简介

各种定位方式或多或少都存在着一定的误差。如果是在室外，如果GPS信号比较好，定位结果会比较准确。当GPS信号不好的时候（例如高架桥下、隧道、高层建筑遮挡等），可能就会使用WIFI或基站定位，特别是当周边WIFI热点比较少的时候会使用基站定位，定位误差会有所加大，产生轨迹漂移的现象。

为了更好地帮助开发者管理轨迹和展现轨迹，鹰眼提供了轨迹纠偏功能，达到优化轨迹、校正里程等效果。（注：纠偏轨迹与原始轨迹数据相互独立，原始轨迹数据仍被保留并可查询。）

如何使用轨迹纠偏

在查询轨迹时设置是否纠偏（isProcessed）并设置纠偏选项（processOption）。

1. isProcessed=1设置需要纠偏，为0则返回原始轨迹

2. 设置processOption纠偏选项，纠偏选项有以下4种：

①need_denoise：去噪，默认为1

②need_vacuate：抽稀，默认为1

③need_mapmatch：绑路，之前未开通绑路的service，默认值为0；之前已开通绑路的service，默认值为1。

目前仅对驾车轨迹有效，会判断正逆行。绑路时会依据道路形状进行补点，例如：原始轨迹在道路拐弯处缺点，绑路将进行补充，补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。

④radius：精度过滤，默认为0：不过滤。

每个轨迹点鹰眼都会记录它的定位精度，如设置该值，则会将定位精度radius大于该值的轨迹点过滤掉。目前各种定位方式的平均精度为：GPS：10米，WIFI定位：24米，基站定位：210米。

以上选项支持多选，设置时用英文逗号","分割，若不设置某选项则按默认值处理。

使用示例：

 
 // 轨迹服务ID
  long serviceId = 10000;
  // entity标识
  String entityName = "要查询的entity";
  // 是否返回精简结果
  int simpleReturn = 0;
  // 是否纠偏
   int isProcessed = 0;
  // 纠偏选项
  String processOption = null;
  // 开始时间
  int startTime = (int)(System.currentTimeMillis()/1000);
  // 分页大小
  int pageSize = 5000;
  // 分页索引
  int pageIndex = 1;
 
// 间隔打包周期，轮询调用queryHistoryTrack()
private void queryHistoryTrack() {
   // 结束时间
  int endTime = (int)(System.currentTimeMillis()/1000);
  client.queryHistoryTrack(serviceId , entityName, simpleReturn, isProcessed,   
  processOption, startTime, endTime, pageSize, pageIndex, trackListener);
 
//在OnTrackListener的onQueryHistoryTrackCallback()回调接口中，判断是否已查询完毕。
OnTrackListener trackListener = new OnTrackListener() {
        public void onQueryHistoryTrackCallback(String message) {
               JSONObject dataJson = new JSONObject(message);
               int  total = dataJson.getInt("total");
               if (total > (pageSize * pageIndex)) {
               queryHistoryTrack(++pageIndex);
               }
             // 解析并保存轨迹信息
         }
}

轨迹纠偏使用要点

轨迹纠偏需要一定的上下文进行分析，为保证纠偏效果，尽量保证查询区间内有5个以上的轨迹点。

对于纠偏选项的使用，开发者可根据业务需要灵活使用，例如：

- 若当前业务需求只要求去除噪点，尽量保留原始轨迹点，则可以将纠偏选项设置为：

need_denoise=1,need_vacuate=0,need_mapmatch=0；

- 若当前业务需求要求在保证轨迹正确性的前提下，尽量去掉重复或者不必要的轨迹点，减少点量，则可以将纠偏选项设置为：

need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=0；

-若当前业务需求绑路，可以将纠偏选项设置为：

need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=1；

注：绑路时建议同时选择去噪，否则噪点容易绑路失败

-若当前业务只关注定位精度较高的GPS数据，可以将纠偏选项设置为：

need_denoise=0,need_vacuate=0,need_mapmatch=0,radius=15；

轨迹纠正效果示意图