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轨迹纠偏使用要点
如何使用轨迹纠偏
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<source lang="java" >   
 
<source lang="java" >   
  // 轨迹服务ID
+
  [[BTRACEAction shared] getTrackHistory:self serviceId:100001 entityName:@"entity1" startTime:1442119825 endTime:1442159825 simpleReturn:1 isProcessed:0 processOption: @"need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=0" supplementMode: @"driving" sortType: 0 pageSize:1000 pageIndex:1];
  long serviceId = 10000;
+
  // entity标识
+
  String entityName = "要查询的entity";
+
  // 是否返回精简结果
+
  int simpleReturn = 0;
+
  // 是否纠偏
+
  int isProcessed = 0;
+
  // 纠偏选项
+
  String processOption = null;
+
  // 开始时间
+
  int startTime = (int)(System.currentTimeMillis()/1000);
+
  // 分页大小
+
  int pageSize = 5000;
+
  // 分页索引
+
  int pageIndex = 1;
+
 
+
// 间隔打包周期,轮询调用queryHistoryTrack()
+
private void queryHistoryTrack() {
+
  // 结束时间
+
  int endTime = (int)(System.currentTimeMillis()/1000);
+
  client.queryHistoryTrack(serviceId , entityName, simpleReturn, isProcessed, 
+
  processOption, startTime, endTime, pageSize, pageIndex, trackListener);
+
 
+
//在OnTrackListener的onQueryHistoryTrackCallback()回调接口中,判断是否已查询完毕。
+
OnTrackListener trackListener = new OnTrackListener() {
+
        public void onQueryHistoryTrackCallback(String message) {
+
              JSONObject dataJson = new JSONObject(message);
+
              int  total = dataJson.getInt("total");
+
              if (total > (pageSize * pageIndex)) {
+
              queryHistoryTrack(++pageIndex);
+
              }
+
            // 解析并保存轨迹信息
+
        }
+
}
+
 
+
 
</source>
 
</source>
  

2016年8月30日 (二) 14:22的版本

简介

各种定位方式或多或少都存在着一定的误差。如果是在室外,如果GPS信号比较好,定位结果会比较准确。当GPS信号不好的时候(例如高架桥下、隧道、高层建筑遮挡等),可能就会使用WIFI或基站定位,特别是当周边WIFI热点比较少的时候会使用基站定位,定位误差会有所加大,产生轨迹漂移的现象。


为了更好地帮助开发者管理轨迹和展现轨迹,鹰眼提供了轨迹纠偏功能,达到优化轨迹、校正里程等效果。(注:纠偏轨迹与原始轨迹数据相互独立,原始轨迹数据仍被保留并可查询。)

如何使用轨迹纠偏

在查询轨迹时设置是否纠偏(isProcessed)并设置纠偏选项(processOption)。


1. isProcessed=1设置需要纠偏,为0则返回原始轨迹


2. 设置processOption纠偏选项,纠偏选项有以下4种:

①need_denoise:去噪,默认为1


②need_vacuate:抽稀,默认为1


③need_mapmatch:绑路,之前未开通绑路的service,默认值为0;之前已开通绑路的service,默认值为1。

目前仅对驾车轨迹有效,会判断正逆行。绑路时会依据道路形状进行补点,例如:原始轨迹在道路拐弯处缺点,绑路将进行补充,补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。


以上选项支持多选,设置时用英文逗号","分割,若不设置某选项则按默认值处理。


使用示例:

 
 [[BTRACEAction shared] getTrackHistory:self serviceId:100001 entityName:@"entity1" startTime:1442119825 endTime:1442159825 simpleReturn:1 isProcessed:0 processOption: @"need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=0" supplementMode: @"driving" sortType: 0 pageSize:1000 pageIndex:1];

轨迹纠偏使用要点

轨迹纠偏需要一定的上下文进行分析,为保证纠偏效果,尽量保证查询区间内有5个以上的轨迹点。

对于纠偏选项的使用,开发者可根据业务需要灵活使用,例如:


- 若当前业务需求只要求去除噪点,尽量保留原始轨迹点,则可以将纠偏选项设置为:

need_denoise=1,need_vacuate=0,need_mapmatch=0;


- 若当前业务需求要求在保证轨迹正确性的前提下,尽量去掉重复或者不必要的轨迹点,减少点量,则可以将纠偏选项设置为:

need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=0;


-若当前业务需求绑路,可以将纠偏选项设置为:

need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=1;

注:绑路时建议同时选择去噪,否则噪点容易绑路失败

轨迹纠正效果示意图

trackprocess.png

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