使用百度导航SDK提供的专业导航服务之前，需要先根据起终点等进行路线规划，路线规划成功后，才能正常使用专业导航服务。

路线规划偏好

/**
 *  路线计算类型
 */
typedef enum
{
    BNRoutePlanMode_Invalid             = 0X00000000 ,      /**<  无效值 */
    BNRoutePlanMode_Recommend           = 0X00000001 ,      /**<  推荐 */
    BNRoutePlanMode_NoHeighWay          = 0X00000004 ,      /**<  不走高速 */
    BNRoutePlanMode_LessToll            = 0X00000008 ,      /**<  少收费 */
    BNRoutePlanMode_LessJam             = 0X00000010 ,      /**<  躲避拥堵 */
    BNRoutePlanMode_SaveTime            = 0X00000100 ,      /**<  时间优先 */
    BNRoutePlanMode_MainRoad            = 0X00000200 ,      /**<  高速优先 */
}BNRoutePlanMode;

示例代码

路径规划如下：

- (void)startNavi
{
    // 节点数组
    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]initWithCapacity:2];
    
    // 起点
    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    startNode.pos.x = 113.948222;
    startNode.pos.y = 22.549555;
    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:startNode];
    
    // 终点
    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    endNode.pos.x = 113.940868;
    endNode.pos.y = 22.54647;
    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:endNode];
    
    //关闭openURL,不想跳转百度地图可以设为YES
    [BNaviService_RoutePlan setDisableOpenUrl:YES];
    [BNaviService_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
}

算路成功后，在回调函数中发起导航，如下：

//算路成功回调
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo
{
    NSLog(@"算路成功");
    
    //路径规划成功，开始导航
    [BNaviService_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:nil];
}

下图为发起导航后的界面图：

BNRoutePlanManagerProtocol 路线规划并发起专业导航

当前的这个Protocol主要负责算路模块的业务。新增两个方法：

使用方式 选路，注意，这是一个异步的过程。

///最主要算路⽅法
/**
* 发起算路
*
*   @param eMode 算路⽅式，定义⻅BNRoutePlanMode
*   @param naviNodes 算路节点数组，起点、途经点、终点按顺序排列，节点信息为BNRoutePlanNode结 构
*   @param naviTime 发起算路时间，⽤于优化算路结果,可以为nil
*   @param delegate 算路委托，⽤于回调 
*   @param userInfo ⽤户需要传⼊的参数，货⻋导航算路需要传⼊BNaviTripTypeKey，值为
BN_NaviTypeTruck
*   ⽀持传⼊参数： 
*   BNaviTripTypeKey：NSNumber *， 可选，BN_NaviType类型，不传默认为驾⻋。 
*  （1）货⻋，传@(BN_NaviTypeTruck) 
*  （2）驾⻋，传@（BN_NaviTypeReal） 
*  （3）摩托⻋，传@(BN_NaviTypeMoto) 
*/  - (void)startNaviRoutePlan:(BNRoutePlanMode)eMode
            naviNodes:(NSArray*)naviNodes
                time:(BNaviCalcRouteTime*)naviTime
            delegete:(id<BNNaviRoutePlanDelegate>)delegate
            userInfo:(NSDictionary*)userInfo;
  
///导航默认选中第⼀条路线。路线最多3条。 
   -(BOOL)selectRouteIndex:(NSInteger)routeIndex; 
   -(void)selectRouteIndex:(NSInteger)routeIndex {
   //选择第⼀条路线 导航默认选中第⼀条路线。路线最多3条。
  [BNRoutePlanManager_Instance selectRouteIndex:routeIndex];
  }
  -(BOOL)selectRouteIndex:(NSInteger)routeIndex
  completion:(dispatch_block_t)completion;
   ///算路完成后 1

  -(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary*)userInfo {
      BNCarRouteModel*routeModel = userInfo[BNDriveRouteDataKey];
      //选择最后⼀条路线
      NSInteger selectRouteIndex = routeModel.carRoutes.count -1;
      NSLog(@"路线条数 = %ld, 选择路线序号 = %ld",routeModel.carRoutes.count,
selectRouteIndex);
     if(selectRouteIndex <0){
         selectRouteIndex = 0;
   }
     [BNaviService_RoutePlan selectRouteIndex:selectRouteIndex
completion:^{[BNaviService_RoutePlan showMultiRoute:NO];}]; }