简述

当SDK运行于无法获取卫星信号数据的设备时，可以利用其它卫星定位模块获取卫星定位信息，然后通过SDK提供的接口传入卫星信号数据发起导航。

传入卫星信息

可以调用以下接口传入卫星数据：

//设置为外部卫星导航模式
[BNaviService_Location setGpsFromExternal:YES];
// 传入卫星数据
[BNaviService_Location setCurrentLocation:self.location];

传入外部卫星导航

在导航前需要算路，算路过程请参考路径规划部分，在算路成功后，不断地传入卫星信息，即可发起导航，代码如下：

//算路成功回调
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo
{
    NSLog(@"算路成功");
    //设置为外部卫星导航模式
    [BNaviService_Location setGpsFromExternal:YES];
    //显示导航UI
    [BNaviService_UI showNaviUI:BN_NaviTypeReal delegete:self isNeedLandscape:YES];
    //开始发送卫星信息
    [self.externalGPSModel startPostGPS];
}

// self.externalGPSModel的方法，开启定时器不断向SDK抛送卫星信息
- (void)startPostGPS
{
    self.gpsIndex = 0;
    self.timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1.0 target:self selector:@selector(postGPS) userInfo:nil repeats:YES];
    
    [self.timer fire];
}

//抛送卫星信息，其中self.gpsArray是元素为BNLocation的数组
- (void)postGPS
{
    if (!self.gpsArray || self.gpsArray.count == 0 || self.gpsArray.count <= self.gpsIndex) return;
    [BNaviService_Location setCurrentLocation:self.gpsArray[self.gpsIndex]];
    self.gpsIndex = (self.gpsIndex + 1)%self.gpsArray.count;
}