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获取服务密钥

1创建应用

进入控制台，点击创建应用，填入应用名称和安全码（即Bundle Identifier），应用类型选择iOS SDK，选择要启用的服务，提交完成创建。

2如何获取 Bundle Identifier

在申请开发密钥的时候，需要填写对应工程的安全码Bundle Identifier，以下为您提供两种获取 Bundle Identifier 的方法
方法一

通过代码获取，代码如下所示：

Objective-C

NSString *bundleIdentifier  = [[NSBundle mainBundle] bundleIdentifier];

方法二

Xcode 切换到 General 标签，查看 Bundle Identifier，如下图所示：

环境配置

1下载SDK开发包

百度iOS导航SDK包括静态和资源文件组成。

开发包资源文件	文件简介
libbaiduNaviSDK.a	百度iOS导航SDK静态库，提供导航功能、线径规划等功能
libBNTTSComponentSDK.a	TTS模块静态库，提供TTS播报的功能
resource目录	导航sdk资源文件目录
头文件	头文件是libbaiduNaviSDK.a静态库提供给第三方开发者的接口

2需要引入的系统库文件

需要引入的系统库文件变更为12个，新增CoreBluetooth.framework和CoreTelephony.framework，删除WebKit.framework。如下所示：

3将百度导航SDK和系统库添加进工程

把baiduNaviSDK文件夹添加到工程中，通过在Xcode中单击工程文件，选择Build Phrases选项，点击Link Binary with Libraries下的“+”逐个将百度导航SDK的静态库和所需系统库添加到工程中。如下所示：

4将资源添加进工程

如下图：

5修改Build Settings设置项

在Build Settings中， “Other Linker Flags”添加“-ObjC” 标识

6配置.plist文件

如下图:

也可复制下面源码：

<key>NSBluetoothAlwaysUsageDescription</key>

<string>百度导航将在为您提供高精度室内定位时使用您的蓝牙。</string>

<key>NSCameraUsageDescription</key>

<string>百度导航需要使用照相机功能</string>

<key>NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription</key>

<string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航</string>

<key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>

<string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航</string>

<key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>

<string>只有开启定位功能才能正常使用百度导航</string>

<key>NSMicrophoneUsageDescription</key>

<string>百度导航需要使用麦克风功能</string>

<key>UIBackgroundModes</key>

<array>

<string>audio</string>

<string>location</string>

</array>

注意

编译出现以下错误

undefined symbol: __darwin_check_fd_set_overflow

请将Xcode升级至11.4及以上版本即可编译通过