轨迹纠偏

如轨迹追踪章节中所述，各种定位方式或多或少都存在着一定的误差。如果是在室外，如果GPS信号比较好，定位结果会比较准确。当GPS信号不好的时候（例如高架桥下、隧道、高层建筑遮挡等），可能就会使用WIFI或基站定位，特别是当周边WIFI热点比较少的时候会使用基站定位，定位误差会有所加大，产生轨迹漂移的现象。

为了更好地帮助开发者管理轨迹和展现轨迹，鹰眼提供了轨迹纠偏功能，在一定程度上还原真实轨迹，进一步可校正里程、超速分析等计算。（注：纠偏轨迹与原始轨迹数据相互独立，原始轨迹数据仍被保留并可查询。）

轨迹纠偏分为三个处理选项：

{{{bluepoint}}}去噪：去除轨迹毛刺等异常点

{{{bluepoint}}}绑路：将轨迹与路网数据匹配，将轨迹拉回至道路，目前仅对驾车轨迹有效。绑路时会依据道路形状进行补点（例如：原始轨迹在道路拐弯处缺点，绑路将进行补充），补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。

{{{bluepoint}}}抽稀：对于冗余的数据进行道格拉斯抽稀，例如近似直线的多个轨迹点，或停留时的冗余点将被抽稀。

如何使用轨迹纠偏功能

查询历史轨迹（getHistory）时，通过process_option参数控制本次纠偏需要进行哪几步处理。

轨迹纠正效果示意图