“yingyan

2022年9月7日 (三) 19:54的最后版本

简介

各种定位方式或多或少都存在着一定的误差，卫星信号不好的时候（例如，楼宇密集处、高架桥下、隧道等），可能就会使用WI-FI或基站定位，特别是当周边WI-FI热点比较少的时候会使用基站定位，定位误差会有所加大，产生轨迹漂移的现象。

为了纠正轨迹漂移，提升轨迹和里程的准确性，鹰眼在轨迹查询服务中提供了高性能的轨迹纠偏功能，其特性如下：

1. 高性能：一次请求支持对2万个轨迹点进行批量纠偏处理，响应时间不超过3秒

2. 可配置：开放多种纠偏因子供开发者自行调节

3. 适用性：针对驾车、骑行和步行不同出行模式执行对应的轨迹纠偏策略，并针对停留点漂移进行了单独识别与处理，故对于移动和停留期间的轨迹均有优异的纠偏效果

鹰眼轨迹纠偏原理

鹰眼的纠偏步骤如下：

1去噪

对于明显的噪点进行识别并去除
关于去噪的使用教程请见：《轨迹去噪功能应用》

2抽稀

对于冗余的数据点进行去除，如一条直线上的多个轨迹点，减少数据量，提升展示效率
关于抽稀的使用教程请见：《轨迹抽稀功能应用》

3绑路

将轨迹点绑定至道路，达到纠正偏移轨迹、补充中断轨迹点（如：轨迹不连续、进入隧道导致的丢点）、补充道路拐点等效果。
关于绑路的使用教程请见：《轨迹绑路功能应用》

4中断区间补偿

对于轨迹中前后轨迹点定位时间相差>5分钟，且距离大于300米地区间，鹰眼认定其为中断区间。对于中断区间，鹰眼支持根据对应地交通方式（驾车、骑行、步行）使用路线规划进行轨迹点和里程的补偿，实现轨迹地完整性。
关于中断区间补偿的使用教程请见：《轨迹补偿功能应用》

轨迹纠正效果示意图

如何使用轨迹纠偏

以 Web 服务 API 为例，介绍轨迹纠偏的使用方法，Android 和 iOS SDK 实现原理一致，但参数名称稍有差异。
为实现轨迹纠偏，开发者可在查询轨迹时设置两个参数：是否纠偏（is_rocessed）和纠偏选项（process_option）来实现。

1设置is_processed，是否需要纠偏

当is_processed=1时，表示开启纠偏，此时 process_option 生效，返回纠偏后轨迹；
当is_processed=0时，表示关闭纠偏，此时 process_option不生效，返回原始轨迹

2设置process_option纠偏选项

纠偏选项默认值为：

denoise_grade=1,need_mapmatch=0,transport_mode=auto

取值规则为：

1.去噪，示例：

denoise_grade:0 （不去噪） denoise_grade:1 （系统默认去噪） denoise_grade:2（系统默认去噪，同时去除定位精度低于500的轨迹点，相当于保留GPS定位点、大部分Wi-Fi定位点和精度较高的基站定位点） denoise_grade:3（系统默认去噪，同时去除定位精度低于100的轨迹点，相当于保留GPS定位点和大部分Wi-Fi定位点） denoise_grade:4（系统默认去噪，同时去除定位精度低于50的轨迹点，相当于保留GPS定位点和精度较高的Wi-Fi定位点） denoise_grade:5（系统默认去噪，同时去除定位精度低于20的轨迹点，相当于仅保留GPS定位点）

2.绑路，示例：

need_mapmatch=0 （不绑路）

need_mapmatch=1 （绑路）

3.选择交通方式。鹰眼将根据不同交通工具选择不同的纠偏策略，目前支持：自动（即鹰眼自动识别的交通方式）、驾车、骑行和步行，示例：

transport_mode=auto（根据轨迹鹰眼自动识别交通方式）

transport_mode=driving（驾车）

transport_mode=riding（骑行）

transport_mode=walking（步行）

绑路时会依据道路形状进行补点，例如：原始轨迹在道路拐弯处缺点，绑路将进行补充，补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。

3设置轨迹补偿的方式

对于前后轨迹点时间相差5分钟以上，距离相差300米以上的中断区间，鹰眼支持使用直线或路线规划距离来补偿中断区间的轨迹点和里程，使用方法为：

1. 通过supplement_mode参数设置补偿的方式，目前支持以下补偿方式：
no_supplement：不补充，中断两点间距离不记入里程。

straight：使用直线补充

driving：使用最短驾车路线规划补充

riding：使用最短骑行路线规划补充

walking：使用最短步行路线规划补充

2. 通过supplement_content参数设置是仅补偿里程，还是同时补偿轨迹点和里程，支持以下方式：
only_distance：对于中断区间，只补偿中断的里程，不补偿轨迹点
distance_and_points：对于中断区间，既补偿里程，又补偿轨迹点

轨迹纠偏使用要点

轨迹纠偏需要一定的上下文进行分析，为保证纠偏效果，尽量保证查询区间内有5个以上的轨迹点。对于纠偏选项的使用，开发者可根据业务需要灵活使用。

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-{{yingyan-sidebar}}
+{{yingyan-sidebar}}<div class="bluetitle"><div class="services-title-text">简介</div></div><div class="serve-explain-text">
-==轨迹纠偏==
+各种定位方式或多或少都存在着一定的误差，卫星信号不好的时候（例如，楼宇密集处、高架桥下、隧道等），可能就会使用WI-FI或基站定位，特别是当周边WI-FI热点比较少的时候会使用基站定位，定位误差会有所加大，产生轨迹漂移的现象。<br/><br/>为了纠正轨迹漂移，提升轨迹和里程的准确性，鹰眼在[http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=yingyan/guide/searchtrack 轨迹查询]服务中提供了高性能的轨迹纠偏功能，其特性如下：
+<br/>1. 高性能：一次请求支持对2万个轨迹点进行批量纠偏处理，响应时间不超过3秒<br/><br/>2. 可配置：开放多种纠偏因子供开发者自行调节<br/><br/>3. 适用性：针对驾车、骑行和步行不同出行模式执行对应的轨迹纠偏策略，并针对停留点漂移进行了单独识别与处理，故对于移动和停留期间的轨迹均有优异的纠偏效果</div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">鹰眼轨迹纠偏原理</div></div><div class="serve-explain-text">
+鹰眼的纠偏步骤如下：
+<div class="devguide"><div class="leftborderbg" style="height:120px;"></div><div class="devguideorder"><span>1</span>去噪</div><div class="devguidecenter">对于明显的噪点进行识别并去除<br/>关于去噪的使用教程请见：[https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290951 《轨迹去噪功能应用》]</div><div class="devguideorder"><span>2</span>抽稀</div><div class="devguidecenter">对于冗余的数据点进行去除，如一条直线上的多个轨迹点，减少数据量，提升展示效率<br/>关于抽稀的使用教程请见：[https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290950 《轨迹抽稀功能应用》]</div><div class="devguideorder"><span>3</span>绑路</div><div class="devguidecenter">将轨迹点绑定至道路，达到纠正偏移轨迹、补充中断轨迹点（如：轨迹不连续、进入隧道导致的丢点）、补充道路拐点等效果。<br/>关于绑路的使用教程请见：[https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290953 《轨迹绑路功能应用》]</div><div class="devguideorder"><span>4</span>中断区间补偿</div><div class="devguidecenter">对于轨迹中前后轨迹点定位时间相差>5分钟，且距离大于300米地区间，鹰眼认定其为中断区间。对于中断区间，鹰眼支持根据对应地交通方式（驾车、骑行、步行）使用路线规划进行轨迹点和里程的补偿，实现轨迹地完整性。<br/>关于中断区间补偿的使用教程请见：[https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=291023 《轨迹补偿功能应用》]</div></div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">轨迹纠正效果示意图</div></div><div class="serve-explain-text">https://mapopen-pub-yingyan.cdn.bcebos.com/overview/xingshichangjing.jpg<br/></div></div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">如何使用轨迹纠偏</div></div><div class="serve-explain-text">
+以 Web 服务 API 为例，介绍轨迹纠偏的使用方法，Android 和 iOS SDK 实现原理一致，但参数名称稍有差异。<br/>为实现轨迹纠偏，开发者可在查询轨迹时设置两个参数：是否纠偏（is_rocessed）和 纠偏选项（process_option）来实现。
+<div class="devguide"><div class="leftborderbg" style="height:120px;"></div><div class="devguideorder"><span>1</span>设置is_processed，是否需要纠偏</div><div class="devguidecenter">当is_processed=1时，表示开启纠偏，此时 process_option 生效，返回纠偏后轨迹；<br/>当is_processed=0时，表示关闭纠偏，此时 process_option不生效，返回原始轨迹</div><div class="devguideorder"><span>2</span>设置process_option纠偏选项</div><div class="devguidecenter">纠偏选项默认值为：
+denoise_grade=1,need_mapmatch=0,transport_mode=auto
-如轨迹追踪章节中所述，各种定位方式或多或少都存在着一定的误差。如果是在室外，如果GPS信号比较好，定位结果会比较准确。当GPS信号不好的时候（例如高架桥下、隧道、高层建筑遮挡等），可能就会使用WIFI或基站定位，特别是当周边WIFI热点比较少的时候会使用基站定位，定位误差会有所加大，产生轨迹漂移的现象。
+取值规则为：
+.去噪，示例：
-为了更好地帮助开发者管理轨迹和展现轨迹，鹰眼提供了轨迹纠偏功能，通过去噪、绑路和抽稀三个步骤，在一定程度上还原真实轨迹，进一步可校正里程、超速分析等计算。
+denoise_grade:0 （不去噪） denoise_grade:1 （系统默认去噪） denoise_grade:2（系统默认去噪，同时去除定位精度低于500的轨迹点，相当于保留GPS定位点、大部分Wi-Fi定位点和精度较高的基站定位点） denoise_grade:3（系统默认去噪，同时去除定位精度低于100的轨迹点，相当于保留GPS定位点和大部分Wi-Fi定位点） denoise_grade:4（系统默认去噪，同时去除定位精度低于50的轨迹点，相当于保留GPS定位点和精度较高的Wi-Fi定位点） denoise_grade:5（系统默认去噪，同时去除定位精度低于20的轨迹点，相当于仅保留GPS定位点）<br/><br/>2.绑路，示例：
-轨迹纠正效果示意图如下：
+need_mapmatch=0 （不绑路）
+need_mapmatch=1 （绑路）
-http://wiki.lbsyun.baidu.com/cms/yingyan/trackprocess.png
+<br/>3.选择交通方式。鹰眼将根据不同交通工具选择不同的纠偏策略，目前支持：自动（即鹰眼自动识别的交通方式）、驾车、骑行和步行，示例：
+transport_mode=auto（根据轨迹鹰眼自动识别交通方式）
+transport_mode=driving（驾车）
+transport_mode=riding（骑行）
+transport_mode=walking（步行）
+绑路时会依据道路形状进行补点，例如：原始轨迹在道路拐弯处缺点，绑路将进行补充，补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。</div><div class="devguideorder"><span>3</span>设置轨迹补偿的方式</div><div class="devguidecenter">对于前后轨迹点时间相差5分钟以上，距离相差300米以上的中断区间，鹰眼支持使用直线或路线规划距离来补偿中断区间的轨迹点和里程，使用方法为：<br/>
+<br/>1. 通过supplement_mode参数设置补偿的方式，目前支持以下补偿方式：<br/>no_supplement：不补充，中断两点间距离不记入里程。
+straight：使用直线补充
+driving：使用最短驾车路线规划补充
+riding：使用最短骑行路线规划补充
+walking：使用最短步行路线规划补充
+<br/>2. 通过supplement_content参数设置是仅补偿里程，还是同时补偿轨迹点和里程，支持以下方式：<br/>only_distance：对于中断区间，只补偿中断的里程，不补偿轨迹点<br/>distance_and_points：对于中断区间，既补偿里程，又补偿轨迹点
+</div></div><div class="bluetitle"><div class="services-title-text">轨迹纠偏使用要点</div></div><div class="serve-explain-text">轨迹纠偏需要一定的上下文进行分析，为保证纠偏效果，尽量保证查询区间内有5个以上的轨迹点。对于纠偏选项的使用，开发者可根据业务需要灵活使用。</div></div>

文档全面上新

2022年9月7日 (三) 19:54的最后版本