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轨迹纠偏

如轨迹追踪章节中所述,各种定位方式或多或少都存在着一定的误差。如果是在室外,如果GPS信号比较好,定位结果会比较准确。当GPS信号不好的时候(例如高架桥下、隧道、高层建筑遮挡等),可能就会使用WIFI或基站定位,特别是当周边WIFI热点比较少的时候会使用基站定位,定位误差会有所加大,产生轨迹漂移的现象。


为了更好地帮助开发者管理轨迹和展现轨迹,鹰眼提供了轨迹纠偏功能,在一定程度上还原真实轨迹,进一步可校正里程、超速分析等计算。(注:纠偏轨迹与原始轨迹数据相互独立,原始轨迹数据仍被保留并可查询。)


轨迹纠偏分为三个处理选项:


1. 去噪:去除轨迹毛刺等异常点


2. 绑路:将轨迹与路网数据匹配,将轨迹拉回至道路,目前仅对驾车轨迹有效。绑路时会依据道路形状进行补点(例如:原始轨迹在道路拐弯处缺点,绑路将进行补充),补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。


3. 抽稀:对于冗余的数据进行道格拉斯抽稀,例如近似直线的多个轨迹点,或停留点将被抽稀

轨迹纠正效果示意图如下:


trackprocess.png


如何使用轨迹纠偏功能

查询历史轨迹时,通过process_option参数控制本次纠偏需要进行哪几步处理。

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