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− | 绑路时会依据道路形状进行补点,例如:原始轨迹在道路拐弯处缺点,绑路将进行补充,补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。</div></div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">轨迹纠偏使用要点</div></div><div class="serve-explain-text">轨迹纠偏需要一定的上下文进行分析,为保证纠偏效果,尽量保证查询区间内有5个以上的轨迹点。对于纠偏选项的使用,开发者可根据业务需要灵活使用。</div></div> | + | 绑路时会依据道路形状进行补点,例如:原始轨迹在道路拐弯处缺点,绑路将进行补充,补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。</div></div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">轨迹纠偏使用要点</div></div><div class="serve-explain-text">轨迹纠偏需要一定的上下文进行分析,为保证纠偏效果,尽量保证查询区间内有5个以上的轨迹点。对于纠偏选项的使用,开发者可根据业务需要灵活使用。</div> |
+ | <div class="devguideorder"><span>3</span>设置轨迹补偿的方式</div><div class="devguidecenter">对于前后轨迹点时间相差5分钟以上,距离相差300米以上的中断区间,鹰眼支持使用直线或路线规划距离来补偿中断区间的轨迹点和里程。<br/> | ||
+ | 1. 通过supplement_mode参数设置补偿的方式,目前支持以下补偿方式:<br/>no_supplement:不补充,中断两点间距离不记入里程。<br/> | ||
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2020年6月8日 (一) 19:00的版本
各种定位方式或多或少都存在着一定的误差,GPS信号不好的时候(例如,楼宇密集处、高架桥下、隧道等),可能就会使用WI-FI或基站定位,特别是当周边WI-FI热点比较少的时候会使用基站定位,定位误差会有所加大,产生轨迹漂移的现象。
为了纠正轨迹漂移,提升轨迹和里程的准确性,鹰眼在轨迹查询服务中提供了高性能的轨迹纠偏功能,其特性如下:
1. 高性能:一次请求支持对2万个轨迹点进行批量纠偏处理,响应时间不超过3秒
2. 可配置:开放多种纠偏因子供开发者自行调节
3. 适用性:针对驾车、骑行和步行不同出行模式执行对应的轨迹纠偏策略,并针对停留点漂移进行了单独识别与处理,故对于移动和停留期间的轨迹均有优异的纠偏效果
鹰眼的纠偏步骤如下:

以 Web 服务 API 为例,介绍轨迹纠偏的使用方法,Android 和 iOS SDK 实现原理一致,但参数名称稍有差异。
为实现轨迹纠偏,开发者可在查询轨迹时设置两个参数:是否纠偏(is_rocessed)和 纠偏选项(process_option)来实现。
当is_processed=0时,表示关闭纠偏,此时 process_option不生效,返回原始轨迹
denoise_grade=1,need_mapmatch=0,transport_mode=auto
取值规则为:
1.去噪,示例:
denoise_grade:0 (不去噪) denoise_grade:1 (系统默认去噪) denoise_grade:2(系统默认去噪,同时去除定位精度低于500的轨迹点,相当于保留GPS定位点、大部分Wi-Fi定位点和精度较高的基站定位点) denoise_grade:3(系统默认去噪,同时去除定位精度低于100的轨迹点,相当于保留GPS定位点和大部分Wi-Fi定位点) denoise_grade:4(系统默认去噪,同时去除定位精度低于50的轨迹点,相当于保留GPS定位点和精度较高的Wi-Fi定位点) denoise_grade:5(系统默认去噪,同时去除定位精度低于20的轨迹点,相当于仅保留GPS定位点)
2.绑路,示例:
need_mapmatch=0 (不绑路)
need_mapmatch=1 (绑路)
3.选择交通方式。鹰眼将根据不同交通工具选择不同的纠偏策略,目前支持:自动(即鹰眼自动识别的交通方式)、驾车、骑行和步行,示例:
transport_mode=auto(根据轨迹鹰眼自动识别交通方式)
transport_mode=driving(驾车)
transport_mode=riding(骑行)
transport_mode=walking(步行)
绑路时会依据道路形状进行补点,例如:原始轨迹在道路拐弯处缺点,绑路将进行补充,补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。1. 通过supplement_mode参数设置补偿的方式,目前支持以下补偿方式:
no_supplement:不补充,中断两点间距离不记入里程。
straight:使用直线补充
driving:使用最短驾车路线规划补充
riding:使用最短骑行路线规划补充
walking:使用最短步行路线规划补充
2. 通过supplement_content参数设置是仅补偿里程,还是同时补偿轨迹点和里程,支持:
only_distance:对于中断区间,只补偿中断的里程,不补偿轨迹点
distance_and_points:对于中断区间,既补偿里程,又补偿轨迹点