通过PolylineOptions类来设置折线的属性。
绘制折线的示例代码如下：

         List<LatLng> points = new ArrayList<>(); 
        points.add(new LatLng(39.970475, 116.287561)); 
        points.add(new LatLng(39.910951, 116.39392)); 
        points.add(new LatLng(39.979985, 116.443363)); 
        points.add(new LatLng(39.916264, 116.520977)); 
         
        PolylineOptions polylineOptions = new PolylineOptions(). 
        points(points). // 设置折线坐标点列表，不能包含 null 
        color(0xAA0000CD). //  折线颜色。注意颜色值得格式为：0xAARRGGBB，透明度值在前 
        width(10); // 设置折线线宽， 默认为 5， 
         
        // 地图添加折线 
        mBaiduMap.addOverlay(polylineOptions); 

绘制效果如图：

点击polyline会回调BaiduMap.OnPolylineClickListener接口的onPolylineClick方法。
示例代码如下：

BaiduMap.OnPolylineClickListener listener = new
BaiduMap.OnPolylineClickListener() {
  //处理Polyline点击逻辑
  @Override
  public boolean 
  onPolylineClick(Polyline polyline) {        
    Toast.makeText(PolylineDemo.this, "Click on polyline", 
    Toast.LENGTH_LONG).show();
    return true;
  }};
  //设置Polyline点击监听器
  mBaiduMap.setOnPolylineClickListener(listener);