路线规划成功后，就可以使用专业导航服务。

导航过程中修改终点

专业导航服务过程中，可以支持修改终点，自动重新发起算路并继续专业导航服务。

BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
endNode.pos.x = 113.940868;
endNode.pos.y = 22.54647;
endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
[[BNaviModel getInstance] resetNaviEndPoint:endNode];

导航过程中添加途经点

专业导航服务过程中，可以支持添加途经点，自动重新发起算路并继续专业导航服务。

途径点添加最多不能超过3个。

BNRoutePlanNode *viaNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
viaNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
viaNode.pos.x = 113.940868;
viaNode.pos.y = 22.54647;
viaNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
[[BNaviModel getInstance] addViaPoint:viaNode];

导航过程中更换路线偏好

专业导航服务过程中，可以支持更换路线偏好，自动重新发起算路并继续专业导航服务。

[[BNaviModel getInstance] mapReRoutePlanWithNewRoutePlanMode:BNRoutePlanMode_Recommend];

导航过程中进入或退出一键全览模式

专业导航服务过程中，可以支持通过接口设置进入或退出一键全览模式。

进入一键全览模式：

[[BNaviModel getInstance] mapEnterViewAllMode];

退出一键全览模式：

[[BNaviModel getInstance] mapExitViewAllMode];

主辅路切换

专业导航服务过程中，可以支持通过接口进行主辅路切换，桥上桥下切换。

切换到主路：

[[BNaviModel getInstance] mapMainSlaveViaductChangeTo:BNRoadType_MainRoad];

沿途搜索

专业导航服务过程中，可以支持通过接口进行沿途搜索。

[[BNaviModel getInstance] viaSearchWithKeyWord:@"银行"];