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简介
如何使用轨迹纠偏
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==如何使用轨迹纠偏==
 
==如何使用轨迹纠偏==
  
在查询轨迹时设置是否纠偏(isProcessed)并设置纠偏选项(processOption)。
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在查询轨迹时设置是否纠偏(isProcessed)并设置纠偏选项(processOption)。鹰眼在 processOption 中开放了多种纠偏选项供开发者设置,包括:
  
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1. 去噪:可设置是否需要去除角度、速度和方向异常的轨迹点
  
1. isProcessed=1设置需要纠偏,为0则返回原始轨迹
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2. 绑路:设置是否将轨迹点绑定至路网道路
  
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3. 抽稀:设置是否进行抽稀处理,对冗余的轨迹点进行抽稀去除处理,如一条直线上除起终点外的多个轨迹点
  
2. 设置processOption纠偏选项,纠偏选项有以下4种:
+
4. 定位精度过滤:设置定位精度过滤阈值,用于过滤掉定位精度较差的轨迹点。
  
①need_denoise:去噪,默认为1
+
5. 交通方式:可指名轨迹对应交通方式,鹰眼纠偏模块将根据不同的交通方式采用不同的轨迹纠偏处理。
  
  
②need_vacuate:抽稀,默认为1
+
同时,鹰眼支持对中断5分钟以上的轨迹区间进行里程补偿,支持使用直线/驾车/骑行/步行这几种方式补偿中断区间的里程。
  
  
③need_mapmatch:绑路,之前未开通绑路的service,默认值为0;之前已开通绑路的service,默认值为1。
+
轨迹纠偏服务将根据开发者的设置来进行轨迹纠偏。
  
  
④transport_mode:交通方式, 1: 驾车,2: 骑行,3: 步行。默认为1:驾车。设置该参数后,系统将根据所选的交通方式,选用适合该方式的去噪、抽稀、绑路策略(注:目前仅影响绑路策略)
+
具体设置方法:
  
 +
<source lang="java" >
 +
// 请求标识
 +
int tag = 1;
 +
// 轨迹服务ID
 +
long serviceId = 0;
 +
// 设备标识
 +
String entityName = "myTrace";
 +
// 创建历史轨迹请求实例
 +
HistoryTrackRequest historyTrackRequest = new HistoryTrackRequest(tag, serviceId, entityName);
  
绑路时会依据道路形状进行补点,例如:原始轨迹在道路拐弯处缺点,绑路将进行补充,补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。
+
// 开始时间(UNIX 时间戳)
 +
long startTime = 1492358400;
 +
// 结束时间(UNIX 时间戳)
 +
long endTime = 1492444799;
 +
// 设置开始时间
 +
historyTrackRequest.setStartTime(startTime);
 +
// 设置结束时间
 +
historyTrackRequest.setEndTime(endTime);
  
  
以上选项支持多选,设置时用英文逗号","分割,若不设置某选项则按默认值处理。
+
// 设置需要纠偏
 +
historyTrackRequest.setProcessed(true);
  
使用示例:
 
  
<source lang="java" > 
+
// 创建纠偏选项实例
// 轨迹服务ID
+
ProcessOption processOption = new ProcessOption();
  long serviceId = 10000;
+
// 设置需要去噪
  // entity标识
+
processOption.setNeedDenoise(true);
  String entityName = "要查询的entity";
+
// 设置需要抽稀
  // 是否返回精简结果
+
processOption.setNeedVacuate(true);
  int simpleReturn = 0;
+
// 设置需要绑路
  // 是否纠偏
+
processOption.setNeedMapMatch(true);
  int isProcessed = 0;
+
// 设置精度过滤值(定位精度大于100米的过滤掉)
  // 纠偏选项
+
processOption.setRadiusThreshold(100);
  String processOption = null;
+
// 设置交通方式为驾车
  // 开始时间
+
processOption.setTransportMode(TransportMode.driving);
  int startTime = (int)(System.currentTimeMillis()/1000);
+
// 设置纠偏选项
  // 分页大小
+
historyTrackRequest.setProcessOption(processOption);
  int pageSize = 5000;
+
  // 分页索引
+
  int pageIndex = 1;
+
  
// 间隔打包周期,轮询调用queryHistoryTrack()
 
private void queryHistoryTrack() {
 
  // 结束时间
 
  int endTime = (int)(System.currentTimeMillis()/1000);
 
  client.queryHistoryTrack(serviceId , entityName, simpleReturn, isProcessed, 
 
  processOption, startTime, endTime, pageSize, pageIndex, trackListener);
 
  
//在OnTrackListener的onQueryHistoryTrackCallback()回调接口中,判断是否已查询完毕。
+
// 设置里程填充方式为驾车
OnTrackListener trackListener = new OnTrackListener() {
+
historyTrackRequest.setSupplementMode(SupplementMode.driving);
        public void onQueryHistoryTrackCallback(String message) {
+
 
              JSONObject dataJson = new JSONObject(message);
+
 
              int  total = dataJson.getInt("total");
+
// 初始化轨迹监听器
              if (total > (pageSize * pageIndex)) {
+
OnTrackListener mTrackListener = new OnTrackListener() {
              queryHistoryTrack(++pageIndex);
+
    // 历史轨迹回调
              }
+
    @Override
            // 解析并保存轨迹信息
+
    public void onHistoryTrackCallback(HistoryTrackResponse response) {}
        }
+
};
}
+
 
 +
 
 +
// 查询历史轨迹
 +
mTraceClient.queryHistoryTrack(historyTrackRequest, mTrackListener);
  
 
</source>
 
</source>

2017年4月17日 (一) 20:57的版本

简介

各种定位方式或多或少都存在着一定的误差。如果是在室外,如果GPS信号比较好,定位结果会比较准确。当GPS信号不好的时候(例如高架桥下、隧道、高层建筑遮挡等),可能就会使用WIFI或基站定位,特别是当周边WIFI热点比较少的时候会使用基站定位,定位误差会有所加大,产生轨迹漂移的现象。


为了更好地帮助开发者管理轨迹和展现轨迹,鹰眼提供了轨迹纠偏功能,达到优化轨迹、校正里程等效果。(注:纠偏轨迹与原始轨迹数据相互独立,原始轨迹数据仍被保留并可查询。)

坐标系的说明

输出参数坐标系均为百度经纬度坐标系(bd09ll)

如何使用轨迹纠偏

在查询轨迹时设置是否纠偏(isProcessed)并设置纠偏选项(processOption)。鹰眼在 processOption 中开放了多种纠偏选项供开发者设置,包括:

1. 去噪:可设置是否需要去除角度、速度和方向异常的轨迹点

2. 绑路:设置是否将轨迹点绑定至路网道路

3. 抽稀:设置是否进行抽稀处理,对冗余的轨迹点进行抽稀去除处理,如一条直线上除起终点外的多个轨迹点

4. 定位精度过滤:设置定位精度过滤阈值,用于过滤掉定位精度较差的轨迹点。

5. 交通方式:可指名轨迹对应交通方式,鹰眼纠偏模块将根据不同的交通方式采用不同的轨迹纠偏处理。


同时,鹰眼支持对中断5分钟以上的轨迹区间进行里程补偿,支持使用直线/驾车/骑行/步行这几种方式补偿中断区间的里程。


轨迹纠偏服务将根据开发者的设置来进行轨迹纠偏。


具体设置方法:

// 请求标识
int tag = 1;
// 轨迹服务ID
long serviceId = 0;
// 设备标识
String entityName = "myTrace";
// 创建历史轨迹请求实例
HistoryTrackRequest historyTrackRequest = new HistoryTrackRequest(tag, serviceId, entityName);
 
// 开始时间(UNIX 时间戳)
long startTime = 1492358400;
// 结束时间(UNIX 时间戳)
long endTime = 1492444799;
// 设置开始时间
historyTrackRequest.setStartTime(startTime);
// 设置结束时间
historyTrackRequest.setEndTime(endTime);
 
 
// 设置需要纠偏
historyTrackRequest.setProcessed(true);
 
 
// 创建纠偏选项实例
ProcessOption processOption = new ProcessOption();
// 设置需要去噪
processOption.setNeedDenoise(true);
// 设置需要抽稀
processOption.setNeedVacuate(true);
// 设置需要绑路
processOption.setNeedMapMatch(true);
// 设置精度过滤值(定位精度大于100米的过滤掉)
processOption.setRadiusThreshold(100);
// 设置交通方式为驾车
processOption.setTransportMode(TransportMode.driving);
// 设置纠偏选项
historyTrackRequest.setProcessOption(processOption);
 
 
// 设置里程填充方式为驾车
historyTrackRequest.setSupplementMode(SupplementMode.driving);
 
 
// 初始化轨迹监听器
OnTrackListener mTrackListener = new OnTrackListener() {
    // 历史轨迹回调
    @Override
    public void onHistoryTrackCallback(HistoryTrackResponse response) {}
};
 
 
// 查询历史轨迹
mTraceClient.queryHistoryTrack(historyTrackRequest, mTrackListener);

轨迹纠偏使用要点

轨迹纠偏需要一定的上下文进行分析,为保证纠偏效果,尽量保证查询区间内有5个以上的轨迹点。

对于纠偏选项的使用,开发者可根据业务需要灵活使用,例如:


- 若当前业务需求只要求去除噪点,尽量保留原始轨迹点,则可以将纠偏选项设置为:

need_denoise=1,need_vacuate=0,need_mapmatch=0;


- 若当前业务需求要求在保证轨迹正确性的前提下,尽量去掉重复或者不必要的轨迹点,减少点量,则可以将纠偏选项设置为:

need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=0;


-若当前业务需求绑路,可以将纠偏选项设置为:

need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=1,transport_mode=1;


-若当前业务需求绑路,出行方式是骑行,可以将纠偏选项设置为:

need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=1,transport_mode=2;

注:绑路时建议同时选择去噪,否则噪点容易绑路失败

轨迹纠正效果示意图

trackprocess.png

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  • 文档水平很差

  • 文档水平一般

  • 文档不错

  • 文档写的很好

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