概述

导航状态信息主要包括导航开始、结束，导航过程中偏航、偏航结束。

关键代码

/**
 * @brief 开始导航
 */
- (void)onNaviStart
{
    NSLog(@"onNaviStart");
    [self naviPanelIsHidden:NO];
}
 
/**
 * @brief 结束导航
 */
- (void)onNaviEnd
{
    NSLog(@"onNaviEnd");
    [self naviPanelIsHidden:YES];
}
 
/**
 * @brief 导航中偏航
 */
- (void)onRoutePlanYawing
{
    NSLog(@"onRoutePlanYawing");
}
 
/**
 * @brief 导航中偏航结束,重新算路成功
 */
- (void)onReRoutePlanComplete
{
    NSLog(@"onRoutePlanYawing");
}