图的库，百度导航SDK还需要引入2个库，分别是recyclerview-v7包和apache包，引入方式如下：
android {
// apache包
useLibrary 'org.apache.http.legacy'
……
}
dependencies {
……
// recyclerview-v7包
compile 'com.android.support:recyclerview-v7:27.0.2'
implementation 'android.arch.lifecycle:extensions:1.1.1'
……
}
注意：目前Gradle中集成SDK只支持国内版本如果需要Google 渠道版本SDK 请到官网下载一体化包 。
通过Gradle 集成sdk
1、在Project的build.gradle文件中配置repositories，添加mavenCentral仓库地址 
配置如下：
allprojects {
repositories {
mavenCentral()
}
}
2、在主工程的build.gradle文件配置dependencies
| SDK |
引入依赖 |
| 地图组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Map:7.5.4' |
| 检索组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Search:7.5.4' |
| 工具组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Util:7.5.4' |
| 步骑行组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Map-BWNavi:7.5.4' |
| 基础定位组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Location:9.3.7' |
| 全量定位组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Location_All:9.3.7' |
| 驾车导航组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Map-Navi:7.5.4' |
| 驾车导航+步骑行导航 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Map-AllNavi:7.5.4' |
| TTS组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:NaviTts:3.2.8' |
| 全景组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Panorama:2.9.0' |
3、主工程的build.gradle文件在Project目录中位置：
以下是驾车导航组件相关依赖的示例, 配置如下：
android {
defaultConfig {
ndk {
// 设置支持的SO库架构（开发者可以根据需要，选择一个或多个平台的so）
abiFilters "armeabi", "armeabi-v7a", "arm64-v8a", "x86","x86_64"
}
}
}
dependencies {
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Map-Navi:7.4.0'
}
注意：在gradle依赖时如果同时使用多个组件时，部分组件会产生冲突，在使用时根据自己的项目需求去组合，以下是会产生冲突的组件。
| 组件 | 依赖 | 备注 |
| 基础定位组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Location:9.1.8' |
选其一 |
| 全量定位组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Location_All:9.1.8' | |
| 地图组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Map:7.4.0' |
这些组件中都包含了BaiduMapSDK_Map组件，根据需求选其一 |
| 步骑行组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Map-BWNavi:7.4.0' | |
| 驾车导航组件 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Map-Navi:7.4.0' | |
| 驾车导航+步骑行导航 |
implementation 'com.baidu.lbsyun:BaiduMapSDK_Map-AllNavi:7.4.0' |
导航SDK自带TTS能力已经打包为一个独立的aar，命名为NaviTts.aar，可以将其以aar module引入集成APP project，引入后，可以利用导航SDK提供的TTS接口进行初始化。
当不需要导航SDK自带TTS时，可以不进行集成，此时需要利用导航SDK支持外部TTS的方式进行TTS能力初始化。
这里包括SDK授权和TTS授权两部分，申请时先申请SDK授权，再申请TTS授权，具体授权申请方式如下。
1. 准备材料 1） apk包名
2） apk签名sh1
2. 登录http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key 申请 更详细的过程可参考说明：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-navsdk/guide/key
3. 记得将申请的key按照上述说明，在工程Manifest文件中进行配置，否则导航SDK将处于功能不可用状态
SDK授权申请后，可以继续申请TTS授权。
1. 以SDK授权申请时相同账号登录<https://yuyin.baidu.com/>，点击右上角的“控制台“，进入控制台界面，点击左侧导航栏“语音技术”，然后点击创建应用。
2. 按步骤填入应用名称、包名等信息。
3. 点击立即创建会生成App ID、API Key和Secret Key，就是在开发中初始化TTS能力时传入的参数
4. 在百度地图开放平台，点击控制台，左侧边栏点击"应用管理"-"我的应用"，页面上找到"离线tts申请"点进去，然后点击"申请新语音key"，选择相应的应用对应的ak填写资料提交申请，申请成功后生成audio_key，该值为tts初始化的authSn参数
至此，和导航SDK集成相关的授权申请就完成了。
在 main 目录下创建文件夹 jniLibs (如果有就不需要创建了)，将下载文件的 armeabi 等相关文件夹复制到这个目录下,如果已经有这个目录，将下载的 so 库复制到这个目录即可。如图所示
1.由于百度导航不支持instant run，因此开发者使用的Android studio中如果有instant run功能选项请先关闭（较新版本的Android studio没有这个功能选项，可忽略），不然会造成编译失败，在设置中搜索instant run，关闭方式如下图。
2.为了避免Android "64K 引用限制"引起的异常，在app的build.gradle中需要引入multidex包，并进行相关配置，并且导航SDK内部使用了annotationProcessor，同样需要在build.gradle中配置，如下。
defaultConfig {
……
// 避免"64K 引用限制"
multiDexEnabled true
// 导航SDK内部使用了annotationProcessor，需要添加下面代码，防止编译异常
javaCompileOptions { annotationProcessorOptions { includeCompileClasspath = true } }
}
# BaiduNavi SDK
-dontoptimize
-ignorewarnings
-keeppackagenames com.baidu.**
-keepattributes Exceptions,InnerClasses,Signature,Deprecated,SourceFile,LineNumberTable,LocalVariable*Table,*Annotation*,Synthetic,EnclosingMethod
-dontwarn com.baidu.**
-dontwarn com.baidu.navisdk.**
-dontwarn com.baidu.navi.**
-keep class com.baidu.** { *; }
-keep interface com.baidu.** { *; }
-keep class vi.com.gdi.** { *; }
-dontwarn com.google.protobuf.**
-keep class com.google.protobuf.** { *;}
-keep interface com.google.protobuf.** { *;}
-dontwarn com.google.android.support.v4.**
-keep class com.google.android.support.v4.** { *; }
-keep interface com.google.android.support.v4.app.** { *; }
-keep public class * extends com.google.android.support.v4.**
-keep public class * extends com.google.android.support.v4.app.Fragment