初始化包括以下两步，建议在启动的时候执行：

[BNaviService_Instance registerAppKey:NAVI_TEST_APP_KEY appId:NAVI_TEST_APP_ID completion:^(BOOL success) {
          if (success) {
              NSLog(@"鉴权成功");
          } else {
              NSLog(@"鉴权失败，请重新发起鉴权");
          }
      }];

[BNaviService_Instance initNaviService:nil success:^{
          NSLog(@"initNaviSDK success");
      } fail:^{
          NSLog(@"initNaviSDK fail");
      }];