轨迹纠偏

各种定位方式或多或少都存在着一定的误差。如果是在室外，如果GPS信号比较好，定位结果会比较准确。当GPS信号不好的时候（例如高架桥下、隧道、高层建筑遮挡等），可能就会使用WIFI或基站定位，特别是当周边WIFI热点比较少的时候会使用基站定位，定位误差会有所加大，产生轨迹漂移的现象。

为了更好地帮助开发者管理轨迹和展现轨迹，鹰眼提供了轨迹纠偏功能，达到优化轨迹、校正里程等效果。（注：纠偏轨迹与原始轨迹数据相互独立，原始轨迹数据仍被保留并可查询。）

如何使用轨迹纠偏

在查询轨迹时设置是否纠偏（is_rocessed）并设置纠偏选项（process_option）。

1. is_processed=1设置需要纠偏，为0则返回原始轨迹

2. 设置process_option纠偏选项，纠偏选项有以下4种：

①need_denoise：去噪，默认为1

②need_vacuate：抽稀，默认为1

③need_mapmatch：绑路，之前未开通绑路的service，默认值为0；之前已开通绑路的service，默认值为1。

④transport_mode：交通方式， 1: 驾车，2: 骑行，3: 步行。默认为1:驾车。设置该参数后，系统将根据所选的交通方式，选用适合该方式的去噪、抽稀、绑路策略（注：目前仅影响绑路策略）

绑路时会依据道路形状进行补点，例如：原始轨迹在道路拐弯处缺点，绑路将进行补充，补点的定位时间目前取的是前一个原始点的定位时间。

轨迹纠偏使用要点

轨迹纠偏需要一定的上下文进行分析，为保证纠偏效果，尽量保证查询区间内有5个以上的轨迹点。

对于纠偏选项的使用，开发者可根据业务需要灵活使用，例如：

- 若当前业务需求只要求去除噪点，尽量保留原始轨迹点，则可以将纠偏选项设置为：

need_denoise=1,need_vacuate=0,need_mapmatch=0；

- 若当前业务需求要求在保证轨迹正确性的前提下，尽量去掉重复或者不必要的轨迹点，减少点量，则可以将纠偏选项设置为：

need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=0；

-若当前业务需求绑路，可以将纠偏选项设置为：

need_denoise=1,need_vacuate=1,need_mapmatch=1；

注：绑路时建议同时选择去噪，否则噪点容易绑路失败

轨迹纠正效果示意图