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<br/>1. 高性能:一次请求支持对2万个轨迹点进行批量纠偏处理,响应时间不超过3秒<br/><br/>2. 可配置:开放多种纠偏因子供开发者自行调节<br/><br/>3. 适用性:针对驾车、骑行和步行不同出行模式执行对应的轨迹纠偏策略,并针对停留点漂移进行了单独识别与处理,故对于移动和停留期间的轨迹均有优异的纠偏效果</div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">鹰眼轨迹纠偏原理</div></div><div class="serve-explain-text">
 
<br/>1. 高性能:一次请求支持对2万个轨迹点进行批量纠偏处理,响应时间不超过3秒<br/><br/>2. 可配置:开放多种纠偏因子供开发者自行调节<br/><br/>3. 适用性:针对驾车、骑行和步行不同出行模式执行对应的轨迹纠偏策略,并针对停留点漂移进行了单独识别与处理,故对于移动和停留期间的轨迹均有优异的纠偏效果</div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">鹰眼轨迹纠偏原理</div></div><div class="serve-explain-text">
 
鹰眼的纠偏步骤如下:
 
鹰眼的纠偏步骤如下:
<div class="devguide"><div class="leftborderbg" style="height:120px;"></div><div class="devguideorder"><span>1</span>去噪</div><div class="devguidecenter">对于明显的噪点进行识别并去除</div><div class="devguideorder"><span>2</span>抽稀</div><div class="devguidecenter">对于冗余的数据点进行去除,如一条直线上的多个轨迹点,减少数据量,提升展示效率</div><div class="devguideorder"><span>3</span>绑路</div><div class="devguidecenter">将轨迹点绑定至道路,达到纠正偏移轨迹、补充中断轨迹点(如:轨迹不连续、进入隧道导致的丢点)、补充道路拐点等效果。<br/></div></div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">轨迹纠正效果示意图</div></div><div class="serve-explain-text">https://mapopen-pub-yingyan.gz.bcebos.com/overview%2Frectify.png<br/><br/><br/></div></div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">如何使用轨迹纠偏</div></div><div class="serve-explain-text">
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<div class="devguide"><div class="leftborderbg" style="height:120px;"></div><div class="devguideorder"><span>1</span>去噪</div><div class="devguidecenter">对于明显的噪点进行识别并去除</div><div class="devguideorder"><span>2</span>抽稀</div><div class="devguidecenter">对于冗余的数据点进行去除,如一条直线上的多个轨迹点,减少数据量,提升展示效率</div><div class="devguideorder"><span>3</span>绑路</div><div class="devguidecenter">将轨迹点绑定至道路,达到纠正偏移轨迹、补充中断轨迹点(如:轨迹不连续、进入隧道导致的丢点)、补充道路拐点等效果。<br/></div></div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">轨迹纠正效果示意图</div></div><div class="serve-explain-text">https://mapopen-pub-yingyan.gz.bcebos.com/overview%2Frectify.png<br/></div></div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">如何使用轨迹纠偏</div></div><div class="serve-explain-text">
 
以 Web 服务 API 为例,介绍轨迹纠偏的使用方法,Android 和 iOS SDK 实现原理一致,但参数名称稍有差异。<br/>为实现轨迹纠偏,开发者可在查询轨迹时设置两个参数:是否纠偏(is_rocessed)和 纠偏选项(process_option)来实现。
 
以 Web 服务 API 为例,介绍轨迹纠偏的使用方法,Android 和 iOS SDK 实现原理一致,但参数名称稍有差异。<br/>为实现轨迹纠偏,开发者可在查询轨迹时设置两个参数:是否纠偏(is_rocessed)和 纠偏选项(process_option)来实现。
 
<div class="devguide"><div class="leftborderbg" style="height:120px;"></div><div class="devguideorder"><span>1</span>设置is_processed,是否需要纠偏</div><div class="devguidecenter">当is_processed=1时,表示开启纠偏,此时 process_option 生效,返回纠偏后轨迹;<br/>当is_processed=0时,表示关闭纠偏,此时 process_option不生效,返回原始轨迹</div><div class="devguideorder"><span>2</span>设置process_option纠偏选项</div><div class="devguidecenter">纠偏选项默认值为:
 
<div class="devguide"><div class="leftborderbg" style="height:120px;"></div><div class="devguideorder"><span>1</span>设置is_processed,是否需要纠偏</div><div class="devguidecenter">当is_processed=1时,表示开启纠偏,此时 process_option 生效,返回纠偏后轨迹;<br/>当is_processed=0时,表示关闭纠偏,此时 process_option不生效,返回原始轨迹</div><div class="devguideorder"><span>2</span>设置process_option纠偏选项</div><div class="devguidecenter">纠偏选项默认值为:
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1.去噪,示例:
 
1.去噪,示例:
  
denoise_grade:0 (不去噪)
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denoise_grade:0 (不去噪) denoise_grade:1 (系统默认去噪) denoise_grade:2(系统默认去噪,同时去除定位精度低于500的轨迹点,相当于保留GPS定位点、大部分Wi-Fi定位点和精度较高的基站定位点) denoise_grade:3(系统默认去噪,同时去除定位精度低于100的轨迹点,相当于保留GPS定位点和大部分Wi-Fi定位点) denoise_grade:4(系统默认去噪,同时去除定位精度低于50的轨迹点,相当于保留GPS定位点和精度较高的Wi-Fi定位点) denoise_grade:5(系统默认去噪,同时去除定位精度低于20的轨迹点,相当于仅保留GPS定位点)<br/>2.绑路,示例:
denoise_grade:1 (系统默认去噪)
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denoise_grade:2(系统默认去噪,同时去除定位精度低于500的轨迹点,相当于保留GPS定位点、大部分Wi-Fi定位点和精度较高的基站定位点)
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denoise_grade:3(系统默认去噪,同时去除定位精度低于100的轨迹点,相当于保留GPS定位点和大部分Wi-Fi定位点)
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denoise_grade:4(系统默认去噪,同时去除定位精度低于50的轨迹点,相当于保留GPS定位点和精度较高的Wi-Fi定位点)
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denoise_grade:5(系统默认去噪,同时去除定位精度低于20的轨迹点,相当于仅保留GPS定位点)
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2.绑路,示例:
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need_mapmatch=0 (不绑路)
 
need_mapmatch=0 (不绑路)
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need_mapmatch=1 (绑路)
 
need_mapmatch=1 (绑路)
  
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<br/>3.选择交通方式。鹰眼将根据不同交通工具选择不同的纠偏策略,目前支持:自动(即鹰眼自动识别的交通方式)、驾车、骑行和步行,示例:
3.选择交通方式。鹰眼将根据不同交通工具选择不同的纠偏策略,目前支持:自动(即鹰眼自动识别的交通方式)、驾车、骑行和步行,示例:
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transport_mode=auto(根据轨迹鹰眼自动识别交通方式)
 
transport_mode=auto(根据轨迹鹰眼自动识别交通方式)
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transport_mode=walking(步行)
 
transport_mode=walking(步行)
 
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绑路时会依据道路形状进行补点,例如:原始轨迹在道路拐弯处缺点,绑路将进行补充,补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。</div></div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">轨迹纠偏使用要点</div></div><div class="serve-explain-text">轨迹纠偏需要一定的上下文进行分析,为保证纠偏效果,尽量保证查询区间内有5个以上的轨迹点。对于纠偏选项的使用,开发者可根据业务需要灵活使用。</div></div>
绑路时会依据道路形状进行补点,例如:原始轨迹在道路拐弯处缺点,绑路将进行补充,补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。</div></div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">轨迹纠偏使用要点</div></div><div class="serve-explain-text">
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轨迹纠偏需要一定的上下文进行分析,为保证纠偏效果,尽量保证查询区间内有5个以上的轨迹点。对于纠偏选项的使用,开发者可根据业务需要灵活使用。</div></div>
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2020年6月8日 (一) 18:54的版本

简介

各种定位方式或多或少都存在着一定的误差,GPS信号不好的时候(例如,楼宇密集处、高架桥下、隧道等),可能就会使用WI-FI或基站定位,特别是当周边WI-FI热点比较少的时候会使用基站定位,定位误差会有所加大,产生轨迹漂移的现象。

为了纠正轨迹漂移,提升轨迹和里程的准确性,鹰眼在轨迹查询服务中提供了高性能的轨迹纠偏功能,其特性如下:


1. 高性能:一次请求支持对2万个轨迹点进行批量纠偏处理,响应时间不超过3秒

2. 可配置:开放多种纠偏因子供开发者自行调节

3. 适用性:针对驾车、骑行和步行不同出行模式执行对应的轨迹纠偏策略,并针对停留点漂移进行了单独识别与处理,故对于移动和停留期间的轨迹均有优异的纠偏效果
鹰眼轨迹纠偏原理

鹰眼的纠偏步骤如下:

1去噪
对于明显的噪点进行识别并去除
2抽稀
对于冗余的数据点进行去除,如一条直线上的多个轨迹点,减少数据量,提升展示效率
3绑路
将轨迹点绑定至道路,达到纠正偏移轨迹、补充中断轨迹点(如:轨迹不连续、进入隧道导致的丢点)、补充道路拐点等效果。
轨迹纠正效果示意图
overview%2Frectify.png
如何使用轨迹纠偏

以 Web 服务 API 为例,介绍轨迹纠偏的使用方法,Android 和 iOS SDK 实现原理一致,但参数名称稍有差异。
为实现轨迹纠偏,开发者可在查询轨迹时设置两个参数:是否纠偏(is_rocessed)和 纠偏选项(process_option)来实现。

1设置is_processed,是否需要纠偏
当is_processed=1时,表示开启纠偏,此时 process_option 生效,返回纠偏后轨迹;
当is_processed=0时,表示关闭纠偏,此时 process_option不生效,返回原始轨迹
2设置process_option纠偏选项
纠偏选项默认值为:

denoise_grade=1,need_mapmatch=0,transport_mode=auto

取值规则为:

1.去噪,示例:

denoise_grade:0 (不去噪) denoise_grade:1 (系统默认去噪) denoise_grade:2(系统默认去噪,同时去除定位精度低于500的轨迹点,相当于保留GPS定位点、大部分Wi-Fi定位点和精度较高的基站定位点) denoise_grade:3(系统默认去噪,同时去除定位精度低于100的轨迹点,相当于保留GPS定位点和大部分Wi-Fi定位点) denoise_grade:4(系统默认去噪,同时去除定位精度低于50的轨迹点,相当于保留GPS定位点和精度较高的Wi-Fi定位点) denoise_grade:5(系统默认去噪,同时去除定位精度低于20的轨迹点,相当于仅保留GPS定位点)
2.绑路,示例:

need_mapmatch=0 (不绑路)

need_mapmatch=1 (绑路)


3.选择交通方式。鹰眼将根据不同交通工具选择不同的纠偏策略,目前支持:自动(即鹰眼自动识别的交通方式)、驾车、骑行和步行,示例:

transport_mode=auto(根据轨迹鹰眼自动识别交通方式)

transport_mode=driving(驾车)

transport_mode=riding(骑行)

transport_mode=walking(步行)

绑路时会依据道路形状进行补点,例如:原始轨迹在道路拐弯处缺点,绑路将进行补充,补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。
轨迹纠偏使用要点
轨迹纠偏需要一定的上下文进行分析,为保证纠偏效果,尽量保证查询区间内有5个以上的轨迹点。对于纠偏选项的使用,开发者可根据业务需要灵活使用。
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