为了不断提升百度导航SDK的集成体验和效率，百度导航团队一直致力于不断优化百度导航SDK提供的接口API，同时为了减少集成了旧版百度导航SDK的APP迁移工作，我们会尽最大努力兼容旧版SDK接口API，但即使这样，还是不可避免的会存在部分旧版SDK接口API在新版SDK中发生变化，但切换工作我们会努力尽量减少。

百度导航新版本接口变化说明

1.自定义图层相关的接口（BNMapOverlayProtocol）已废弃，自定义图层的绘制由BaiduMapAPI_Map.framework提供支持，具体示例可参考实现https://lbs.baidu.com/index.php?title=iossdk/guide/map-render/point