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使用百度导航SDK提供的专业导航服务之前,需要先根据起终点等进行路线规划,路线规划成功后,才能正常使用专业导航服务。

路线规划偏好

/**
 *  路线计算类型
 */
typedef enum
{
    BNRoutePlanMode_Invalid             = 0X00000000 ,      /**<  无效值 */
    BNRoutePlanMode_Recommend           = 0X00000001 ,      /**<  推荐 */
    BNRoutePlanMode_NoHeighWay          = 0X00000004 ,      /**<  不走高速 */
    BNRoutePlanMode_LessToll            = 0X00000008 ,      /**<  少收费 */
    BNRoutePlanMode_LessJam             = 0X00000010 ,      /**<  躲避拥堵 */
    BNRoutePlanMode_SaveTime            = 0X00000100 ,      /**<  时间优先 */
    BNRoutePlanMode_MainRoad            = 0X00000200 ,      /**<  高速优先 */
}BNRoutePlanMode;


示例代码

路径规划如下:

- (void)startNavi
{
    // 节点数组
    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]initWithCapacity:2];
    
    // 起点
    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    startNode.pos.x = 113.948222;
    startNode.pos.y = 22.549555;
    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:startNode];
    
    // 终点
    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    endNode.pos.x = 113.940868;
    endNode.pos.y = 22.54647;
    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:endNode];
    
    //关闭openURL,不想跳转百度地图可以设为YES
    [BNaviService_RoutePlan setDisableOpenUrl:YES];
    [BNaviService_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
}

算路成功后,在回调函数中发起导航,如下:

//算路成功回调
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo
{
    NSLog(@"算路成功");
    
    //路径规划成功,开始导航
    [BNaviService_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:nil];
}

下图为发起导航后的界面图:
path-nav4-1.png

BNRoutePlanManagerProtocol 路线规划并发起专业导航

当前的这个Protocol主要负责算路模块的业务。新增两个方法:

使用方式 选路,注意,这是一个异步的过程。

///导航默认选中第一条路线。路线最多3条。
- (BOOL)selectRouteIndex:(NSInteger)routeIndex;
- (void)selectRouteIndex:(NSInteger)routeIndex {
     //选择第一条路线 导航默认选中第一条路线。路线最多3条。
   [BNRoutePlanManager_Instance selectRouteIndex:routeIndex];
}
- (BOOL)selectRouteIndex:(NSInteger)routeIndex completion:(dispatch_block_t)completion;
 ///算路完成后
- (void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo {
    BNCarRouteModel *routeModel =  userInfo[BNDriveRouteDataKey];
    //选择最后一条路线
    NSInteger selectRouteIndex = routeModel.carRoutes.count - 1;
    NSLog(@"路线条数 = %ld, 选择路线序号 = %ld",routeModel.carRoutes.count, selectRouteIndex);
    if (selectRouteIndex < 0) {
        selectRouteIndex = 0;
    }
    [BNaviService_RoutePlan selectRouteIndex:selectRouteIndex completion:^{
        [BNaviService_RoutePlan showMultiRoute:NO];
    }];
}

是否显示多路线。算路可以出现多条路线,通过这函数可以将你没有选中的路线隐藏掉。只会显示出你当前显示的一条路线。

- (void)showMultiRoute:(BOOL)show;
/// 通过BNaviService_RoutePlan 来调用。
///算路完成后
- (void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo {
     BNCarRouteModel *routeModel =  userInfo[BNDriveRouteDataKey];
    //选择最后一条路线
    NSInteger selectRouteIndex = routeModel.carRoutes.count - 1;
    NSLog(@"路线条数 = %ld, 选择路线序号 = %ld",routeModel.carRoutes.count, selectRouteIndex);
    if (selectRouteIndex < 0) {
        selectRouteIndex = 0;
    }
    ///选中最后一条其他的隐藏。
    [BNaviService_RoutePlan selectRouteIndex:selectRouteIndex completion:^{
        [BNaviService_RoutePlan showMultiRoute:NO];
    }];
}
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